Olá hoje nós vamos abordar o último conteúdo do pacote de sistemas Hidráulicos posteriormente eu devo colocar vídeos adicionais que vão reforçar conceitos que nós já tratamos no passado e vão trabalhar esses conceitos focando na ideia de que vocês já viram coisas adicionais e que vocês podem entender aqueles conceitos de forma mais aprofundada vamos em frente aqui nós estamos vendo as válvulas reguladoras de vazão assunto que nós já vimos anteriormente vimos também os controles de velocidades as suas vantagens e desvantagens e conceitos e eu vou deixar tudo isso no card aqui em cima para quem eventualmente
não assistiu e tá vindo para cair direto nesse vídeo poder retornar lá e obter essas informações vimos uma coisa muito importante que é o contrabalanço E aí eu vou reafirmar e reforçar um pouquinho aqui a ideia do contrabalanço para que a gente possa a partir daqui falar sobre frenagem o que que é contra balanço mesmo que nós já entendemos lá da nossa aula anterior é um sistema que a gente implementa sempre que você tem uma carga que ajuda em um dos movimentos então você tá vendo aqui que essa carga ajuda o movimento de avanço desse
atuador do jeito que ele tá aqui com a carga elevada essa cara está se mantendo elevada porque a pressão da bomba ela está sendo conduzida aqui pela válvula e tá mantendo essa pressão dentro da Câmara de recuo do atuador O objetivo dessa montagem foi fazer com que essa tradutor descesse a carga de forma controlada com velocidade regulada e essa regulagem você tá aqui por um método no sistema de bateria que nós já discutimos Mas qual o problema o problema é que quando você aciona essa válvula para que óleo entre lentamente aqui pelo lado de cá
você deixa o pressuriza totalmente a câmera antes pressurizar a câmara essa carga que está gerando uma essa carga que faz uma força sobre uma área gerando uma pressão aqui faz com que essa pressão expulsa o óleo daqui então essa carga desce de uma maneira descontrolada mesmo com uma certa redução do valor de entrada aqui então ela desce gerando um vácuo nessa câmera e independente da vazão que o óleo tá conseguindo chegar aqui essa carga acaba descendo de forma descontrolada como que se soluciona isso através do contrabalanço a gente coloca uma válvula limitadora de pressão montada
em série e regulada num valor de pressão maior do que a maior carga para qual sistema foi projetado consegue gerar fez um exemplo lá depois o meu toneladas depois uma toneladas uma tonelada uma área que a gente propôs que o resultado do cálculo de pressão é que essa carga geraria 50 bar aqui nessa nesse Ramo nessa linha de pressão aqui e a gente regular essa válvula com 55 que que eu quero que vocês relembrem que só a pressão gerada pelo peso da carga não consegue abrir a válvula porque a carga gera 50 e nós regulamos
a válvula com 55 Então quando você achou nessa válvula você vai estar descarregando você vai estar alinhando a pressão daqui para baixo e daqui para baixo mas a pressão daqui para cima ela vai continuar retida porque a pressão daqui é 50 e a válvula associada com 55 foi o seu exemplo que a gente fez a medida que o óleo vai entrando do outro lado esse óleo vai fazendo vai gerando uma força que se soma força da carga aumenta a pressão desse ramo E aí gradativamente essa válvula vai ser abrindo e vai deixando esse fruto para
ele passar e essa casa vai descendo controladamente na medida que o homem consegue entrar aqui pelo meterinário foi isso que a gente viu então a gente tá vendo aqui uma aplicação de uma válvula alimentadora de pressão com uma outra função diferente de alívio segurança e pressão sequência que a gente já tinha visto muito bem o que nós veremos hoje é uma situação diferente a gente chama isso de frenagem hidráulica e a primeira coisa que a gente precisa entender é a seguinte questão quando é que eu preciso ter uma frenagem hidráulica porque na maioria dos sistemas
a gente não tem frenagem hidráulica Quais são os sistemas que precisam ter personagem hidráulica são aqueles sistemas onde você tem altas inércias o que que vem a ser inércia lembra que inércia é a tendência que um determinado corpo tem de se manter no estado de movimento que ele já se encontra vou fazer um exemplo de um caminhão carregado de cimento esses caminhão carregamento estiver parado ele tem uma alta inércia significa o quê Vai ser difícil tirar ele dessa condição de parado e dar a ele um movimento mudar essa essa esse estado entre o parado e
