[Música] [Música] olá pessoal do curso técnico em automação industrial mas vamos estudar agora a disciplina de robótica industrial essa é a nossa primeira videoaula é nossa primeira videoaula nós vamos falar da introdução da robótica quem por pregos onda é do tempo robótica vamos falar dos aspectos construtivos é os atuadores efetuado por josé luz e os tipos de robô são os tipos empregados na indústria na indústria de produção eu sou professor leonardo nunes pós graduação em bacharelado em engenharia mecânica pela universidade federal do piauí formei na turma de dormir 17.2 tem um curso de mecânica e
manutenção de máquinas operatrizes pelo senai e atualmente é professor do ensino básico do município de teresina piauí nucepe josé pacífico de moura neto do curso de manutenção automotiva e segurança do trabalho a nossa disciplina ela está voltada a estudos é da robótica industrial e nela o aluno vivenciar a conseguir resultados ao mandar robótica durante a disciplina o aluno conhecerá os tipos de robôs e onde eles podem ser encontrados ea aplicação de cada roubou a sua determinada função a robótica ela possa em uma ampla variedade de aplicação diferente como podemos implementar o aprendizado nos mais diversos
ramos da indústria seja alimentícia na indústria metalúrgica na siderurgia em várias outras vamos fazer agora uma breve introdução 10 sobre robótica e nesta introdução nós vamos falar de carell capelli que foi ele quem entrou no quem utilizou pela primeira vez o termo ro bota bota que passou posteriormente a se chamar robótica que isso o bota significa trabalhador compulsivo ou seja o trabalhador escravo é trabalhador escravo porque porque ele a à máquina que trabalha ali continuamente sem nenhuma parada para descanso que este passou a ser substituir o trabalhador humano que ele tinha fadiga tinha tinha problemas
de saúde é de vidas há várias horas de trabalho é e com relação à ficção científica ultimamente a gente pode ver vários filmes que vem abordando r robótica como os transformers a gente vê lá os carrinhos que se transformam em roubo e voltam e fazem isso estivesse a gente tem um filme que foi bastante difundido que foi o exterminador do futuro e um filme eu robô que tratou da da humanização do roubo ou seja o robô humanóide eo japão ele é um país que ultimamente tem investido muito na robotização de fãs indústrias como a gente
pode ver é indústrias como a toyota a nissan ea honda que produzem carros e altíssima qualidade porque eles conseguem ter um seguir um padrão contínuo na sua produção vamos falar agora nos aspectos construtivos dos robôs ou seja são aqueles aspectos que todo o robô deve ter ou seja a maneira de como ele é construir então todo o roubo ele possa em uma base ou seja aquela parte que deve estar em contato com o solo e com restante da máquina os elos que formam a a cadeia cinemática que o elo mais próximo da base é o
elo de entrada e é mais próximo da no terminal é o chamado dinheiro de saída as juntas que fazem o movimento do do zelo o efetuado final formado pelo punho uma garra que é uma ferramenta que essa garra ela pode ser de dois ou três deles ou até cinco deles em robôs humanóides ea ferramenta seria com as ferramentas de soldagem de curso de parafuso e os atuadores os atuadores que pode sim elétrico hidráulicos e pneumáticos que nós veremos cada um detalhado um futuramente e os sensores vem cobre furtado o metrô laser e africano o elo
ele recebe o nome de ligamento ou link é um é uma arte normalmente ligada por um ou duas juntas e para incrementar a rigidez no braço sem aumentar o peso das formas estruturais como uma viga olga são freqüentemente usados ou seja apple invés disso você usa uma estrutura sólida 11 o boca você utiliza uma estrutura vazada por quê porque você consegue aumentar a resistência desse de cielo sem aumentar o seu peso então você consegue fazer isso utilizando uma estrutura vazada que ela tem uma maior rigidez em relação ao seu peso do que uma estrutura sólida
as juntas elas determinam os graus de liberdade o roubo elas podem ser de visão antes de revolução rotacional de bola encaixou esférica ou junto de três juntas rotacionais as juntas deslizantes elas são compostas somente por duas artes que deve livro entre fi ou seja ela móveis em linha reta sem girar e ela deve nível entre fini forma telescópica ou seja saindo e entrando uma da outra as juntas de revolução ou rotacionais ela gira em torno de um eixo de rotação como a gente pode perceber na figura entre elas abrem e fecham como uma dobradiça as
juntas de bola encaixou esférica é a combinação de três juntas de revolução como a gente pode perceber na figura é uma junta que gira para frente para o lado e gira em torno do do seu próprio eixo do eixo vertical e a 1 fazendo a uma uma ligação com os seres humanos é como se fosse nosso ombro que a gente pode tirar ele para frente para trás para o lado e roda em torno do seu eixo e juntas de três juntas rotacionais como assim três juntas rotacionais a gente pode perceber que o efetuado ele gira
em torno do seu próprio eixo a gente tem um eixo ele que está perpendicular ao eixo que haga que o efetuado está girando e mais assim a gente tem outro eixo de rotação então ele permite o movimento de três vão faltar sinais separadas cujo deixem de movimentação se cruzam em um ponto os graus de liberdade roubo são no máximo seis e os graus de liberdade está relacionado com a capacidade do roubo de se posicionar e orientar o seu elemento no espaço como a gente pode perceber na figura a figura possui 3 veja oscar devem anos
