ABORDAGEM DOS SISTEMAS DINÂMICOS (PARTE #1) - PROF. DR. VICTOR OKAZAKI

O Olá se você não me conhece o seu professor Doutor Victor Hugo sakazaki na aula de hoje nós vamos trabalhar com sistemas de uma Lembrando que essa uma aula que nós temos com o pergunta Central Como Nossos com trollamos um movimento humano então nós já respondemos a essa pergunta sobre a perspectiva da abordagem do processamento de informação e agora a gente vai trabalhar com uma outra Abordagem que abordagem sistemas dinâmicos então nossas aulas anteriores nós trabalhamos com essas teorias cognitivas dentro dessa abordagem pessoal meio de informação ela possui algumas características como o controle hierárquico nós

falamos e conceitos com problemas motores problemas motores generalizados esquemas motores um conceito de uma memória centralizada o sujeito ele era o ator que intervir no ambiente e agora a gente muda de Panorama agora a gente vai dar uma outra característica tem um outro olhar sobre a forma de regulação de controle do movimento então agora nós vamos trabalhar com teorias que alguns autores chamam e clínicas que é uma junção na verdade das teorias ecológicas juntamente com as teorias dinâmicas o controle ele não vai ser mais hierárquico agora entre um controle de e ter ar Kia vamos

ter um controle e ter ar para o movimento ano Entram conceitos muito importantes que fazem parte dessa abordagem de sistemas dinâmicos que a questão da auto-organização estavas a tratores a memória distribuído um outro conceito também bem diferente de memória e agora a gente vai ter uma interação entre ambiente sujeito na verdade ambiente e sujeito e tarefa Então vamos começar essa aula vamos começar a entender né então de onde surge tudo e se repensar do controle motor que o nosso conteúdo De hoje vamos trabalhar com aquilo que é chamado de problema dos graus de liberdade trazida

por verso em vamos entender esse dar essa teoria ou abordagem de sistemas dinâmicos vamos passar por conceitos tais como estado trator auto-organização desse continuidade a linearidade do sistema entender também multi estabilidade é sala ou também vai ser divertido em duas partes então na primeira parte usar conta desse conteúdo E na sequência a gente vai aplicar esse conteúdo numa parte 2 em outro vídeo para o controle do movimento humano Então vamos rechear é bom como expliquei para vocês lá na década de 70 A ideia era pensar no controle do movimento humano muito parecido com a lógica

computacional então foi justamente a década em que começam a aparecer os computadores mas mais ou menos nesse período eles encontraram alguns trabalhos muito Interessantes de um Russo chamado Nicolau ibersem e esses trabalhos foram traduzidos para o inglês na verdade é já tinha até um montando nicolaier senhor Victor ver Finn que eu que estava também na trabalhando nos Estados Unidos esse período e ele olhava assim para essa outra abordagem de processamento de informação e pensava a gente conhece Será que nossa realmente funcionamos como um computador e os trabalhos lá do meu orientador do berço tem que

tem um Outro olhar início esses trabalhos começaram a ser traduzido os trabalhos do Nicolau investem e a comunidade científica começou a ter um outro olhar sobre o controle do movimento humano vencem de uma e resumida ele traz uma questão que ela é fundamental e norteia toda essa mudança de paradigma essa essa questão ela é chamada de o problema dos graus de liberdade então trouxe aqui uma tradução que o professor Luiz Augusto Teixeira Nos traz em seu livro para tentar sintetizar esse problema dos graus de liberdade que é o seguinte ele aponta ela faz o seguinte

questão Como podem Os muitos graus de liberdade do corpo sem regulável sistematicamente em muitos contextos para um executivo minimamente Inteligente intervindo minimamente só depois de ler isso né O que que a gente conseguiu entender a gente percebe que uma pergunta tão simples assim vamos pelo método analítico Vamos por partes Aqui primeiro Como podem Os muitos graus de liberdade do corpo sem regulado sistematicamente a gente precisa entender o que que é graus de liberdade na sequência nós vamos trabalhar com esse conceito ele é um conceito que não é muito simples mas também é muito difícil mas

a ideia aqui é eu consigo ter um sistema que consegue ser regulado sistematicamente ele é organizado ainda em muitos contextos lembrem que essa foi uma forte crítica Colocado a primeira versão de programa motor o nosso sistema tem que dar conta também da influência do ambiente e ainda por um executivo minimamente inteligente intervindo minimamente porque o Executivo minimamente inteligente lembre que apesar de você ter algum conhecimento sobre o funcionamento do seu corpo talvez você é da área da Educação Física Você já estudou anatomia já estudou cinesiologia fisiologia biomecânica você conheça um pouquinho Dos nossos sistema efetor

por exemplo nosso sistema neural do nosso sistema fisiológico mas Teoricamente quando você controla o movimento o seu sistema ele não é muito inteligente ele controla sem conhecer essas partes Você já se movimentava sem ter esse conhecimento acadêmico sobre as suas partes esse conhecimento procedimental O que é essa como é que eu compro um sistema que eu nem conheço as partes que o compõem ainda intervindo minimamente a Ideia dessa questão é se eu nem conheço essas partes eu estou me movendo então eu nem estou fazendo uma interferência direta sobre cada elemento que está sendo controlado então

a que surge uma questão que ela é muito interessante tá E para ilustrar um dos autores se coloca esse exemplo Zinho de uma centopeia né que ele piolho de cobra ou tem também variações com a lacraia que também é chamado em que você tem um inseto que ele é simplesmente têm níveis de Controle né bem inferiores aos nossos ele não tem por exemplo neurônios ele não tem um cérebro uma estrutura assim tão bem desenvolvida para o seu controle Mas mesmo sendo inseto repare que ele tem um controle muito interessante ele é uma estrutura né a

que a gente pode levar no literal o Executivo mesmo inteligente a gente não está falando de um ser racional e intervindo minimamente e tem um tem menos efeito ainda mas ele é um certo consegue se locomover ele tem Que ser o certo padrão motor ele tem essa autonomia em termos um movimento né a característica que nós sabemos de motricidade então a gente consegue mostrar um pouquinho dessa questão colocada por ver-se como o nosso conseguimos controlar um sistema que ele é tão complexo com inúmeros elementos de uma maneira sistemática e organizada em diversos ambientes em diversos

contextos e com o Executivo que sequer tem noção da complexidade do sistema que ele está Controlando e ao mesmo tempo intervindo minimamente nesse processo vai ilustrar para a gente dar continuidade então eu trouxe uma figurinha bem bacana pensa em você né você tá viajando de avião de repente vem aeromoça e falar olha nós vemos o problema com nossos pilotos e eles não estão em condições de pilotar alguém aí sabe pilotar aí de repente você pega e vai lá na nave de na área de controle se depara Oi Luiz como é que eu vou controlar um

