[Música] [Música] olá meu nome é luiz henrique portela de abril sou engenheiro mecânico trabalho na área de manutenção industrial e engenharia de segurança do trabalho nossa matéria é nossa matéria será instrumentação industrial onde nesta primeira unidade iremos tratar sobre os aspectos básicos da instrumentação industrial de acordo com o plano de aula nós temos que nós vamos tratar sobre os assuntos histórico da instrumentação industrial do controle de processo os processos industriais variáveis de processo conceitos básicos e tecnologia para medição indicação e controle de grandezas como pressão temperatura nível e vazão os processos industriais exigem controle na
fabricação de seus produtos estes processos são muito variadas são muito variados e abrangem diversos tipos de produtos como por exemplo a fabricação dos derivados do petróleo e produtos alimentícios a indústria de papel e celulose é decerto os instrumentos de medição e controle permitem manter constante a estas variáveis de processo pressão temperatura nível e vazão objetivando a melhoria em qualidade o aumento de quantidade do produto ea segurança no âmbito dos processos industriais eles podem dividir-se em dois tipos processos contínuos e descontínuos os processos contínuos nos processos contínuos a matéria-prima entra num lado do sistema eo produto
final sai do outro lado continuamente uma vez iniciado o processo é um processo contínuo e se não pode ser parado repentinamente sem que ocorram perdas como de matéria prima ou equipamentos em um processo desse contínuo também chamado processo em batelada uma determinada quantidade de material é processado através de paz unitários sendo cada paz completado antes do início do seguinte a inclusão das matérias primas no processo em bater lado é feito em quantidades determinadas em vários momentos distintos como por exemplo a oprah da produção de pão onde segue um slide o fluxograma de a produção de
pão quanto ao conceito de instrumentação nas indústrias de processo tais com siderúrgicas petroquímica alimentícia papel é de césar a instrumentação é responsável pelo rendimento máximo de um processo fazendo com que toda a energia cedida seja transformado em trabalho na elaboração do produto desejado as principais bandeiras que traduzem transferência de energia no processo são pressão nível vazão e temperatura as quais denominamos aqui variáveis de um processo então a instrumentação é a ciência que aplica e desenvolve técnicas para adequação de instrumentos de medição transmissão indicação registro e controle de variáveis físicas e equipamentos nos processos industriais no
princípio da era industrial o operário atingir os objetivos citados através do controle manual destas variáveis de processo utilizando somente instrumento simples como manômetros termômetros válvulas manuais etc com o passar do tempo esse fundo se complicando exigindo aumento da automação nos processos industriais através dos instrumentos de medição e de controle então ocorria a centralização das variáveis em uma única sala objetivando principalmente agilidade nos processos industriais o sistema de controle que permite manter as variáveis próximos aos valores desejados cidade fini com aquele que compara o valor da variável do processo com o valor desejado e toma uma
atitude correção de acordo com o desvio existente sem a intervenção do operador para que as para que se possa realizar esta comparação e consequentemente a correção é necessário que se tenha uma unidade medida unidade de controle e um elemento final de controle como exemplo de unidade de medida nós temos um indicador do tô transmissor e registrador já para a unidade de controle nós temos o equipamento chamado controlador e para o elemento final decorre como elemento final de controle nós temos as válvulas alto controladas no conceito de malhas de controle nós temos dois tipos males de
controle aberta e malha de controle fechado a malha de controle aberta ela baseia-se em um processo unidade de medida ea unidade de registro enquanto a malha de controle fechado baseia se em um processo com a unidade de medida uma unidade de controle e um elemento final de controle quanto aos instrumentos nós temos as seguintes funções o indicador que é um instrumento que dispõe de um ponteiro e de um escala graduada na qual podemos ler o valor da variável como indicador de pressão indicador de nível de combustível indicador digital de temperatura existem também indicadores digitais que
mostram a variável em forma numérica com disto ou barras gráficas nós temos o registrador que é um instrumento que tem como função registrar variável através de um traço contínuo ou pontos em gráfico nós temos o trânsito tô que é a denominação que recebe um dispositivo completo que contém um sensor que é usado para transformar uma grandeza qualquer em outra que pode ser utilizada nos dispositivos de controle buscando os custos autores transformam a grandeza física em um sinal e leve que pode ser interpretado por um sistema de controle aqui temos uma observação muitas vezes o termo
sensor e transitou são usados indistintivamente neste caso o transdutor é um instrumento completo que engloba sensor e outros circuitos de interface a serem utilizados para uma aplicação industrial nós temos o trânsito o cetran o transmissor ou o transmissor é um instrumento que tem a função de converter sinais de trânsito ou em outra forma capaz de ser enviada à distância para um instrumento receptor que normalmente está localizado no painel existem vários tipos de sinais de transmissão entre eles podemos citar os sinais pneumáticos elétricos hidráulicos e eletrônicos quanto à tecnologia os instrumentos de controle empregados na indústria