então a gente pode fazer o deslizamento em cada um desses bichos no xiv e 1 e v ea rotação em torno de cada um desse jeito nesse vez totalizando 6 graus de liberdade que o google pode ter vamos falar agora do tipo de robô que são robôs de coordenadas cartesianas o poste com um robô de coordenadas cilíndricas robô de coordenadas esféricas gamboa e escarra e um robô articulado ou antropomórfico nós vamos falar agora do robot coordenadas cartesianas o poste o que são robôs que se assemelha a pontes rolantes esse tipo de roubo eles possuem uma
alta precisão uma boa velocidade relativamente boa capacidade de grandes e constantes cargas nesse tipo de robô normalmente são usados efetuá dores vamos falar agora 12 no bolso de coordenadas cartesianas o pórtico esse tipo de robôs se assemelham muito com as pontes rolantes e ele possui uma alta precisão uma velocidade relativamente boa capacidade de grandes e constantes cargas que normalmente eles usam atuadores hidráulicos que são aplicados a cargas elevadas uma ampla área de trabalho ou seja possuem um volume de trabalho parecido com um cubo é posta em três mudanças climática prismáticas as três juntas prismáticas de
deslizamento como a gente pode perceber eles desliza em cada um dos filmes bicho e aplicada principalmente na manipulação e movimentação de cargas nós vamos falar agora do robô de coordenadas cilíndricas porque roubou de coordenadas cilíndricas porque o seu volume de trabalho parecem seguindo ele possuí uma melhor manobrabilidade com relação ao roubo de coordenadas cartesianas uma maior velocidade e possui também uma simplicidade de instalação e ele também é utilizado quando se necessita têm uma maior sensibilidade para alcançar as cargas atrás do roubo ele possui luisi juntas prismáticas de deslizamento que seria a vertical e horizontal e
uma junta de rotação que ser em torno do seu eixo ele possui um bom acesso às cavidades horizontais vocês se você tem uma área é determinada área dentro da sua indústria então esse tipo de robô um é ele é bom pra você conseguir acessar essa área robô de coordenadas esféricas ele possui este nome porque eu sou o volume de trabalho se assemelha à onde esfera ele possa uma boa sensibilidade grande capacidade de carga ou seja utilizado para o transporte de cargas pesadas uma ampla zona de trabalho só que ele tem um problema ele perde precisão
com cargas pesadas se você for fazer um manuseio dele ou a utilização dele no transporte de cargas pesadas você perde um pouco da sua precisão ele possui duas montanhas de rotação em uma junta prismática junta de rotação em torno do seu eixo vertical e horizontal eo ajudante dele lançamento no seu eixo horizontal ele é amplamente usado em operações junto ao centro de usinagem ou seja máquinas cnc e nc robôs carro ele é amplamente utilizado na montagem de peças na infecção de componentes principalmente na indústria de eletroeletrônicos por que por que ele possa uma grande posição
de um grande precisão de posicionamento ele é utilizado na montagem de placas de circuito electrónico e manipulação de pequenos objetos ele possuem duas multas de rotação e uma junta prismática as juntas de rotação ou seja que possuem dois eixos 3 27 caio né aí sim em relação a dois eixos ele faz a rotação e no terceiro ele faz o deslizamento o robô articulado com antropomórfico possui uma ampla área de trabalho ele com ele a gente tem uma grande precisão pode ser alcançado ele é utilizado muito indústria de de chassis a gente pode perceber que a
gente consegue ver esse tipo de roubo lá porque ali deve ser feito na saúde essa só deve ser feita com uma precisão relativamente alta então esse é o tipo de robô usado nas indústrias de de construção de chassis seu controle é mais complexo ou seja a programação como é feita no controle entrou para o mundo do robô antropomórfico ele é um pouco mais complexa com relação a outro tipo de roubo ele possa ir abaixo a rede rigidez mecânicas possam em três juntas de rotação como a gente pode perceber é uma junta é em torno do
eixo vertical e 2 juntas em relação ao eixo horizontal realiza tarefas como manipulação de componentes de solda e pintura automação linha de produção corte entre outras e atende ao requisito da indústria automobilística pois assemelha se a um braço humano as vantagens da utilização do robô são custo as indústrias ela tendem a reduzir no máximo de custos dentro de fundição no seu ambiente de trabalho e uma delas é a automatização do seu processo é mais barato para ela comprar robôs do qt trabalhadores lá então você tem menos custo com os robôs você tem uma melhoria na
sua produtividade ou seja você consegue alcançar várias horas de trabalho ininterrupto e uma você tem também uma melhoria da qualidade de seu produto nós humanos a gente não consegue fazer é várias a mesma coisa a mesma coisa várias vezes sempre do mesmo modo já o robô não ele é programado para fazer aquela tarefa sempre daquele mesmo jeito então você vai ter um maior controle da qualidade de seu produto ele é capaz de operar ambiente short jeans e com materiais perigosos e isso é prejudicial para as empresas colocarem pessoas para trabalhar tipo de ambiente então é
mais viável colocar um robô e ele melhor também no gerenciamento da produção você não precisa tá fazendo o controle da qualidade de componentes um componente que é produzir mas fazer um ótimo e analisar por estatisticamente então o pessoal é esse foram foi a nossa primeira vídeo aula e nós temos agora a nossa nossas referências [Música]
