Совсем недавно Тесла показала нового Оптимуса, который отдыхал посреди офиса в довольно странной позе. После непродолжительных уговоров оператора робот потоптался на месте и неспешно отправился на кухню. Тем не менее, этого хватило, чтобы новостные паблики взорвались.
Сенсации о выходе teslлабо третьего поколения, а соцсети наполнились экспертными оценками. Время ответа: 3-5 рабочих дней. Dynamics делают паркур.
Маск Оптимус - глухой старик, который обделался в штаны. Он думает, не орите. Правда, Маск быстро студилажиотаж своим постом в X.
>> Это ещё не Оптимуса V3, это была версия 2. 5. >> Всё же третью версию робота обещают скоро презентовать публике.
И, по словам Илона, >> он будет великолепен. >> Но это не первый такой случай. Вокруг teslлобот уже возникла целая индустрия дезинформации.
Некоторые YouTubeканалы едва ли не ежедневно выкладывают ролики с новыми обновлениями, подсовывая зрителям выдуманные факты и сгенерированные неросетью кадры, собирая на этом десятки тысяч просмотров. Но почему именно вокруг робота Тесла такой ажиотаж? Ведь китайские компании уже выпускают ботов, которые бегают как спортсмены, показывают кунфу, делают сальто не хуже атласа.
В то время как Теслабот отличился разве что подработкой барманом и танцором на мероприятиях Маска. Почему Илон заявляет, что будущие компании - это вовсе не автомобили, а эти гуманоидные роботы, что реально известно о третьем поколении Оптимус. И станет ли он революцией в работотехнике или окажется самым громким провалом в карьере Маска?
Давайте разбираться. В 2021 году на Aid Илон заявил, что собирается сделать собственного робота. >> Tтеesla, пожалуй, можно назвать крупнейшей робототехнической компанией в мире, потому что наши машины, по сути, роботы на колёсах.
логичным шагом будет сделать их в форме гуманоидов. >> Ну а пока вместо робота публики показали человека в костюме, который просто станцевал на сцене, из-за чего многие восприняли это заявление как шутку. Но Маск был настроен серьёзно.
>> Теслобот скоро станет реальностью. >> И позже из его биографии мы узнали, почему. Идея пришла после просмотра видео с роботом Атлас от Boston Dynamics.
Но если большинство зрителей умилялись или восхищались трюком этих железяк, то маска эта не слабо напугала. Они быстро бегают, поднимают тяжёлые грузы, делают сальто и демонстрируют способности явно превосходящие человеческие. Вот вы умеете делать сальто?
Лично я нет, и вряд ли станцую так же грациозно, как этот красавчик. Помимо того, что это уже само по себе не сулит кожаным ничего хорошего, у Boston Dynamics в прошлом был контракт с оборонным агентством Дарпа. И хоть сегодня компания уверяет, что военные проекты остались в прошлом, сама технология позволяет быстро адаптировать эти разработки под военные нужды.
Так что всех этих милых роботов очень быстро можно превратить в машины для убийства. В общем, Маск почувствовал себя Джоном Конором и решил остановить восстание машин, возглавив его. Пока глава компании раздавал громкие заявления, инженеры уже вовсю трудились, и вскоре миру показали первый прототип.
Робот оказался довольно неуклюжим и едва мог ходить. Но уже через год Маск презентовал Optimus Gen 2. Заметно улучшенную версию с плавными движениями, хорошей координацией и неплохой моторикой рук.
По крайней мере, уже хватало не только чтобы помохать зрителям, но и для более прикладных задач. Робот также стал легче, быстрее получил тактильные датчики в пальцах и даже освоил пару осан из йоги. С тех пор прошло уже немало времени, а новой версии Оптимуса всё нет.
Цифра три у разработчиков как будто проклята. Сроки выхода постоянно переносили, сопровождая это новыми обещаниями о ещё более революционных улучшениях. Но терпение инвесторов и поклонников Тесла постепенно кончается, особенно на фоне успехов конкурентов из Китая, где новых гуманоидных роботов не только регулярно показывают, но и продают.
И вот, наконец, команда Маска показала хоть какое-то обновление, пообещала презентовать полноценную третью версию Оптимуса к концу года, а серийное производство анонсировали на 2026. Публика разделилась на два лагеря. Одни пророчат Тесла полный крах на фоне прорывов китайских компаний в этой области.
Другие говорят о грядущей революции в мире работотехники. И это не пустые слова. У Маска действительно есть пять козырей в рукаве, которые мы сейчас разберём.
Первое, что будет качественно отличать Tтеesla Bot 3 от других роботов - это мультизадачность. Годами инженеры упираются в жёсткий компромисс. Робот либо круто двигается и показывает эффектные трюки, либо хорошо болтает, но при этом больше похож на манекен.