Sistema tão complexo tantos botões manchas e comandos Essa é mais ou menos a brincadeira que ver se tem faz conosco tá é um problema dos graus de liberdade é surge quando o sistema complexo precisa ser organizado para fornecer resultados específicos os pilotos desse avião eles tem que dar conta desses diversos controles Teoricamente cada botãozinho haleakala comando ele vai ter uma função independente a sua importância nessa regulação do controle Dessa aeronave e isso precisa ser controlado de alguma forma para que essa aeronave mantém o seu curso é basicamente esse o nosso Desafio em termos de controle

motor Mas vamos puxar isso um pouquinho mais para nossa área né Praia do movimento humano e vamos entender também esse conceito de graus a liberdade não consegue muito importante não conceito-chave para não entendimento dos sistemas dinâmicos então eu trouxe aqui três definições A primeira delas é o seguinte é o número de variáveis ou elementos Independentes controlados pelo sistema então a lei de acordo com o slide anterior que eu passei Teoricamente cada botãozinho cada comando que eu tenho que é diferente tem uma função diferente para o controle da aeronave eu poderia considerar como se fosse um

grau de liberdade então quanto mais botões eu tenho ali para serem controlados Teoricamente mais graus de liberdade são controlados vou fazer uma Analogia lá com jogos antigos não sei quantos de vocês já tiveram a experiência né ou conheceram ver aquele jogos iniciais que nós temos de videogame o Atari foi muito famoso ele que é basicamente um botãozinho e um lanche para gente pode colocar ali poucos graus de liberdade depois foram surgindo Zinho tendo com mais botões foram surgindo Mega Drive Super Nintendo Playstation Xbox hoje O pessoal já joga jogos em computadores em que a Quantidade

de botões ainda muito maior então quanto mais É mas eu tenho mais elementos eu tenho para serem controlados eu vou colocar que eu tenho mais graus de liberdade a complexidade em termos de controle para esses graus Liberdade se torna maior na medida em que aumenta essas variáveis Independentes para serem controlados Mas eu posso também entender tem algumas funções bem particulares experimentalmente a gente faz isso para Entender e manipular o controle do movimento humano entender o seu funcionamento outras definições de outras maneiras O que é grau de liberdade tá eu trouxe aqui para ilustrar também menor

número de coordenadas Independentes que são necessárias para descrever a posição de um sistema ou são utilizados para descrever o número de caminhos Nos quais uma unidade de controle é capaz de se envolver Qual é a lógica aqui eu posso Pensar em graus de liberdade no sentido meio que anatômico quem já estudou anatomia deve lembrar Lago os planos de movimento dos eixos de movimento então o caminho percurso as possibilidades de é aquele elemento nesse caso que aquela articulação o que aquele segmento possui eu posso entender também como um grau de liberdade então se eu pego uma

articulação nessa articulação ela tem flexão e extensão ou posso considerar como um grau de liberdade e se ela faz Um movimento de rotação outro grau de verdade se ela faz um movimento de adução e abdução tem mais um grau de liberdade então são as possibilidades de movimentação de um certo elemento que nós conseguimos descrever grau de liberdade em função dessa complexidade matemática espacial também é uma das formas que nós fazemos isso experimentalmente para mostrar como o sistema funciona entendido esse conceito de grau de liberdade a idade vestem Como Se lê a mensagem anterior do aviãozinho

é falar que olha nosso sistema é muito complexo ele tem muitos graus de liberdade para serem controlados essa que A grande questão Inicial tá daquele problema dos graus de liberdade Mas vamos entender como é que funciona então no e tem um exemplo Zinho bem bacana aqui que é o seguinte vamos pensar num modelo biomecânico do braço tá então conselho na articulação lá do ombro do cotovelo e Do Punho Vamos considerar articulação rádio um ar só para facilitar em termos de compressão de compreensão com Teoricamente no meu ombro Como eu disse que amizade anterior eu tenho

três graus de liberdade eu tenho um grau de liberdade que é relativo ao movimento de adução e abdução eu tenho um grau de liberdade que a relativa à flexão extensão Eu tenho um grau de liberdade que é relativo as rotações internas e externas antonica mente um ombro para Movimentar o ombro tem que controlar três graus de liberdade o meu cotovelo ele é um tipo de articulação simples que nós chamamos de dobradiça tá e se aproxima muito de um de uma dobrar essa pura que a gente fala então basicamente ele tem um movimento de flexão e

extensão aqui eu tô desconsiderando movimentos radioulnares tá bom é pronação e supinação e o meu punho de uma mãe dela também bem simples eu voltar com c E esses movimentos de flexão extensão E também o movimento de flexão lateral então o que que acontece Teoricamente seu pensar nesse meu braço antebraço e desconsiderando também segmentos dos dedos né para simplificar aqui eu estou controlando 3° de verdade um ombro um grau de liberdade no cotovelo e dois graus de liberdade no punho Ou seja eu estou controlando seis graus de liberdade então lá na cozinhando analogia que eu