um e o movimentando gasta muita energia porque ele tem uma alta inércia depois que tiver movimentando tá fazendo e voltar a ficar parado também você vai gastar muito energia então a ideia nessa é isso é você ter uma situação onde onde é difícil de você mudar o estado né a inércia é a tendência que o corpo tem que se manter no estado de movimento que ele já se encontra quanto mais massa você tiver mais inércia você tem um caminhão vazio é mais fácil de colocar em movimento e parar do que um caminhão carregado de cimento
outra coisa quanto maior for a velocidade que ele estivesse movimentando também mais difícil de você fazer-lo parar Então vamos imaginar um sistema hidráulico onde eu tenho uma massa muito grande movimentando uma velocidade muito grande e aí você imagina o seguinte problema aqui você tá aqui com a válvula que nessa posição que o sistema tá parado você vai começar vai acionar o valor para tua voz e essa bomba é uma bomba de alta razão tubulações aqui também são tubulações de área de passagem grande ele vai começar esse movimento com bastante velocidade e de repente quando eu
chegar no ponto em que você quer que ele parado você volta volta para posição Central Observe que essa pessoa Central faz ó ela bloqueia os dois ramos essa massa que tá atrelada que é o cilindro em alta velocidade a tendência dela é que ela continue se movimentando Então quando você bloqueia aqui a entrada do avanço e a saída do recuo essa massa dá um tranco tentando continuar em movimento e esse tranco gera uma redução de pressão aqui dentro e um golpe de pressão nesse outro ramo aqui esse golpe de pressão geralmente atinge níveis que destrói
a tubulação então não adianta você simplesmente pensar assim não vamos reforçar a tubulação para que a tubulação suporte esse tranco esse golpe de pessoa que vai ser dado quando eu mandar o atuador do Pará mesmo que você faça isso isso vai fadigar e com a fadiga ele vai ter um rompimento então a estratégia para você trabalhar com sistemas Hidráulicos que tem alta inércia é você implementar o sistema de frenagem entendido isso vamos analisar os sistemas que nós temos a princípio nós temos dois tipos de atuadores nos atuadores que tem áreas diferentes que são A grande
maioria dos atuadores aplicações desculpe são aplicações onde eu tenho uma área de avanço diferente da área do recuo e eu tenho as outras aplicações eu não tenho áreas iguais eu vou falar já já então para atuadores diárias diferentes a gente usa um sistema chamado basicamente o que que é o black Stop vamos dar uma olhada Você está observando que mais uma vez eu tô usando aqui uma válvula limitadora de pressão essa limitadora que que ela faz aqui ela vai estar montada em paralelo semelhante as válvulas de alívio é só de segurança de pressão sequência mas
ela vai estar jogando a sua saída de óleo direto para o tanque diferença da mão de sequência que jogam para outros atuadores então ela vai estar muito parecida com a válvula de alívio e segurança mas Observe ela não tá montada na saída da bomba ela tá montada em um ramo entre o atuador e a válvula que que acontece com essa válvula quando você a regulagem dessa válvula ela faz toda a diferença no circuito essa tubulação você vai ter dois valores de pressão aqui um valor de pressão é o valor de pressão que o circuito é
suporta essa válvula Obrigatoriamente tem que estar regulada para aliviar a pressão abaixo da resistência do circuito outra situação é a pressão normal de trabalho que você vai regular aqui na Libertadora vamos fazer o exemplo Digamos que eu tenho aqui 70/ regulados na limitadora e uma tubulação que suporta sem bar então entre 70 e 100 Barba vai ser o valor que eu vou regular essa válvula vamos dizer que o regule ela para 90 bar abaixo da resistência da tubulação o que que vai acontecer o acionar a válvula direcional a pressão volta a entrar aqui perceba que
