pessoal vamos lá vamos dar continuidade aqui Bom dia né ou Boa tarde enfim eh para você que trabalha na área de elétrica né mais cedo ou mais tarde novamente como eu sempre dis digo você vai se deparar com situações que né E que nós que estamos na área eh passamos aí nosso dia a dia imagina a seguinte situação você tem um cliente esse cliente chega para você e fala Olha eu adquiri um motor aqui na minha empresa e eu quero controlar a velocidade desse motor e o torque no eixo desse motor o que que eu
devo fazer ele vai te perguntar você fala Olha já existe no mercado há muitos anos um equipamento que é capaz de variar a velocidade do motor né então nós vamos trabalhar em cima da velocidade e o torque do motor Olha só você vai falar para ele o seguinte o nome do equipamento que é capaz de controlar a velocidade desse motor de 0 a 100% é chamado de inversor de frequência perceba que eu desenhei esse dentro dessa linha preta isso é pessoal basicamente o que você tem dentro do inversor na parte de potência Inclusive só para
adiantar essa aula de inversor serão duas aulas nós vamos falar da parte de potência e depois da parte de controle mas o principal conceito aqui é o inversor de frequência controla velocidade e o torque de motor de indução trifásica Ok como que isso se dá como que esse equipamento é trabalha pensa o seguinte ó a rotação de um motor por minuto o RPM dele é dado pela frequência do motor vezes 120 dividido pelo número de polos ora acontece algo muito interessante aqui galera olha só eu vou mudar essa equação aqui ó ela vai passar a
ser frequência ve 100 desculpa vezes 120 dividido por 4 por que 4 4 é o número de polos desse motor aqui ó poderia ser dois polos quatro polos seis polos oito polos Não importa se fosse esse polos diferente você colocaria aqui olha só se qu é uma constante do motor para esse caso não consigo mexer 120 é uma outra constante então nós chegamos à conclusão que para variar a velocidade de um motor basta que eu altere a frequência vamos imaginar que esse motor aqui ó nesse caso ele é de 60 hz se ele é de
60 hz o RPM máximo dele em condições nominais vai ficar 60 x 120 dividido por 4 Isso aqui vai me dar 10000 rotações por minuto Ora se esse motor tem 1800 rotações minuto em 60 hz E se eu colocar por exemplo 10 hz ele vai mudar para tanto de velocidade perceba que se eu mudar a frequência eu mudo velocidade como que isso acontece vamos analisar aqui ó eu tenho um inversor de frequência também chamado de vfd variable Frequency drive Ok você vai achar esse nome também aí na internet ou na indústria eu estou alimentando esse
inversor com sistema trifásico RST 220 V trifásico na entrada dele aqui ó eu tenho a frequência da Rede Mas eu não quero apli a frequência da Rede nesse motor né Eu quero ter o controle sobre a velocidade dele eu quero variar a frequência Então pessoal quando você alimenta um inversor de frequência de cara aqui ó ele já dá de cara com uma ponte retificadora trifásica o nome desse desse elemento eletrônico aqui ó é diodo Ok para você que tá entrando no ramo agora essa topologia ligado dessa forma é chamado de ponte ponte Tá difícil ponte
retificadora ponte retificadora trifásica o que que ela faz pessoal ela faz o seguinte [Música] ó retificadora trifásica onda completa olha só que interessante pessoal quando eu aplico trifásico numa ponte retificadora trifásica a tensão que aparece nos terminais dela retificada é o seguinte ó aqui vai ter esse sinal aqui ó é uma é uma tensão contínua pulsante ou pulsativa perceba que a tensão que está aparecendo aqui não é uma tensão contínua pura ó ela é pulsante ela é pulsativa Lembrando que a função do diodo é retificar o sinal alternado nós eh eh eu falei sobre isso
em uma das aulas Então tá entrando um sinal alternado trifásico O que que a a ponte verificadora faz converte essa energia trifásica alternada em contínua pulsativa o nome desse estágio aqui é conversor conversor AC para DC Então você tá convertendo de alternado para contínuo tá aqui ó o que que acontece internamente agora pessoal dentro do inversor acontece o seguinte ó para que ele Trabalhe com a cor a tensão contínua e corrente contínua eu preciso melhorar a qualidade desse sinal dessa onda porque ela apresenta ainda o que nós chamamos de ripple ela tá apresentando aqui uma