fiz para vocês de um Controle de videogame penso em você e jogando videogame com um controle com 6 botões esse seria o desafio para você controlar basicamente esses graus a liberdade nesse exemplo que eu estou passando só que a brincadeira não é tão simples assim a gente tem que lembrar que na verdade articulação ela não gera o movimento articulação ela sofre o efeito daquele que gera o movimento que na verdade são os músculos então se eu pensar em toda a musculatura que está Envolvida nesse só para o controle dos movimentos os passos do meu braço

do meu antebraço não é verdade esse número de graus de liberdade já sobe para 26 só que daí eu tenho que lembrar o seguinte eu o músculo não funciona como um interruptor de tomada que você vai lá perto a ele liga aperta ele desliga ele se encontrar em diferentes intensidades em diferentes tempos e esse controle para a ativação muscular Depende das nossas unidades Motoras lembra-la do conceito de unidade motora é uma fibra nervosa motora que vai na verdade é enervar as fibras musculares as fibras musculares inervadas por esse neurônio motor vai compor a nossa unidade

motora e para vocês terem uma noção um músculo ele vai ter de 100 6.000 unidades motoras Tá então vamos colocar o número mais baixo se eu pegasse né 100 unidades motoras por músculo esse meu controle de videogame que no início era de c Os graus de Liberdade 6 botões se eu pensar que eu controlo músculo eu passei por um joystick agora com 26 botões agora você pega 26 e multiplica por cem né ou multiplicar por 6.000 Teoricamente Esse é um número de graus de liberdade que você precisa ter para controlar apenas o seu braço e

o seu antebraço e punho todos Considerando o dedos tem que ter toda mostrando para vocês aqui eu tô mostrando basicamente O problema é que beber tem nos traz ele nos dá um outro Olhar para complexidade que nosso sistema excretor possui tá já pior que faz uma outra analogia ele fala o seguinte Olha se eu considerar número de ossos nós temos ali em torno de 148 isso vale um pouquinho que alguns autores colocam os ossos do crânio como a com algumas subdivisões os autores também aumenta essas subdivisões em função de ossos do pés né que são

mais juntos tão em média a gente vai ter nem os autores concordando com o número próximo 148 Mais graus e liberdade para e se dar em torno de 244 a gente pensar em termos de músculo esse número sobe para 792 graus Liberdade pensando o corpo tudo levando em consideração que eu já expliquei anteriormente das unidades motoras que não está comprando esses músculos de senha 6 mil Então esse número e sobe exponencialmente a gente pensa que olha nós temos um sistema que ele é extremamente complexo nós não conseguiríamos dar conta de controlar Esse sistema pensando de

uma maneira independente para cada um desses elementos estão lá na loja que eu fiz um slide anterior de pensar em um comando além de avião não é um sistema de controle de um avião o nosso sistema é muito mais complexo do que isso penso em vocês e ter milhares de botões que você precisasse apertar e controlar de uma maneira cinco na coordenada organizada sistemático em diversos contextos para conseguir fazer com que nossa nos Movamos Ou seja é algo muito de o complexo Então esse é uma ilustração tô tentando explicar para vocês aquela primeira parte do

que bercinho chama atenção no problema dos graus de liberdade o nosso corpo é algo muito complexo então a gente não pode entender de uma maneira tão superficial assim e nisso surgem alguns caras que começam a entender esse questionamento que beber sem faz eles começam a repensar e realizar tentar responder de uma maneira Diferente a forma com a qual nós encontramos um movimento uma bom então a partir dessas considerações eles apontam que ela não faz sentido pensar em uma estrutura superior que de leg controla o movimento humano com programas noturnos Como é que os problemas motores

é um da conta no sistema tão complexo especificar todas essas informações mandar esses comandos de maneira tão fechada tão redondinha as estruturas superiores de acordo com eles Trabalham em cooperação com níveis inferiores para regular o movimento eu não posso pensar que tudo é armazenado tudo quem decide tudo quem controla é basicamente o meu cérebro pensar em nossa área motora não é possível fazer isso então entra aqui já um conceito de ter ar Kia é essa abordagem é essa teoria de sistemas dinâmicos vai trazer um outro olhar eu tenho que entender que os níveis inferiores de

comando meu próprio sistema efetor todas as Características do meu corpo que tem relação com aspecto motor elas possuem um papel importante na regulação do e os sistemas eles vão pegar em conjunto em função de todas as características do indivíduo e depois a gente vai iluminar este o conceito dos rios chamado de dinâmica intrínseca as características do ambiente que tem um efeito muito grande o movimento e a tarefa dependendo da tarefa cada tarefa é um controle a diferença estratégias diferentes suas Particularidades suas restrições isso tudo indivíduo ambiente-tarefa eles determinam o controle do movimento é aquilo que

lá no modelo de restrição Juninho hoje 1986 a gente já entende essas três restrições tem efeito direto no controle do movimento humano e a professora então nós temos um problema gigantesco que não se precisamos resolver que aí você trazendo por ver se tem como é que esses pesquisadores de darão Com tamanha Complexidade tamanho problema Bom primeiramente Eles tentaram mudar de olhar eles esses pesquisadores da pescadores que negam já diante mão abordagem processamento de informação Então nesse momento o vídeo para vocês esquecerem tudo que seja de processamento de informação para a gente tentar construir do zero

essa lógica estabelecida por sistemas dinâmicos primeiro a gente tem que entender que essa não é uma teoria criada para Controle motor na verdade de sistemas dinâmicos é uma teoria que vem lá da junção da teoria do caos e de ciências da complexidade a sua pausa aqui nesse algo vem de ciências da complexidade do Caos a gente pode esperar que sistemas dinâmicos não é algo muito tangível muito fácil não vão ser todas as pessoas não vão ter facilidade em trabalhar com essa abordagem tá fecha parentes então aqui a gente tem um outro olhar esses pesquisadores começar