Многие из них даже не умеют ходить, а передвигаются на подвижных платформах или просто стоят на месте. Этот технологический барьер связан с ограниченной вычислительной мощностью. Её банально не хватает на все хотелки инженеров, и приходится отдавать приоритет одним функциям, жертвуя другими.
Разработчики Асима пытались прокачать сразу все скилы робота, но в итоге и речь, и движения вышли посредственными, а цена взлетела до миллиона долларов. Поэтому компании обычно расставляют приоритеты и делают специализированных роботов. Сейчас с этим попроще, так как железо стало мощнее и подтянулись облачные технологии, куда можно скинуть часть вычислений.
Но большинство гуманоидных роботов по-прежнему либо вообще молчат как Атлас, либо реагируют на простые команды, как digдит от Agility Robotics. Маск собирается интегрировать в Teslobot собственный искусственный интеллект и новый голосовой ассистент GrК Voice AI. Это будет не просто подключение по IP-сервису вроде чат GPT, как у Ария и других подобных гуманоидов, а система специально разработанная для работотехники.
В отличие от обычных языковых моделей, такая нейросеть должна не только синтезировать текст или речь, но и обрабатывать всю информацию о внешнем мире, поступающую с датчиков робота, а также координировать его действия. Судя по слитым видео, работает она пока так себе. >> Тем не менее, похвастаться подобным решением больше не может никто.
Open раньше сотрудничала с Фир, но это всё ещё не та тесная интеграция железа с искусственным интеллектом. которые хотят и могут реализовать в Тесла. Оптимус третьего поколения должен стать первым роботом, который одинаково хорошо не только говорит, но и действует.
И тут мы подбираемся ко второму пункту. Способности. Смотря на многочисленных новых роботов и восхищаясь их акробатикой, мало кто обращает внимание на детали.
Но даже у продвинутых моделей вроде Digit можно заметить довольно примитивные манипуляторы, а у некоторых роботов рук нет вообще. Если вы посмотрите на тот же Unit 3 R1, который нашумел не только трюками, но и рекордно низкой ценой почти в 6. 000 долларов, то увидите вместо рук просто два подстаканника.
Некоторым роботам всё же посчастливилось обзавестись правдоподобными кистями, но даже такие модели не способны выполнять тонкие операции. К примеру, у фигр 02 16 степеней свободы, а у наших кистей 27. И каждый сустав может двигаться в разных направлениях, позволяя выполнять колоссальное количество сложных и точных движений.
Теслабот изначально спроектирован как универсальный работник, поэтому он может как взять хрупкое яйцо, не раздавив, так и переставить тяжёлый ящик. Тем не менее, мелкая моторика всё же уступала нашей, но команде Маска, похоже, удалось приблизиться к идеалу. Вскоре после презентации второй ревизии Оптимуса в сети появилось видео с прототипом Новой Руки, где было уже 22 степени свободы, а не 11, как ранее.
Да, всё ещё меньше, чем у человека, но это уже хороший уровень ловкости, недостижимый ранее для машин. По всей видимости, именно такие продвинутые манипуляторы будут в третьем поколении Оптимуса. Технически это реализовано через актуаторы в предплечьи, которые управляют кабелями, ведущими к пальцам.
Система напоминает сухожилие в человеческой руке, а движения получаются гибкими и естественными. Каждый кабель оснащён датчиками силы и в реальном времени передают информацию с них. Сами ладони и кончики пальцев покрыты тактильными сенсорами, которые различают давление, температуру и даже текстуру объектов.
В одном из интервью Маск даже признался, что половина сил команды инженеров при разработке робота была потрачена именно на руки. Так что с выходом нового теслабота машины будут забирать у нас не только творческую, интеллектуальную работу, а и профессии, где нужно работать руками. Но чтобы управлять такой сложной моторикой, нерунки вроде чатбота, подбирающего слова, будет недостаточно.
Нужна система, способна обрабатывать тысячи сигналов от сенсоров, превращая их в движение. И тут начинается самое интересное. Что вам приходит в голову, если мы говорим про самый амбициозный проект Илона Маска в сфере искусственного интеллекта?
Скорее всего, грок. Но не менее амбициозной разработкой является фундаментальная модель Tтеesla, единая нейросеть, управляющая всеми функциями робота. Обычно инженеры используют набор отдельных специализированных систем.
Одна распознаёт объекты, другая планирует маршрут, третья двигает манипуляторами, держит баланс и так далее. Каждая система решает свою узкую задачу, а потом они все пытаются договориться между собой, что удаётся далеко не всегда. Подобное решение можно встретить и в животном мире.
