недавно Тесла представили новую версию робота Оптимус которого компания разрабатывает последние несколько лет кто-то от них в восторге а кто-то обвиняет владельца компании в популизм и раздувания стоимости акций Зачем на самом деле илон Маск начал делать роботов на что они реально способны и где нас обманывают выдавая желаемое за действительное так ли они самостоятельны и почему за ними ходит целая толпа инженеров смогут ли эти боты физически заменить людей ну и наконец Почему они так странно двигаются ведь Boston dynamics уже давно показал на что способна Робототехника Сегодня мы разберёмся что не так с роботами Тесла И чего от
них можно ожидать в ближайшем будущем в 2021 году на мероприятии A Day илон Маск заявил что Тесла занимается разработкой человекоподобного робота который станет революцией в робототехнике правда Вместо робота нам показали танцующего чело века в костюме но зато Маск пообещал что прототип будет готов уже к 2022 году основная цель создания робота это помочь людям выполнять рутинные и опасные задачи такие как работа на производстве или покупки в магазине Маск подчеркнул что они создают дружелюбного робота но добавил что в случае необходимости человек сможет от него убежать или защититься скорость робота не будет превышать 8 км вч А поднять
он сможет не более 20 кг учитывая его бы высоту в 173 см и вес в 57 кг я очень сомневаюсь что в битве с роботом перевес будет на моей стороне Так что если вы примерно моей комплекции и давно искали мотивацию заняться бегом то вот она многие эксперты и журналисты скептически отнеслись к такому анонсу они отметили что Тесла не продемонстрировала реальных наработок А сам проект выглядел скорее как пиар-ход к тому же многих экспертов смутили такие сжатые сроки после первой презентации в теслу больше не делали громких анонсов и заявлений в течение двадцать второго года компания занималась разработкой
первого прототипа ведь после таких громких обещаний от маска и скептическое реакции от аудитории работа у инженеров явно прибавилась но уже в сентябре Нам действительно показали первого реального робота правда выглядел он не как концепт на презентации а действительно как прототип его назвали Бамблби и по факту это была платформа для разработки и отладки а отлаживать инженерам было что на начальном этапе основной проблемой была устойчивость робот мог передвигаться только медленно и с поддержкой системы безопасности ведь баланс был слабым и после каждого падения всё это приходилось чинить И это не удивительно когда вы запихивает в робота 40 моторов и
пытаетесь за год научить его тому на что нам понадобилось миллионы лет скорее всего проблемы возникнут кроме баланса сложности возникли и движения рук первоначальные испытания показали что робот не может точно выполнять сложные задачи вроде работы с инструментами он мог выполнить только базовые движение например помахать рукой что нам собственно и показали в сентябре 2 в робот не уверенно прошёлся по сцене помахал зрителям сделал подобие танца и ушёл смотреть в стену я прикинусь стеной спокойно могу представить как во время презентации нервничали видимо чтобы лишний раз не травмировать разработчиков более сложные функции нам показали уже на видео там робот
смело ходил переносил коробку и даже орудовал лейкой поливая цветы Ну и конечно же учился работать на заводе перекладывая какие-то детали на производстве правильно Пусть сразу привыкает к заводу чтобы потом не было лишних вопросов за что мне всё это если ты есть богги все эти проблемы с движениями возникли не только из-за нехватки времени инженеры столкнулись с ограничениями сенсоров Дело в том что в первых версиях Tesla Bot использовалась сенсорика аналогична той что применяется в автомобилях Tesla но камеры ультразвуковые датчики и другие детекторы которые хороши для автомобиля не очень годятся для робота всё-таки поведение человека немного отличается от
поведения автомобиля и для создания человекоподобного робота нужны иные подходы позже компания заявила что планирует улучшить сенсорную систему робота заменив её на более совершенное решение на этой же презентации показали и робота Оптимуса первой версии но его именно что показали робота выкатилась Сам он ходить не мог возможно именно за это его и посадили накол когда журналисты нафтова робота также укатили Маск отметил что несмотря на намерение использовать Более точные сенсоры основные компоненты будут те же что и автомобили Tesla речь шла про использование искусственного интеллекта и тех же чипов Что используют в автомобилях в частности fsd чипы для обработки