E essas conceitos dessa abordagem que já era utilizada em outras áreas eu vou mostrar para vocês e começar a puxar esses conscientes para entender o controle do movimento humano também e um cara que eu sou fã de carteirinha esse cara brilhante e um gênio Michael turnê ele é o cara que começa tudo essa brincadeira tá não só ele então alguns outros pensadores também que botar nominando mas ele é um dos caras assim como é que pode dizer Carro Chefe sabe Que encabeça toda essa brincadeira tão turva ele começa associar as 10 e viver sem olhar

para essas questões que versem coloca ele associa que de um outro cara muito importante querendo buscar acessem fundamentais para uma outra abordagem outra teoria que a teoria ecológica teoria ecológica ela tenta destacar o papel que o ambiente possui na regulação do movimento humano então ele junta as preocupações o problema dos graus de liberdade vestem e o efeito tem um Ambiente tem também sobre o movimento e me isso começa se a por Goulart essa nova teoria de sistemas - em casa para regulação do movimento são daqui para frente a gente vai mudar um pouquinho estratégia né

a gente eu já vou tô sendo direto para a questão do movimento humano para ser entendido mas abordagem desse tema de música Nem um pouquinho complexa fica mais fácil nós entendemos os princípios dessa abordagem os conceitos principais e depois nos Tentarmos puxar isso tudo para o controle do movimento humano essa estratégia que me foi utilizada quando eu aprendi quando eu estudei sistemas dinâmicos na verdade quando esses autores fizerem introdução desse conteúdo também para a área eles utilizaram a mesma estratégia e vai ser estratégica utilizar também aqui nesses vídeos estão nesse nosso primeiro vídeo a gente

vai entender sistemas dinâmicos o nosso segundo vídeo na parte dois nós Vamos aplicar esses conceitos de sistemas dinâmicos para a regulação do movimento humano Então vamos lá o primeiro aspecto a palavra sistema vem de uma característica que é a auto-organização com várias subsistema se o que é sistema nós entendemos que os fenômenos biológicos eles podem ser né analisados em diferentes níveis eu posso analisar nos faltou mais macro ou ir para o elemento bem pequeno lá um componente químico por exemplo um Elemento químico para entender toda a composição de um tecido de um material de uma

coisa assim e a ideia é que os vários sistemas Independentes desse nível mais macro desse nível mais micro ele se auto-organizam para que alguns comportamentos desapareçam então é essa auto-organização ela é uma característica muito forte é um conceito muito importante para o entendimento do sistema de normas que que a auto-organização já deixei conceituado Ali no meio para vocês E aí daqui sistema simples se auto-organizam para emergir comportamentos complexos esse sempre usar no sentido assim G sistemas menores tá pequenos elementos eles vão se auto-organizar para que outros comportamentos maiores do que a própria dimensão daqueles elementos

possam emergir não que necessariamente esse sistema sejam simples é relativo eu falar em algo ser mais simples algo mais Complexo aqui a ideia que eu tenho muitos elementos que vão se organizar para surgir algo ainda maior ao ainda diferente daquilo que a só a característica individual daqueles elementos e nenhum passar esse é o conceito de auto-organização tão nome né dessa abordagem ao dessa teoria sistemas dinâmicos vem nessa lógica a palavra sistema caracteriza esse conceito de auto-organização o outro conceito que é o sistema dinâmicos a palavra dinâmico Vem no sentido de não linear Ed e aqui

gostaria de frisar aqui nossa né cientistas nos adoramos encontrar linearidade em tudo a gente Analisa fenômenos e a gente quer ver tudo como a relação direta linear e bonitinha toda via fenômenos biológicos são por essências na sua natureza fenômenos não-lineares e descontínuos eu vou tá chamando para vocês que 99,999% dos fenômenos eles são não lineares eu sou mais eu vejo vários trabalhos que o Pessoal fosse uma variável um com outro encontra ali na realidade Sim nós fazemos isso nós encontramos essa linearidade quando nós pegamos parte de um fenômeno quando você analisa esse fenômeno na sua

integralidade você vai perceber que ele é não linear Thomas os fenômenos biológicos eles são não lineares por natureza eles são descontínuos descontínuos ou sentirem o seguinte sentidos que nem você não tem simplesmente o aumento gradual das Coisas a função de outro na verdade aquele vai se alternando as vezes em ter um eu vou trazer alguns exemplos para você está se a gente parar para pensar colocar em algumas curvas de crescimento velocidade de crescimento você não cresce de uma maneira linear ao longo da sua vida cada dia você ganha sempre um centímetro assim vai na verdade

no início da infância na um bebezinho e cresce muito rápido ele tem um aumento uma taxa de Crescimento muito grande depois você estabiliza um pouquinho lá na puberdade e na sua infância isso continuou também Crescendo com uma taxa bacana a sua puberdade você tem aquele esse tiram depois você estabiliza ou seja se olhar só para separar que ser estica curva de crescimento ao longo de toda a vida de um ser humano você vai ver que é um fenômeno não linear se olhar para pequenas partes isoladas por algumas faixas etárias isoladas eu consigo ver Linearidade então

entra de acordo com aquilo que eu expliquei anteriormente é o curso e números tendem a ser não lineares própria questão da puberdade e pa a maturação do sistema é uma conversa de uma maneira gradativa você tem um desenvolvimento neural muito bom muito importante isolamento físico e também ali no início para o bebezinho para criança mas depois a cada sistema vai tendo ser o ritmo de desenvolvimento Sistema neural desenvolve uma formas os músculos não lembro força de uma forma os ossos ou ganhando também a sua maturidade outra forma os órgãos da mesma maneira Então na verdade

nós temos um sistema que ele é não-linear descontínua algumas partes alguns dos nossos sistemas vão maturar ganhar essa maturidade mais cedo outros mais tarde algumas das funções sensoriais que nós temos são apreendidas mais cedo outras mais tarde algumas vão perdendo a sua Funcionalidade mais cedo outros mais tardes isso tudo caracteriza esse conceito de dinâmico no sentido de não linear e diz continuam que é o que essa abordagem vai estar colocando entendido esse conceito de auto-organização e da onde vem nessa teoria esses nomes esses os sistemas dinâmicos a gente já pode avançar Então vou trazer alguns