Например, у осминогов значительная часть нейронов находится прямо в щупальцах, и каждая тентакля может действовать практически [музыка] автономно. Это неплохо работает. И как показал Марк Роберт в своих экспериментах, осьминоги далеко не глупые ребята и решают относительно сложные задачи.
Тем не менее, они всё же уступают животным с центральной нервной [музыка] системой, поэтому инженеры Тесла предлагают иной подход. единую нейронную сеть, которая одновременно анализирует данные сенсорики, планирует действия, управляет движениями и даже ведёт разговоры. Маск сравнивает это с человеческим мозгом.
>> Ваш мозг не имеет отдельных компьютеров [музыка] для ходьбы и разговора. Всё связано. >> И у Тесла уже есть опыт создания подобных систем.
Ранее в своём автопилоте они использовали 48 различных нейронных сетей, работающих в связке. Они обрабатывали входные данные с камер и выдавали команды для движения автомобиля. В автопилоте двенадцатой версии инженеры заменили множество специализированных моделей на единую end toend нейросеть, которая взяла на себя все задачи.
И теперь этот опыт в Тесла планируют масштабировать и на своих роботов, что вполне логично. Если такая модель может управлять двухтонным автомобилем на скорости 100 км/ч в потоке других машин, то почему бы ей не управлять гуманоидным роботом? У такого подхода есть и противники.
Эксперты предупреждают о серьёзных рисках, так как подобная система может плохо справляться с нестандартными задачами, особенно на начальных этапах технологии. Но более серьёзная проблема - это надёжность. Если выходит из строя одна из множества систем, робот теряет только часть функции.
Но если за всё отвечает одна модель, то стоит ей сломаться, и всё, робот превратится в кирпич, а может даже сойдёт с ума. >> Сейчас решил ко мне лезть. При этом такая сложная модель выльется в огромную вычислительную нагрузку.
К примеру, наш мозг потребляет до 25% всей энергии организма. В случае с роботом это привезёт к дополнительным затратам на более производительное железо и утяжелению конструкции из-за больших объёмов батареи, которые обеспечит всю энергии. Tтеesla ведёт решение в гибридном подходе.
Критически важные функции вроде базовых движений будут обрабатываться в самом роботе упрощёнными моделями, а сложные вычисления переложат на облачные сервера компании, для чего, правда, понадобится постоянное подключение к интернету. Но как обучать такие универсальные модели? Сейчас, чтобы научить Неронки работать с текстом, картинками или музыкой, мы скарбливаем ей кучу информации, которой, к счастью, уже полно в интернете.
Но где взять данные, чтобы научить модель управлять физическим роботом? И тут инженеры Тесла нашли удивительное и элегантное решение. Сейчас большинство роботов обучают двумя основными способами.
Первый - это программирование для решения конкретных задач. Инженеры просто вручную прописывают каждое движение и алгоритм поведения. Способ трудоёмкий и ограниченный.
Такой робот может делать только то, на что запрограммирован. И для освоения новой задачи нужно изменять код. Второй подход- обучение в 3D-симуляторах, где создают цифровые копии реального мира для тренировки моделей.
Такой метод используют многие компании. Например, Figure и Sanctury обучают так своих роботов. Проблема в том, что даже самая навороченная симуляция не передаст всех нюансов реального мира.
Как ведёт себя мокрый пол, насколько туго открывается старая дверь? Как меняется освещение в течение дня? Это тысячи мелочей, которые просто невозможно учесть, но они будут влиять на робота в реальном мире, и он должен как-то уметь с ними справляться.
Поэтому в Tтеesla используют иной принцип, который инженеры компании уже успели отработать на своих автомобилях. Искусственный интеллект для автопилота обучают не в симуляторах, а на реальных данных. Флот из 4 млн автомобилей, утыканных камерами и прочими сенсорами, постоянно собирает информацию, анализирует, как ведут себя водители в тех или иных дорожных ситуациях.
Всё это отправляется на сервера компании, где с их помощью суперкомпьютер обучает модель искусственного интеллекта, которая и водит машину, пока вы отдыхаете, откинувшись кресле своей Теслы. Для Оптимуса используют тот же принцип, только вместо вождения обычные повседневные задачи, а вместо водителя инженероператор. На людей надевают специальные костюмы с датчиками движения и VR-очки, которые транслируют картинку с камер робота, позволяя управлять им в режиме реального времени.
Человек выполняет какие-то действия, а робот синхронно повторяет каждое движение, получая нужное для обучения данные. Но есть одна загвоздка. У Маска нет 4 млн роботов.