a pressão não consegue sair por aqui Ela vai para o cilindro essa daqui vem essa válvula tá jogando para o tanque passa por aqui vai para o tanque o atuador tá se deslocando com a alta velocidade com alta inércia porque ele tem uma carga grande e de repente você manda ele parar quando você bloqueia esses dois ramos que acontece o vácuo aqui e o golpe de pressão nesse ramo esse golpe de pressão vai ultrapassar os 90 lembre-se que a população nós estamos supondo que ela tá Projetada para sempre eu regulei aqui com 90 antes de
100 antes de arrebentar a tubulação essa válvula se abre e coloca para fora o excedente de pressão e essa pressão sai aqui e a medida que ela vai sair daqui um pouco mais e essa pressão vai baixando até que fique menor do que 90 tem essa válvula se fecha sem permitir que você tem um dono na tubulação percebo que eu falei o atuador se desloca um pouco mais Se ele estiver um pouco mais existe um vácuo nessa Câmara Então você sempre tem uma ligação com o tanque de forma que este vácuo possa succionar o óleo
do tanque então o óleo que sai do Tanque Velho por aqui e preenche essa cama nessa cama não fica com regiões sem óleo ela fica totalmente preenchida com óleo Porque apesar de não estar entrando óleo por aqui porque a válvula tá bloqueando a medida que a tua doce desloca em função da saída do óleo por aqui uma parcela de óleo entra por aqui e manter essa câmera preenchida isso aqui é o breakstop nós estamos mostrando aqui apenas no movimento de avanço do atuador eu poderia ter um desktop nos dois sentidos então eu montaria essa mesma
estrutura também pelo lado de cá para proteger o movimento de recuo Esse é o black Stop Neto utilizado como traduz de áreas diferentes agora eu vou molhar a situação de atuadores com áreas iguais e aqui eu poderia estar usando um atuador de arte passante aqui poderia tá usando o atuador sem haste poderia estar usando o atuador semivotativo mas eu tô usando um rotativo aqui que a maioria das aplicações vou fazer um exemplo aqui imagina uma centrífuga Teresa no eixo desse atuador aqui girando em alta velocidade e uma sentença com muita massa o que que tenderia
acontecer ela tava girando aquele aquela todo o corpo da de centrifugação girando junto de repente quando você mandasse parar você mandasse travar aqui ó que que ia acontecer ele aconteceu uma quebra do eixo porque o eixo é ficar travado aqui o motor travaria mas a massa que tá gerando aqui continuaria gerando Então você teria uma rotação aqui que entenderia quebrar o eixo se o eixo não quebrasse você teria o problema que na tubulações então se ele tá girando nesse sentido aqui ó vamos dizer que a válvula nessa posição entrando por aqui e saindo por aqui
você teria problema de sob pressão aqui que arrebentarei essa tubulação e tem um vácuo do lado de cá e se ela tivesse gerando invertido Aí você ia o dano nesse ramo de cá e o vácuo desse lado como é que a gente implementa essa metodologia para atuador de áreas iguais que é chamada de crossover ela implementa desse jeito ó tem duas maneiras de implementar vamos olhar a mais simples O que que você tem aqui duas válvulas E essas válvulas já tá fazendo a proteção dos dois sentidos né como eu falei antes ali em nobreak top
eu precisava de uma válvula eu montei de um lado só se eu quisesse montar dos dois lados eu repetirei aqui do outro lado aqui não aqui eu já montei nos dois sentidos então Observe mesma ideia de regulagem vou regular ela vamos dizer então bomba aqui com a limitadora regulada em 70 tubulação com resistência de 100 bar eu regulei elas com 90 barra abaixo da resistência da tubulação coloquei o sistema para gerar no sentido coloquei nessa posição o Wellington por aqui tá girando em alta velocidade está saindo por aqui tô indo embora para o tanque muito
bem De repente eu venho aqui e mando parar quando eu mando parar como ele tá girando nesse sentido o golpe vai ser nessa tubulação de sair daqui o aumento da pressão aqui dentro já vai forçar a abertura dessa válvula Esse óleo vai ficar recirculando por aqui ele já sai daqui e entra cá perceba diferente daquela outra montagem eu não é coloquei uma conexão para o tanque Por que que eu não coloquei a conexão para o tanque aqui eu joguei daqui dessa saída direto na entrada do outro lado porque o atuador tem áreas iguais e exatamente