exemplos tá sistema assim mesmo que aparece uma outra palavrinha também que a questão de emergir emergência o emergem tá então Vale para vocês estruturas complexas elas emergem e se emergem elas aparecem ela surgem espontaneamente a partir de restrições no sistema indivíduo ambiente e tarefa e caracterize o estado a trator macroscópio então o que que é isso A ideia é que entra o conceito de auto-organização em casa sistema que compõem a um determinado o padrão ele em função de alguma característica que muda ele vai se auto-organizar e vai surgir algo novo Por exemplo então trouxe-lhe um

exemplo para vocês na figurinha do lado esquerdo e na figurinha de do lado direito Nós temos dois ambientes em um ambiente da figura ao lado esquerdo e outro lado direito mas em duas estações diferentes então uma vão imaginar Lica O verão tá em que você tem toda a fauna uma a flora tudo ali verdinho água descongelada bonitinho etc então de repente apenas um fator a mudança de temperatura né ou fator na verdade estação do ano eu estou Mais longe do Sol então isso muda a temperatura e isso faz com que todos os sistemas ali que

compõem essa paisagem que eu trouxe para vocês eles mudam de configuração eu não tenho mais agora por exemplo as as folhas eu não tenho mais agora a questão às vezes da água ela não tá mais link dela passa por uma situação para o estado sólido um quem fala para sistemas agindo dessa maneira na verdade ninguém fala né a gás se Deus falou lá na Criação quando ele criou tudo tudo com suas propriedades certo mas a partir dali ninguém fala mais nada as coisas foram criadas daquela maneira então Teoricamente cada sistema vai se auto-organizar e vai

image vai merge um padrão diferente e complexo como expliquei para vocês então seu modula a temperatura tirando a temperatura reduzindo a temperatura tirando o calor na verdade reduzindo a temperatura eu negro desse padrão que eu tenho ali das Características do verão para um padrão de uma característica que eu tenho de inverno e começa a congelar a água vai se solidificando as árvores vão perdendo as suas folhas os animais né alguns param de caçar tanto eles ficam mais parados Alguns são falsos e Bernardes outros são hibernantes para tentar na verdade conseguir sobreviver essa nova restrição ambiental

que é colocado sobre eles então o sistema se auto-organizam Ninguém fica falando o que cada um desses subir sistemas fauna Flora os minerais eles tem que fazer na verdade as suas próprias características fazem com que automaticamente esses comportamentos eles é meu Jão eles apareçam eles tinham Então essa ideia de que estruturas complexas emergem espontaneamente a partir de restrições no sistema ou seja as características com aparecer depois para nós individualmente tarefa isso tudo vai Caracterizar um estado atratur macroscópio tá então o que que é isso estado atratur macroscópio trouxe um é um exemplo aqui mas só

pensando numa situação de uma árvore Olha que bacana nessa imagenzinha na primavera árvore Florida no verão apenas as folhas no outono essas folhas né perdendo ali um pouquinho da sua cor e já começando a cair e até que no inverno basicamente cai quem fala para a árvore que ela tem que ter esse comportamento que quando o Frio vieram ela tem que perder as suas folhas merece a partir do Outono eu já começa a preparar para isso e daí no inverno ela perde porque que ela precisa das Flores ali por exemplo na primavera Então quem fala

para árvore essas características ninguém uma característica intrínseca ela se a árvore não perder essas folhas ela vai precisar de muita energia para conseguir manter essas folhas e nisso ela pode vir até aparecer ela pode vir a morrer Porque ela não vai conseguir entender G suficiente para se manter viva poder os seus próprios nutrientes durante esse período de um inverno mais rigoroso como a gente Observe alguns países tá E porquê e por exemplo Fury lá na primavera a gente sabe que algumas espécies elas vão precisar ter o pônei né da árvore macho árvore fêmea para que

elas possam também procriarem e conseguirem na verdade desse papel Então essas são Características que ninguém fala para a árvore que ela tem que fazer simplesmente esses padrões vão emergindo em função de uma única variável de um único parâmetro de ordem que é a questão da temperatura A temperatura vai se modificando e essas árvores vão tendo esse comportamento então mais uma vez a gente consegue observar essas padrões que emergem no caso aqui que eu tô chamando de padrão essa característica que nós temos da árvore na primavera no Verão no outono e no inverno a partir de

restrições colocadas no sistema essa restrição aqui é um parâmetro que a gente chama de ordem que a variável que só sendo manipulada que a temperatura e vai caracterizar o estado a trator macroscópico então para árvore naquela temperatura é estável mas como dela manter aquele comportamento no caso na primavera com a se for com as flores no verão com a somente com as folhas no outono com Essas folhas começando a cair já perdi na sinergia né por isso que ela vai mudando também de de coloração e daí já no inverno perdendo essas folhas para tentar garantir

segurar mais energia ainda bom então nisso aquele que a gente chamou né de carácter emerge um padrão que caracteriza o estado trator vamos entender agora se outro conceito que é fundamental sistema de não seu estado o trator que que é um estável trator é um Estado comportamental estacionário de um sistema ou um estado de Equilíbrio termodinâmico se eu pegar a segunda definição estado de Equilíbrio termodinâmico a gente pode vir para física que que é o estado de Equilíbrio termodinâmica é um estado em que todas as forças é que se pode pensar em forças de qualquer

natureza que atuam sobre aqueles sistemas estão em equilíbrio isso caracteriza estabilidade aquele sistema encontra-se em equilíbrio em Função dessas forças que atuam sobre o sistema se eu pegar a primeira definição o estado comportamental estacionário de um sistema a gente ampliar esse conceito não para uma situação apenas física mas a gente abre para qualquer aspectos e a gente pode pensar lá no domingo né da psicologia do mesmo comportamento cognitivo social afetivo e para nós aqui no ciências vai ser sempre o motor não consigo entender uma estava trator até com outras características eu vou dar Alguns exemplos

para vocês também dessas características depois tá então a ideia que são estado a trator eu vou dar um exemplo de alguns estados a tratores para você já passei os anteriores em que muda a temperatura a gente vê uma nova paisagem então Teoricamente cada paisagem gerada por aquelas temperaturas eram Estadual trator macroscópico aquele padrão emergiu ele surgiu nos artigos quando eu fui aprendendo essa teoria de trazer esse exemplo bem bacana que é o Seguinte eu não sei quanto que vocês tiveram contato com esse tipo de relógio aqueles relógios de pêndulo mas esses autores contam seguinte tá