ondulação então eu tenho um estágio dentro do inversor que é chamado de filtro ou filtro DC Então esse estágio aqui é chamado de filtro Desc Ora se ele vai filtrar as impurezas desse sinal Ele vai tirar o rle Portanto o sinal que aparece nesse ponto aqui é um sinal tensão contínua já melhorado vai ser alguma coisa assim ó olha só que já tá tendendo para um sinal contínuo aí o que que ele faz pessoal tem aqui na saída do inversor uma ponte que você tá vendo olha só aqui eu tenho diodos para retificar aqui eu
tenho um dispositivo eletrônico um componente de potência chamado de igbt né então nós vamos chamar esse cara aqui de igbts e eu vou colocar aqui ó esse elemento aqui é o nosso I GBT poderia ser também ó o GTO poderia ser o scr poderia ser iect mas nós estamos trabalhando com igbt Ok quando o sinal contínuo chega aqui ó está aqui disponível mais e menos para você não que não sabe a diferença de um sinal contínuo para alternado assista a nossa aula de número dois ou três Ok então eu tenho aqui uma tensão contínua para
eu transformar a tensão contínua de novo em uma tensão alternada que é o que o motor precisa né Nós vamos fazer o quê Nós vamos chavear nós vamos chavear esses igbts quem que vai chavear esses igbts é uma placa interna dele chamado de p controle pwm é isso aqui pessoal significa mdulo por largura de pulso [Música] modulação por largura largura de pulso em inglês é Pulse Wi modulation olha só que interessante eu pego o sinal alternado converto para um sinal contínuo depois eu converto de no para um sinal alternado mas o sinal que aparece aqui
pessoal é um sinal na verdade quadrado Olha que interessante ó é um sinal dessa forma aqui ó mas o motor pessoal ele vai enxergar isso aqui ó olha só que interessante tá então você já sabe seguinte que a função desse estágio é converter de AC para DC esse para melhorar o sinal transformar em mais contínuo possível e esse cara portanto é um outro conversor nós vamos chamar esse cara aqui de conversor DC para Ac aqui ele converte AC para DC e aqui ele converte de DC para ser inverteu quando você faz isso Você está fazendo
o quê jogando um sinal quadrado na saída mas o motor entende como se fosse uma senoide Ora como que eu vou alterar a frequência desse motor aqui basta eu mudar pessoal o chaveamento basta eu vir nessa placa eletrônica mudar o pulso que eu der no sinal contínuo para que ele faça o quê ó aqui tem uma frequência Eu quero mudar essa frequência pessoal basta eu vir aqui e fazer isso aqui ó por exemplo ó olha só eu vou mudar a largura desse pulso ó eu mudei ó já deu já mudou a frequência ó tá vendo
aqui é uma frequência maior e aqui é uma frequência menor Por exemplo essa frequência pode ser por exemplo 40 hz e essa aqui sei lá 10 hz Então quem muda a frequência em um em um inversor de frequência é o meu chaveamento presta bem atenção no que eu vou falar agora Resumindo tá o dispositivo capaz de mudar a velocidade e o torque de um motor chama-se inversor de frequência é isso que você precisa saber quanto que ele varia ele varia dessa forma ó frequência x 120 dividido pelo número de polos número de polos você não
pode mudar que é característica técnica do motor interno 120 Você também não pode mudar que é uma constante da equação onde você vai atuar na frequência Então pessoal internamente o que você precisa saber é isso agora Como que eu vou enviar sinais para esse inversor aqui para ele ligar desligar fazer uma rampa suave para ligar o motor chamada de rampa de aceleração para eu fazer uma rampa suave para desligar o motor chamado de rampa de desaceleração tem muitas coisas que eu posso fazer com esse motor agora né E a principal delas é claro é controlar
a velocidade pessoal básico de um inversor de frequência que você precisa saber internamente é isso vamos agora pra próxima aula para entender o seguinte como que é feito um controle para aumentar e diminuir essa frequência né Vamos fazer um controle de torque no caso os dois sempre vai caminhar junto a gente chama isso de relação u ou melhor relação VF tensão frequência nós vamos apreender isso né então não se preocupa com isso aqui ó Isso está dentro do inversor Eu estou aplicando para vocês aqui para vocês entenderem como é que é agora nós vamos na
parte que eu considero mais importante pro eletricista que é o controle né como que você vai ajustar aqui as entradas para que ele te dê a você Ok vamos lá pessoal se você gostou deixa o teu like contin continu com a gente aí pra próxima aula PR nós entendermos sobre inversor de frequência Ok até mais pessoal deixe o seu like então