данных с сенсоров и компьютеры доджи для обучения нейросетей тут надо пояснить Ведь мало кто знает что У Теслы есть свои собственные процессоры вместо стандартных решений от сторонних производителей таких как NVIDIA или Intel Mask использует собственные процессоры сами машины устанавливают fsd чипы которые имеют два процессора работающих параллельно это нужно для повышения надёжности и безопасности если отказал один из процессоров работу на себя возьмёт второй впервые их внедрили в 2019 году и они могут выполнять огромное количество операций в секунду Это позволяет обрабатывать видео с камер данные с сенсоров распознавать объекты и принимать решения в реальном времени а Dod
- это суперкомпьютер который Тесла устанавливает своих дата-центра работает он на собственных процессорах D1 созданных компанией одна одна из главных фишек этих процессоров способность объединяться друг с другом и формировать более мощные вычислительные кластеры по мере роста потребности компании благодаря оптимизации для машинного обучения и параллельной обработке данных Dodge может обрабатывать данные с тысячи автомобилей одновременно что значительно ускоряет процесс обучения модели автопилота кстати изготавливают все эти чипы не в Тесла А на тайваньской tsmc Маск подчеркнул что эти чипы позволят ро эффективно выполнять сложные задачи благодаря тем же алгоритмам машинного обучения которые используется для автопилота Теслы Несмотря на то
что помимо сырой версии Бамблби инженеры даже выкатили Оптимуса на сцену экспертов впечатлить не получилось они продолжили высказывать критику ведь компания всё ещё не продемонстрировала готового робота а лишь показала несколько базовых прототипов Маск продолжал утверждать что создание робота будет иметь огромный экономический потенциал ведь Оптимус должен стать основным элементом автоматизации заменяя людей на рутинных и опасных работах Как вы понимаете слово опасных тут используют чисто чтобы придать оттенок гуманизма желанию снизить издержки и затраты на рабочую силу в будущем физический труд станет необязательным и роботы смогут выполнять всю работу что приведёт к значительным экономическим изменениям третья презентация Тесла Ну
как презентация на investor Day 2023 где обсуждали планы компании нам показали короткое видео с роботами они там якобы работали но на самом деле это конечно же постановочная сценка для инвесторов И несмотря на это роботы также с трудом ходили и попадали шуруповертом в гайки А дальше А дальше ничего это всё даже вживую роботов не показали естественно это разочаровало многих зрителей которые ожидали более зрелищного шоу особенно после впечатляющих живых демонстраций прототипов в 2022 году возможно поэтому вскоре вышло сразу несколько видео с демонстрацией новых возможностей Тесла Бота нам показали сразу много роботов как бы намекая что дело набирает
серьёзный оборот манипуляцию с различными предметами возможности робота распознавать цвета и продемонстрировали систему баланса показав как робот занимается йогой Вот бы мне столько свободного времени на личную жизнь но на самой интересное мало кто обратил внимание а именно вот этот фрагмент с яйцом что тут вообще ходит Motor torque Control - это метод управления электродвигателем который позволяет регулировать его крутящий момент если по-простому то это сила с которой нажимает на предмет вот этот манипулятор и мы видим что как только робот сталкивается с препятствием он реагирует и останавливает движение при этом яйцо остаётся целым можете себе представить чувствительность и скорость
реакции на самом деле всё это была подводка потому что в начале 2024 года опубликовали видео уже с демонстрацией второй версии Оптимуса внешний вид заметно доработали Теперь они стали похожи на то что нам демонстрировали на самой первой презентации движения тоже стали смотреться гораздо плавнее и приятнее с ходьбой пока проблемы Но двух Гая ходьба вообще сложный процесс поэтому можно простить Зато нам показали датчики давления в пальцах теперь робот чувствует прикосновение и может считывать текстуру предметов и контролировать силу сжатия Это позволяет выполнять руками достаточно тонкие работы поэтому нам похвастались как ловко робот орудуют яйцами Но если присмотреться движение
рук на этом этапе были всё ещё достаточно ограничены в сравнении с человеческими из неприятного робот стал на 30% быстрее и если вы сейчас опять утратили мотивацию заняться бегом то не расстраивайтесь робот стал на 10% легче А значит у вас есть шансы его побороть и самое время записаться в секцию борьбы позже показали как робот самостоятельно маневрирует между препятствиями наконец-то мы увидели зарядку она представляет из себя небольшую коробку которая крепится на стене робот самостоятельно её находит и подключается к ней вот таким образом время зарядки не уточняется но указано что батарея имеет номинал 2,3 квтч Но на самом