Se você pegar dois relógios de pêndulo soltar nesses pêndulo de uma maneira cinco não tá balançando uma certa frequência que é diferente de outra frequência bom e vocês colocarem esses dois relógios pendurados em uma mesma parede por exemplo a parede lá não como hoje nós temos as alvenarias e cimento mas Uma parede por exemplo nós temos aquelas casas de madeira mais antiga o que que vai acontecer com esses relógios esses relógios com passar do tempo esse pelo que às vezes um tá indo para um lado o outro tá indo para o outro eles começam a

sincronizar e os dois começam a realizar um movimento Exatamente no mesmo tempo ou seja a um estado a trator que faz com que os dois convergiam para a mesma frequência de movimento mesma frequência de oscilação nossa vida mas Porquê que isso acontece alguma magia mágica não principalmente a gente consegue entender Até porque do meu exemplo não vão parede alvenaria né mas é uma parede por exemplo de madeira na verdade cada vez que se esses relógios eles oscilam eles causam uma certa vibração e como passar do tempo essa vibração que eles vão passando para parede vai

também jogando para o outro relógio e nisso os relógios acabam por sincronizar o Movimento dos seus pelos tão fácil com que surja um estado preferencial do sistema um estado estacionário é um estado a trator essas vibrações influencia no comportamento no caso vulto aqui de um relógio em função do outro e surge então um novo estado para tu tá vamos com mais alguns exemplos de estados a tratores entender um pouquinho mais esses conceitos Eu gosto bastante desse daqui da água porque caracteriza bem essas situações você já devem ter se Dado lá em primeiro e segundo grau

durante a formação básica de vocês os estados da água em estado sólido no estado líquido o estado gasoso e isso tudo é modificado simplesmente em função da temperatura da água no seu manipulou a água né O Retiro calor resfriar a água eu vou indo em direção ao estado mais sólido se eu vou aquecendo líquido se eu continuar crescendo eu vou para o estado gasoso então aqui eu consigo ver situações em Sistemas dinâmicos tem que trabalhar bastante é o conceito de estabilidade e instabilidade então para água é mais estável surge um padrão esse padrão são os

estados da água líquido sólido gasoso é merge um padrão da água em estar solidificado estar líquido eu estar gasosa a partir da temperatura que ele é colocar tá então a todo momento a gente vai estar lidando com isso situações mais estáveis Estadual tratores mais alguma coisa pode acontecer ali como Mudar a temperatura que faz com que a água mude de um padrão para outro o mesmo princípio nós vamos verificar para o movimento humano e ainda coordenação e controle do movimento são resultado final de vários sistemas que trabalham dinamicamente de maneira cooperativa sinergia sinergia vai ser

a nossa palavra chave dentro dessa abordagem e quando eu fizer Associação desses conceitos é que eu tô explicando agora de sistemas dinâmicos Com o controle do movimento humano a gente vai perceber todos esses elementos para a gente tem que pensar que essas características que cada sistema possui elas vão convergir para que se Estadual trator macroscópicos Gere um certo padrão para nós nesse momento o exemplo é o padrão da água esses diferentes estados sólido líquido e gasoso posteriormente esses padrões serão próprios padrões de movimento nisso a questão de estabilidade que é um padrão E instabilidade ou

para aquele padrão para iniciar outro padrão é um processo que vai estar sempre o presente esse tema ginásio há outros exemplos tá hora que ele sente esse aqui você quiser aparecer um em um artigo bem bacana pensa você abrindo uma torneira tá ali ficando a letra A na minha filha também dessa torneira e assim também já começa a gotejar se você continuar bebendo mais essa torneira de repente ele começa a gotejar mais rápido Certo e porque se eu abrir de uma vez não começa a gotejar mais rápido ainda e começa a só saiu um monte

de gota bem rápido como se eu tivesse né filmando por exemplo acelerando um vídeo a gente ver Ia ser feito mas não de repente se eu continuar abrindo a torneira investem um monte de gota pedinho começa virar um filete esse aumentando e se refletir vai ficando mais isso porque tu não tem simplesmente um gotejar mais rápido você não sabe cada vez mais rápido que Parente aqui eu tô exemplificando aquela característica não linear se Esperasse que o fenômeno não fosse todo linear aí uma gota se eu vou aumentando abertura essa torneira cada vez a ter caído

mais gotas ou mais rápido possível mas na verdade emerge um outro padrão vou abrir a torneira um novo padrão antes que o primeiro padrão ao goteja surge um outro padrão que é um padrão de um frente mais fino e depois vai surgindo um outro padrão que ele refletir mais luz o que Que determina sim eu vou já cai direto né com o Filipe Eu vou sair com umas gotinhas depois Elite na verdade a densidade desse líquido então reparem que é característica intrínseca do sistema ela determina aquilo que vai acontecer tá esse conceito muito importante você

menos porque ficar tipos de óleo de motor tá o 0 w 30 ou 5w 30 10w 30 10w 40 e o 15w 40 Então na verdade está falando de viscosidade desses olhos que vou no motor lá em que O 0 w quinta né todos são virados ao mesmo tempo ele já pega e já vai descendo com seu são líquido como água é muito a viscosidade dele é menor na medida em que eu vou indo ali para a direita a gente vai que líquido bem viscoso né talvez aquele 5w 40 se eu colocasse um exemplo primeiro