de processo seja ela química siderurgia e papel e cep tem a sua própria tecnologia os termos utilizados definir as características próprias de medida e controle dos diversos instrumentos como indicadores registradores controladores transmissões e válvulas de controle a tecnologia empregada é unificado entre os fabricantes os usuários e os organismos quem intervém direta ou indiretamente no campo da instrumentação industrial como objetivo então de normalização dentre as tecnologias nós temos a faixa de medida ou range que é um conjunto de valores da variável medida que estão compreendidos dentro do limite superior e inferior à capacidade de medida ou
de transmissão do instrumento a faixa de medida expressa determinando os valores extremos como por exemplo um termômetro que mede de 100 a 500 graus celsius sua faixa de medida então é 100 é de 100 a 500 graus celsius nós temos um nome que mede zero a vinte ps então sua faixa de medida corresponde a 0 a 20 desce nós temos também o alcance ou spam que a diferença algébrica entre o valor superior e inferior da faixa de medida do instrumento como por exemplo em um instrumento com range de 100 a 500 metros cúbicos seu spam
é de 400 metros cúbicos nós temos o erro erro é a diferença entre o valor lido ou transmitido pelo instrumento em relação ao valor real da variável medida se tivermos o processo em regime permanente chamaremos de erro estatístico que poderá ser positivo ou negativo dependendo da indicação do instrumento o qual poderá está indicando a mais ou a menos quando tivermos a variável alterando o seu valor ao longo do tempo teremos um atraso na transferência de energia do meio para o medidor o valor medido estará geralmente atrasado em relação ao valor real da variável esta diferença
entre o valor real eo medido é chamada de erro dinâmico exatidão exatidão é definida como o maior valor de r estático que o instrumento possa ter ao longo de sua faixa de trabalho é possível expressar algo diferente de diversas maneiras por exemplo o percentual de fundo de escala ou seja porcentagem do ff fundo da escala percentual do spam porcentagem do spam percentual do valor livro o porcentagem do valor do livro como por exemplo para um sensor de temperatura com range de 50 a 250 graus celsius e valor medindo 100 graus celsius determinaremos o intervalo provável
do valor real para as seguintes condições condição exatidão de 1% do fundo de escala então será o valor real que de será dado pelo povo pela soma sem dar aos céus mais ou menos 0,01 vez 250 ou seja 100 graus celsius mais ou menos 2,5 graus celsius exatidão de um por cento do spam é o valor real mais ou menos 0,01 o valor do spam que no caso é 200 então ficaria 100 graus celsius mais ou menos 2 graus celsius exatidão de um por cento do valor líquido instantâneo o valor real mais ou menos 0,01
vezes o valor livro ou seja 100 graus celsius mais ou menos um grau celsius nós temos arranjem habilidade também conhecido como largura de faixa é a relação entre o valor máximo o valor mínimo livros com a mesma exatidão na escala de um instrumento exemplo para o sensor de invasão cuja escala é 0 a 300 gpm galões por minuto com exatidão de um por cento do spam e rangers e habilidade de 10 para 11 a exatidão será respeitada entre 30 e 300 galões por minuto temos a zona morta que é o maior valor de variação de
1 que o parâmetro medido possa alcançar 100 que provoca a alteração na indicação o sinal de saída de instrumento e pode ser aplicado para faixa de valores absolutos do range do mesmo a zona morta está relacionada folgas entre os elementos móveis do instrumento como engrenagens por exemplo um exemplo um instrumento com range de 0 a 200 graus celsius possui uma zona morta de mais ou menos 0,1 por cento do spam ou seja a zona morta do instrumento está compreendida em mais ou menos 0,2 graus celsius nós temos a sensibilidade que a razão entre a avaliação
do valor indicado ou transmitido por um instrumento ea da variável que o acionou após ter alcançado o estado de repouso da nota a capacidade de resolução do dispositivo por exemplo um termômetro de vidro com range de 0 a 50 graus celsius após uma escala de leitura de 50 centímetros logo a sensibilidade dele será de 1 centímetro por graus celsius nós temos a histerese que é o erro máximo apresentado por um instrumento para o mesmo valor em qualquer ponto da faixa de trabalho quando a variável percorre toda a escala nos sentidos ascendente e descendente expresso em
porcentagem do spam do instrumento por exemplo num instrumento com range de menos 50 graus celsius a 100 graus celsius sendo sua estréia de mais ou menos 0,3 por cento o erro será de 0,3 por cento de 150 graus celsius ou seja mais ou menos 45 graus celsius 0,45 graus ans é comum em instrumento medidor de deslocamento como relógio comparadores ou em medidores de pressão instrumentos como micrômetros de parquímetros por exemplo não se aplica o conceito de estar esi pois são tipicamente instrumentos de medição que mede apenas 1 centímetro como por exemplo uma nominata do tipo
boldon nós temos a repeti bilidade que é o desvio porcentual máximo com a qual a mesma medição é indicada tomando-se todas as condições como exatamente reproduzidas de uma medida para outro a repetitividade é expressa em porcentagem do spam por exemplo um instrumento com range de 0 a 1.000 litros por minuto mais ou menos um por cento do spam o que corresponde a mais ou menos um livro por minuto se a razão real na primeira passagem ascendente por 750 litros por minuto e um instrumento indicar 742 deles por minuto numa segunda passagem ascendente com vazão real
de 750 litros por minuto o instrumento indicará então 742 mais ou menos um livro por minuto observar que o termo repetibilidade não inclui a estranheza nós temos as referências bibliográficas da nossa aula e para a próxima aula teremos estudos sensores [Música]