деле это не так много как может показаться у человекоподобных роботов есть особенность они как и мы постоянно должны держать баланс чтобы не упасть даже если просто неподвижно стоять а значит он всё время включён его датчики следят за положением тела а моторы его поддерживают во включённом состоянии он потребляет от 100 до 500 ват в зависимости от степени нагрузки поэтому робота хватит примерно на 4-5 часов активной работы но Маск рассчитывает что они протянут восьмичасовой рабочую смену на заводе тут всё зависит от нагрузки В общем с батареей у робота всё немного хуже чем у машин габариты не дают
разгуляться можно сделать робота жирненький и батарею месяца больше Я уже представляю эту рекламу робот скуф отработает полторы смены на заводе всего на одном заряде естественно не обошлось и без работы на заводе робот может распознавать предметы складывать их в ящик и переносить В общем выполнять роль разнорабочего правда Пока не ясно насколько робот способен подстроиться под выполнение подобной работы на реальном производстве и в реальных условиях под конец двадцать четвёртого Маск выкатил грандиозную презентацию видимо учли прошлые ошибки и на этот раз решили сделать демонстрацию масштабной и громкой что только роботов не заставили делать рисовать сердечки играть в Камень
ножницы бумага работать продавцами разливать коктейли гостям в ковбойском наряде и даже танцевать за стеклом с диско-шар Ну чтобы точно никому не показалось мало Я думаю после подобного и начинаются Восстания машин машины из пепло ядерного огня обильное присутствие инженеров вокруг как бы намекает что роботы немного сыровато то ли они реально боятся что роботы восстанут после такого мероприятия раньше времени то ли наоборот что люди на них Накинут как позже выяснилось некоторые функции роботов контролировались дистанционно людьми это было и так ясно по тем нестандартным жестам и поведению которые роботы демонстрировали тем не менее это вызвало очередную волну критики
многие были недовольны тем что им не показали реально автономных роботов ими управляли либо операторы удалённо либо движения были записаны заранее они выполнялись в реальном времени на основе анализа окружающей среды вообще у робота достаточно сенсорики для выполнения подобных трюков самостоятельно в них установлены высокоточные RGB камеры для захвата цветного изображения а значит он спокойно сможет распознавать людей предметы цвета читать вывески или указатели камеры с широким полем зрения 180° дают хороший периферийный обзор у человека для каждого глаза этот угол составляет около 120-130 из которых Только 60-70 приходится на центральное зрение с высокой чёткостью робот чётко Видит во все
180° камеры глубины для 3D картирования пространства могут вполне заменить лидары если человек может безопасно водить автомобиль используя только свои глаза то и искусственный интеллект может водить машину используя камеры ультразвуковые датчики как в парктронике помогают обнаружению близко расположенных предметов и препятствий мы с вами так не умеем если не увидели препятствие то о его существовании мы узнаем только соприкоснувшись сенсорные панели в пальцах и ладонях обеспечивают неплохой уровень чувствительности Оптимус может считывать не только силу нажатия Но даже понимать текстуру материала с которым он соприкасается все эти технологии дают роботу возможность быть не только полностью самостоятельным но даже превосходить
людей в некоторых аспектах нюанс заключается в том что иметь возможность и быть не одно и то же каждый из нас имеет возможность быть миллионером но далеко не каждый из нас Им будет сделать технологичного робота - это одно но гораздо сложнее научить его делать что-то полезное опыт Boston dynamics наглядный тому пример их роботы поражают своими возможностями Но им так и не удалось сделать их полезными и рентабельным для тех же производств и Маск это понима стоимость модели составит около 20.000 долларов и это будет чрезвычайно способный робот например стоимость робота Spot от Bon dynamics составляет 75500 долларов а
всё что умеет это управляться с пульта Как машинка на радиоуправление и обходить самостоятельно препятствия но ещё баланс держит сам и не падает сейчас детские игрушки спокойно делают всё тоже самое Мак пытается сделать робота который сможет выполнять реальные задачи и стоить реальных подъёмных денег поэтому его движения не так удивляют искушённый публику как те же роботы от Boston dynamics Но к чему это хореография когда Робот стоит огромных денег и не может выполнить банальные задачи Кстати а почему не может у них же есть необходимые сенсоры и процессоры проблема примерно такая же что и у вас при попытке стать