Abra a torneira e vai cair inteiro aqui é muito grande bom vai colocar mostrar mais uma vez estavas a tratores os padrões que aparecem e que não sei se Entendo característica do sistema nesse caso da densidade por exemplo da água do óleo é o que determina com quando e como algum padrão vai emergir outros exemplos de estados a fatores tá agora ainda por um aspecto mais comportamental eu não sei se vocês já ouviram falar naquele ditado de Caminho da Roça deve não faz isso quem sitiante o pessoal de mais idade deve lembrar lembro-me da minha

avó lá nesse O que é esse caminho da roça antigamente a mais afastadas da Cidade e morava na roça e isso você pegasse o seu animal que tal se dava apenas para puxando a carroça por exemplo lá da Nesse sítio dessa Fazenda da roça lá com a cidade como esse animal fazer só esse caminho você às vezes não estava nem ficar Ganhando esse esse animal esse animal fazer o Caminho da Roça automaticamente porque ele só fazia esse caminho o que que acontece na verdade esse animal ele decorou aquele caminho tá A fazer aquilo ali que

nenhum estado a trator nós somos assim uma esposa de vez em quando tirar sarro de mim eu tem alguns momentos que são cruciais na trajetória que eu faço de carro para ir para alguns locais eu vou de casa do trabalho de casa para a escola da minha filha e de cada minha esposa para para dar carona para ela então que que acontece tem uma rotatória que ela crucial se naquela rotatória eu for para uma direção eu vou para escola da minha Filha se eu for para outra direção vou para o trabalho você compra outra dimensão

eu vou trabalhar na minha esposa como Normalmente quando estou sozinho eu vou mais para o meu trabalho às vezes eu tô com a minha filha eu com minha esposa se eu me disse tá aí as vezes são conversando com ela eu erro caminho daquela rotatória eu vou para onde eu faço Caminho da Roça tá então ser um aspecto que mostra que olha a gente tem estados a fatores que número Só físicos mas também são comportamentais vou dar um outros exemplos para vocês aqui também então Normalmente quando a gente vê alguém bocejando você também isso daqui

é muito devido aquilo que alguns alto o espelho eu já aprendi a copiar comportamentos em alguns que o Estados Até parece tão fortes que se alguém do seu lado se alguém na sala nessa sala estudando se alguém você Joe na sequência sala inteira se tá você já tá Bom outros exemplos para vocês o que acontece se eu colocar um monte de Mulher junta por exemplo a trabalhar no mesmo ambiente né exemplo telemarketing que comprar só mulheres os meninos vão brincar eu vou ficar futricando a vida de todo mundo né as meninas vão buscar ela mas

se fosse só um homem eles vão ficar falando de futebol a despeito das brincadeiras que a gente tem na relacionada aos genes Aqui tem uma característica muito legal que acontece Das meninas já devem saber disso Talvez os meninos não mas boa parte assim você sabe igual desses meninas vamos ficar a gente brinca aqui relóginho Neves ficam sincronizados essas garotas juntas para passar muito tempo junto acabam por sincronizar o seu ciclo menstrual Nossa que a notícia acontece ouvirá uma vez no teoria que fala que isso vai acontecer por causa um aspecto de evolução o sistema de

uma das mulheres entende que Opa a minha colega está fecunda se eu não estiver fecundo eu em termos de competição evolução vou perder para ele então necessariamente tem que tar fecundo quando ele só respondo também alguns explicam assim eu não trabalho com teorias evolucionistas eu sou cristão Eu trabalho com teorias criacionistas e cima na verdade uma teoria nova é chamada de DNA de Deus que trabalha sob outras perspectivas que não essas Tá mas eu vou explicar de maneira Muito mais simples essa característica então talvez algum de vocês já ouviram falar sobre esse uma laranja podre

estraga o restante do saco já ganhou falei isso porque tem acertado E por quê que é efetivamente isso acontece na verdade as frutas para que elas amadureçam na medida em que elas vão amadurecendo era às vezes a não ser gás tá e se você na verdade deixar uma que está podre que tá instalando muito desse gás próximo a outras E vai fazer com que as outras frutas amadureçam mais rápido tá na verdade fica a dica já para vocês para quem não sabia se vocês querem manter frutas não maduras né guardá-los Por mais sempre poder consumir

deixa elas em locais arejados e mais separadas umas das outras e você tá com frutas verdes e que aquelas amadureçam e se elas fechadas mais próximas que delas acabam gerando mais esse gás entre elas e você vai fazer um campeonato da Madeira são mais Rápido porque eu tô fazendo uso dessa explicação na verdade Nós seres humanos também e os alunos alguns cheiros que chamados de feromônio então em função dos diferentes períodos do ciclo em esse o fator regulador que faz com que as mulheres fiquem né com esse ciclo relóginho termos de menstruação exemplo que eu

citei de deixar várias mulheres muito tempo junto tá bom então repare aqui a questão de Olha ela sincronizar não ficar um relógio e como eu brinquei Esse é um Estadual trator o sistema essencial para organizou ninguém falou para cada uma delas olha vocês vão ter que mostrar em tal dia beleza Oi gente não é uma característica intrínseca o próprio sistema sem sequer elas saberem terem consciência disso fez auto-organização então a gente consegue observar esses conceitos de auto-organização o estado trator em diversas características Tá tem outra que é muito legal você já deve ter Reparado principalmente

quem já transitou em diversas regiões que teve experiências e conhecer pessoas de outros países outras culturas o clima ele é um fator modulador também do nosso comportamento São pessoas que moram em países em que o período mais frio o período de noite é maior do que o período do dia a gente percebe pessoas com cara que são mais fechadas pessoas que na verdade são de países que ele é mais longo o clima também é mais quente Acaba por gerar uma característica de um movimento de uma personalidade um pouco mais aberta mas extroverti tá eu e