o volume que sai de um lado tem que entrar do outro no caso anterior do que parece diferente então o volume que sai de um lado não confere porque tem que entrar do outro eu tenho que ter uma ligação com tanque para que uma parte do volume seja reposto ou básico tanque de acordo com a situação aqui eu não tenho isso aqui sai desse lado tem que entrar do lado de cá então o volume sai por aqui passa aqui pela válvula circula e fica rodando aqui e perdendo energia e freando até que ele pare muito
bem agora vamos pensar numa outra situação eu vou inverter aqui o exercer o sentido de rotação vou botar nessa posição aqui ele vai entrar por esse lado vai passar por aqui e vai sair por aqui e vai para o tanque de repente eu mando parar aí o que que vai acontecer vai dar um golpe de pressão desse lado aqui todo golpe de pressão acontece desse lado esta outra válvula aqui é que é sensibilizada ela se abre permitindo que o óleo ressecule agora nesse sentido e o atuador também vai perder energia até parar muito bem coisa
importante para a gente ver Em ambos os circuitos de frenagem a gente conversou lá no passado com o sistema hidráulico ele tem precisão de posicionamento em movimento e velocidade ou seja se eu mandar ele parar num lugar eu tenho a certeza que ele vai parar naquele lugar a partir do momento que eu tenho uma frenagem eu perco essa precisão Vocês estão vendo eu vou mandar ele parar Ele vai se deslocar durante um período perdendo velocidade e aí depois ele vai parar Então aquela questão de garantir que ele vai parar certinho no lugar eu perdi essa
característica vantajosa em função de ter que proteger o circuito nessa condição de alta inércia isso é bastante importante que a gente tem em mente vamos ver uma outra coisa que nós temos aqui um sistema também para fazer o crossover que usa apenas uma válvula isso aqui é interessante Porque que quando você faz assim você tem que ficar regulando duas vezes quando você vai mudar a regulagem aqui não é a mesma válvula que protege os dois sentidos para essa válvula funcionar existe um acessório que a gente chama de placa retificadora quem gosta de eletrônica já viu
isso aqui sendo feito com diodos a gente chama de ponte retificadora é a mesma lógica de comportamento só que conflito líquido como que funciona a placa retificadora ela tem válvulas que são montadas invertidos Então por um líquido passar aqui por dentro ele não consegue passar aqui ele tem que passar pelo lado de cá mas ele não consegue passar para lá então ele tem que passar para cá por dentro da válvula e daquele continua circuito e vai embora para o lado de lá quando ele está me sentindo contrário ele não consegue passar aqui ele tem que
passar para cá só que aqui ele não consegue passar então ele tem que passar novamente na válvula e sair por aqui depois Se você quiser dar uma pausa no vídeo e observe-se com calma nessa região o sentido de passagem do líquido é sempre o mesmo é sempre de cima para baixo aqui do jeito que eu tô representando ó se ele tá passando por aqui ele passa aqui vai para lá você está passando por aqui ele passa aqui e vem para cá nessa região aqui o sentido é sempre isso então eu consigo botar a válvula aqui
consigo fazer uma única regular a gente vai atuar nos dois sentidos do movimento atuador vamos Observar isso aqui coloquei ele para girar coloquei nessa posição aqui o filtro tá vindo tá passando uma tela em alta velocidade tá gerando rápido tá indo para o tanque aqui de repente eu mando parar continua gerando já são vácuo nessa região aqui gera uma sob pressão aqui que entenderia destruir a tubulação mas antes disso essa pressão sensibiliza que o piloto desta válvula essa válvula se abre a partir dos 90 bar que foi o valor que nós revelamos e aí Tudo
começa a passar por aqui perdendo energia e entrando de novo do lado de cá ele fica fazendo esse caminho enquanto a frenagem está acontecendo essa energia vai sendo dissipada até parar quando a energia para quando essa energia fica abaixo da pressão dos 90 a esse atuador para de funcionar e aí você concluiu o movimento bom minha gente então é isso aí concluímos aí mais vezes conteúdo Mas a frente eu vou colocar alguns conteúdos interessantes aí que vão somar ao nosso entendimento né fique com a gente porque o mundo da mecânica é para você também Um
abraço
