Olá eu sou o professor vai você no tutorial de hoje nós vamos ver esse tutorial vai mostrar como funciona o motor de Passo a vantagem do motor de passo em relação a outros motores e que não precisa de realimentação apresenta a precisão dos movimentos a sua velocidade pode ser facilmente em controlada fácil frenagem fácil inversão da rotação e apresenta baixo custo os motores de Passo são utilizados em equipamentos que necessitem movimentos precisos como impressora robôs e CNC dá para entender o funcionamento do motor de Passo você deve começar pelo motor de Passo de relutância variável
esse tipo de motor é composto por um extrator com 6 dentes no estator são montadas três bobinas bobinar bobina b e bobinas e o rotor é feito de metais empilhados nesse caso formados por quatro dentes Esse é feito intencionalmente para que somente um par de dentes do rotor esteja alinhado com o extrator mas como funciona uma história natureza variável o funcionamento é muito simples cada conjunto de bobinas é alimentado um de cada vez as bobinas serão energizadas concorrente continuar se você energizar a bobina o rotor irá alinhar com essa bobina e se você desenergizada a
bobina energizada a bobina bem o motor irá girar em um ângulo do Giro será de 30 graus e se você desligar a bobina b e ligar a bobina ser o rotor irá gerar mais 30 graus esses altos e 30 graus são chamados de Passos assim o rotor e ajusta da posição em sincronismo com a comutação das bobinas com um passo de 30 graus e se você inverter a sequência de comutação ou sentido de rotação também investe é a velocidade vai depender do tempo entre as comutações das bobinas e quem comanda a comutação das bobinas em
um circuito externo chamado de driver do motor de passo É mas não dá para melhorar a precisão sem comprar outro motor sim usando deslocamento de e-mail Passo se as bobinas A e B forem ligadas o rotor irá girar mas os dois polos ficam atraindo o rotor eo giro fica preso na metade do caminho executando um ângulo de 15 graus metade do Passo esse movimento é chamado de meio passo se a bobina bem for energizada logo a seguir o rotor gira mais 15 graus completando passo inteiro e se agora as bobinas bem Se forem energizadas o
rotor gira mais 15 graus para nova posição intermediária Iniciando um novo ciclo o restante é só repetir a sequência É sobre o motor convencional não vai falar nada Sim vamos falar no motor de passo mais comum do mercado o motor de Passo híbrido compasso de 1,8 graus o motor de Passo híbrido tem na verdade um rotor magnetizado esse roteiro é composto por um ímã Central bom e Duas tampas metálicas e as extremidades do rotor depois de montados se tornam dois polos um Polo Sul e um polo norte os dois conjuntos de bobinas são montados no
estator para bobinar e a bobina B cada conjunto é montado de forma alternar os polos quantas bobinas forem ligadas mas como funciona esse motor vamos ver agora o funcionamento do motor E por que esse tipo de motor tem uma precisão tão boa e vamos entender o porquê o rotor tem 50 dentes o estator tem 48 dentes para entender o funcionamento vamos dividir o estator em quatro grupos de seis esses grupos estão levemente deslocadas em relação ao rotor o grupinho amarela está perfeitamente alinhado com o rotor o Grupo Verde está adiantado de meio dente em relação
ao rotor e o grupo vermelho está completamente desalinhado em relação ao rotor eo grupo Sou está atrasado de e-mail dente em relação ao rotor visando o amarelo está alinhado ou vermelho está desalinhado eu verde e o azul estão deslocadas meio dente para esta análise vamos supor que estamos olhando a tampa com o Polo Sul o rotor está posicionado com o Grupo Verde completamente alinhado Vamos iniciar diga na bobinar com a polaridade indicada Note que o grupo Verde está alinhado com o Polo Norte do rotor exercendo uma forte atração o grupo Azul está totalmente desalinhado exercendo
uma forte repulsão nessa condição rotor fica completamente parado e agora vamos ligar a bobina B com a polaridade indicada e o rotor gira girar atraído pelo polo norte e o mais próximo veja agora como calcular o ângulo Oi estator tem 50 dentes um ângulo de deslocamento entre os dois dentes é de 360 graus divididos por 50 o rotor tem 48 dentes o giro entre um dente e outro de um quarto de ângulo de deslocamento resultado ângulo de 1,8 graus pensa eu passo desse tipo de motor para o final do movimento grupo vermelho do rotor está
alinhado com o estator Agora se a bobina a for novamente ligada mas com a polaridade invertida em relação a primeira vez um relatório irá gerar a linha do grupo azul e ligando a bobina B com a polaridade invertida em relação a primeira vez o ciclo se repete e o grupo amarelo é que fica alinhado Oi e assim por diante eu sou o motor de Passo É uma opção simples e relação a outros tipos de motores Quando você quiser usar o movimento que necessite precisão é fácil de encontrar no mercado tanto o motor como o driver
existem modelos que podem ser usados em projetos com Arduino então se você está pensando em montar o robô com as livro ensina a possibilidade de usar um motor de passo e por favor se você não é inscrito se inscreva e marca o Sininho para receber as notificações do canal e não esqueça de deixar aquele like e compartilhar para dar uma força o canal do professor vai tem sim é www.espbr.com lá você encontra o pdf tutoriais sobre esse e outros assuntos da eletrônica e Fica atenta o canal do professor bairros para mais tutoriais sobre eletrônica até
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