миллионером вы также обладаете всеми нужными сенсорами манипуляторами и вычислительная мощность на плечах тоже имеется Но ваш мозг по какой причине не может составить такую комбинацию действий которая привела бы вас к заветному миллиону и у роботов также вычислительная мощность есть но сделать нужные действия Они пока не могут Всё дело в обучении искусственного интеллекта чтобы научить чатбот имитировать человеческую речь понадобились миллиарды текстов А как научить робота например закручивать гайку ведь это уже не текст тут у нас и видео с камеры и обратная связь моторов и сигналы с прочей сенсорики случае с текстом мы загружаем кучу примеров и
ищем взаимосвязи А что делать в случае с гайкой и кучей сенсорики и вот эта проблема обучения является сдерживающим фактором и Тесла в отличие от других разработчиков Ближе всего к решению проблем обучения хоть по его роботам так на первый взгляд и не кажется собственные дата-центры компании одни из самых мощнейших в мире они работают с 2016 года и занимаются как раз-таки анализом сложных данных с разной сенсорики со своих машин Tesla благодаря этому компания обучает искусственный интеллект для своего автопилота и такого опыта в этом деле и ресурса больше нет ни у кого насколько робот будет автономен без подключения
к облаку Пока не ясно некоторые эксперты предполагают что Оптимус будет сильно зависеть от облачных вычислительных мощностей суперкомпьютера Доджа скорее всего как и в случае с автопилотом основные функции робот сможет выполнять автономно Но для каких-то расширенных зада будет требовать подключения к интернету думаю к этому моменту Вы заметили общие черты между автомобилями Теслы и их роботами Многие не понимают Зачем Маск начал делать каких-то непонятных роботов Да ещё и по тем же брендам Что производит автомобили на самом деле ответ достаточно прост он не начинал их делать Он давно уже их сделал машины - это и есть роботы в
них стоят супер мощные компьютеры куча датчиков и сенсоров электромоторы и они способна автоматически ездить по улицам без участия водителя что это если не робот а теперь смотрите собственные чипы и процессоры уже готовы дата-центры для обучения нейросетей и сами нейросети тоже производство электромоторов есть батареи аккумуляторы также свои механика корпуса и прочие мелочи также отработаны на заводах Tesla с учётом кризиса и нехватки рабочих рук Почему бы не собрать на имеющихся мощностях ещё и двуногое робота с теми самыми руками способными что-то делать Под таким углом идея маска выглядит очень даже логично и рационально Тесла является крупнейшей робототехнической компанией
потому что наши автомобили - это по сути Роботы на колёсах с системой искусственного интеллекта логичным шагом будет использование нашей технологии для создания гуманоид робота всё что оставалось - это пересобрать основные компоненты из машины форм фактор человекоподобного робота и обучить не рать новым трюкам на фоне тех наработок ресурсов которыми обладает компания это действительно немного эксперты сравнивали Оптимуса С достижениями тех же Boston dynamics Чьи роботы уже демонстрируют более высокую манёвренность стабильность и сложность движений движение Оптимуса выглядят менее плавными и менее продвинутыми чем у роботов конкурентов Но это лишь вопрос времени основатель Boston dynamics Марк реберт начал заниматься
роботами с 1980 годов Маск начал активную разработку роботов только в 2021 году и уже достиг огромных успехов А с учётом ресурсов и возможностей его компании очень скоро он станет мировым лидером робототехники недавно нам показали кисть от третьей версии роботов Оптимус и она уже производит впечатление Это был вероятно самый большой сюрприз всего мероприятия повторить такие движения Как нам показали Сложно даже для многих людей и звуки от моторов были очень тихими Похоже что не наш сверхинтеллект не наша пресловутая Трудовая кисть которой вы могли хвастаться перед остальными приматами больше не являются чем-то недостижимым и скоро роботы начнут обходить
нас по всем параметрам Маск планирует начать серийное производство и продажу роботов Тесла уже в 2026 году идее создать своего робота болеет не только он за последние годы возникла целая куча стартапов особенно китайских мы живём во времена настоящей логической гонки и когда-нибудь я расскажу про неё отдельно мы мало что можем противопоставить современным роботам который уже скоро начнут выходить с лаборатории на улиц поэтому занимайтесь бегом прокачивай интеллект ну а мы будем следить за ситуацией подписывайтесь на канал чтобы быть в курсе самых последних технологий делись этим видео с друзьями Пусть они тоже будут в курсе Ну и конечно
же Обязательно посмотри другие наши видео они очень интересные пока