Автопилот обучают сами водители, и с роботами такая схема уже не прокатит. А нанять миллионы операторов для обучения слишком дорого даже для Илона Маска. Поэтому сейчас главная цель перед инженерами компании - создать систему машинного обучения, которая будет получать знания как дети через наблюдение.
Нам не нужно управлять ребёнком, чтобы научить его ходить или завязывать шнурки. Достаточно просто показать, пусть и не один раз. Таким роботам будет достаточно всего лишь посмотреть видео, где человек готовит завтрак, чтобы научиться делать то же самое.
Ну или понаблюдать за твоей квалифицированной и высокоэффективной деятельностью на работе, чтобы потом тебя на ней же и заменить. И это четвёртая фишка. Самообучение.
Оно кардинально меняет всю экономику работотехники в сравнении с традиционными методами программирования, причём как разработки, так и внедрения. Сейчас, купив робота, вы получаете не помощника, который с коробки сможет выполнять работу по дому или на производстве, а платформу, которую нужно программировать и настраивать. Даже для одной рубо руки требуется неделя работы инженера на ладчика, прежде чем она сможет выполнять даже такую простую работу.
Это долго и дорого. Если в Тесла смогут решить все эти проблемы, то внедрить робота будет не сложнее, чем нанять нового сотрудника или домработницу. Достаточно будет просто объяснить ему обязанности, показать, где что лежит и как этим пользоваться.
Но чтобы всё это воплотить в реальность, нужно кое-что ещё. Большинство компаний в работотехнике, да и не только, полагаются на внешних поставщиков практически для всего. Им нужно чипы от Nvidia, аккумулятор от Samsung, моторы от японцев, а вычислительные мощности арендуются у Amazon или Microsoft.
Это классическая горизонтальная бизнес-модель, когда каждая компания специализируется на своём узком сегменте. Данный подход упрощает производство, но есть и минусы в виде зависимости от поставщиков, их цен, сроков и технологий. Плюс каждый участник цепи закладывает свою прибыль, что делает конечный продукт дороже.
Маск пошёл по иному пути. Он уже производит собственные процессоры. До недавнего времени это были D1 для суперкомпьютеров Dodge, которые были специально заточены под обучение нейронных сетей.
Да, производили их на TSMC, но это всё равно собственная разработка, в то время как другие просто используют готовые решения от Nvidia, которые менее эффективны, а обходятся при этом дороже. Правда, в 2025 году проект Dodge закрыли, но ему на смену пришли новые чипы Tesla A16, которые будут производить на новом заводе Samsung в Техасе. Моторы в Tesla проектируют и производят самостоятельно, чтобы учесть все нюансы и сделать именно то, что нужно для их роботов, да ещё и максимально сэкономив издержки.
Даже аккумуляторы они не только производят одни из лучших в мире, но и постоянно совершенствуют их технологии, при этом инвестируя в добычу и переработку лития. Это не просто техническое преимущество, а принципиально иная философия и подход, который называют вертикальной бизнес-моделью. Но самое главное - это, конечно, производственные мощности.
У Тесла уже есть гигафабрики по всему миру, которые можно перенастроить под выпуск роботов. Open AI может создать лучший и Boston dynamic самых ловких роботов, а китайские компании сделать самые дешёвые цены. Но никто, кроме Маска, не сможет сделать это всё одновременно.
Именно поэтому он может позволить себе обещать цену в 20. 000 долларов за робота. Это может показаться дорого на фоне тех же моделей от Unit 3 по цене в 6.
000, но у них нет рук, и это больше платформы для обучения студентов, чем роботы, способны выполнять реальные задачи. Поэтому пятый пункт в нашем списке - это инфраструктура. С одной стороны, обещание Маска выглядит амбициозно.
Говорящий робот с человеческими руками, который сам учится, да ещё и по цене автомобиля, звучит как очень вкусное предложение. У Теслу для этого есть все необходимые технологии и готовое производство. С другой стороны, есть немало технических проблем.
Компания уже не раз переносила запуск серийного производства, в то время как конкуренты вроде UN3 прямо сейчас производят тысячи роботов в год, а правительство Китая сделало работотехнику национальным приоритетом. Но если tтеes реализует все обещания, это может стать таким же переломным моментом, как выход iPhone в 2007 году. Смартфоны существовали и до него, но именно Apple сделала их по-настоящему массовым явлением, изменив жизнь миллиардов людей.
Сможет ли Маск сделать роботов такими же массовыми, как сделал электромобили, или это окажется очередным пузырём, как NFT [музыка] и метавселенный? А может, его опередят в этом китайские конкуренты? Пишите в комментариях.
Ну и, конечно, ставь лайк, подписывайся и заходи на Бусти, где я публикую закрытый контент, который YouTube показывать не разрешает.