poderia te dá vários exemplos de regiões e cidades mais com agora aula fica gravada no YouTube para não ofender ninguém né gente não ficar criando e eu não vou dar exemplos desse tipo de natureza mas acho que todos devem conhecer pessoas e regiões que fica bem fácil a gente visualizar essas características tá bom Em outras situações sistemas dinâmicos é muito legal eu gosto muito dessa teoria dessa abordagem porque como eu tô mostrando para vocês ela não é específica para essa área a gente não vai entender controle motor apenas por meio de sistemas dinâmicos eu posso

fazer o uso dessas teorias a verdade para a gente entender qualquer tipo esse número então ele é comumente utilizado também para entender fenômenos complexos tais como esse olha só esses tornados Ciclones os fatores que levam para quem merge é esse comportamento um ciclone um tornando ele é um estado a trator porém por mais que pareça total na verdade ele tem uma alta estabilidade dentro do seu padrão ali ele é um padrão que emergiu em função de uma confluência de números fatores não sou especialista na área mas quando ele cita alguns né temperatura a pressão vento

tão esses fatores todos fazem com que merge esse tipo de comportamento agressivo da natureza por Mais que crie todas reprodução É verdade ele tem o áudio estabilidade ali ele é um fenômeno que emergiu em função dessas características não urinar em geral do sistema ninguém fala para você que ele apareça e suja não há uma confluência de várias sobre sistemas que se auto-organizam para que ele possa emergir Assim como nós vemos nos conceitos anteriores eu posso estudar também comportamentos sociais a partir De sistemas dinâmicos Olha que interessante aqui em alguns de vocês têm um comportamento é

bonitinho pianinho sala de aula Professor Olha nossa mas que a aluna exemplar tudo queridinho educado participa responde sabe de tudo aí essa pessoa vai para um jogo de futebol vai lá assistir o seu time de coração e essa pessoa se transforma né fica elogiando o tempo todo a mãe do juiz grita ponta porque virou uma outra pessoa Teoricamente virou uma outra pessoa mesmo quando você está no em meio a multidão E alguns comportamentos eles também podem emergir diferente daquele comportamento individual da pessoa pessoa extrapola aqueles limites e restrições que ela teria agindo como indivíduo e

na verdade ela passa a adotar o outro comportamento jeito coletivo ela segue aquele que massa faz isso é um aspecto muito perigoso em função Gene situações né a fotinha do Meio e a outra fotinha exemplificam bem isso então a gente tem que ter na verdade consciência racionalidade para quê a individuais não gerem atores coletivos perigosos como esse então eu faço uso de sistemas dinâmicos também para estudar comportamentos sociais afetivos e mesmo cognitivos bom não são motores indo para a última parte da nossa aula a ideia dentro de sistemas dinâmicos a gente entender essas características nós

temos De multiestabilidade Então esse meu desenho além que eu tenho algumas um Tainhas alguns vários alguns Buraquinhos caracterizam como estável é um sistema então se eu tô ali bem do Moinho né entre dois Vales dois buracos eu tô no momento que a gente chama de uma mudança de fase ou flutuação crítica um período de instabilidade aliás instável por aquela boneca ali qualquer forcinha ventinho perturbação que seja colocado sobre ela vai empurrar essa bolinha ou Para o buraquinho da direita ou para o buraquinho da esquerda esses Buraquinhos eles são estados a tratores eles chamam eles tentam

atrair a bola para eles se eu tenho um buraco ali que é maior e no estado para ter mais forte ele tende a puxar mais a boneca aqui do lado se eu tenho que é menor ou contrário tá então gosto de sempre ficar esses estados produtores com a água que é mais fácil da gente visualizar então se eu pego lá uma jarra de água né coloco ela Para que ser ela está no estado preferencial que é o seu estado líquido Esse é um estado trator mas a medida em que eu vou aquecendo essa água chegando

ali perto de 97 graus Celsius essa água começa a borbulhar ou seja não tá nem toda líquida e nem todo estado gasoso ela tá meio termo né parte está ligado soso virando gasoso e parte ainda está líquido e derrepente se eu continuar crescendo essa água na verdade você vapor e vai entra o outro é só levar à Toa que o estado gasoso palhaçada por quê que isso acontece na verdade como expliquei uma característica intrínseca a água ninguém modula ninguém fala que você tem que acontecer lembrei dos componentes da água água formada por uma molécula de

duas moléculas de hidrogênio e uma molécula de oxigênio então que hidrogênio e oxigênio se vocês e ative essas moléculas isoladas são moléculas de gás junta ela forma essa característica mas quando você aquece Você rompe essa ligação entre hidrogênio e oxigênio e ele se torna na verdade é gasoso tá então é uma característica intrínseca a água o açúcar que eu quero destacar aqui é esse exemplo em que nós temos o lado esquerdo vamos supor que você aqui nesse estado trator alto Valeu lado direito nós temos estado a ser nesse meio líquido por exemplo em que nem

temperatura ambiente a água se encontra líquido de repente eu vou aquecendo a água como se eu colocar você Sabe a bolinha bem na posição que necessitar uma solução mais instável em que aguenta não tá nem totalmente líquida nem totalmente gasosa E se eu tô fervendo mais o sagu essa bolinha cai para a esquerda no novo estado trator que no estado sólido esse período de transição entre Estados a tratores e período entre a gente chama de mudança de fase a situação crítica ele é caracterizada por instabilidade para ficar borbulhando-se O sábio não tá nem solo não

são nem líquido e nem gasoso tá se fosse fazer o processo contrário resfriando essa água próximo ali é quatro graus Celsius acontecer exatamente a mesma coisa a água ficar instável a gente percebe Aqui começa a congelar é solidificar a superfície da água ali no meio começa aparecer algum geninhos perdidos mas água não simplesmente congela tudo de uma vez ela começa a se solidificando aos poucos vai perdendo o calor Repentino calor aí ela transita para ficar toda então entre um estado trator e outro nós temos essas mudanças de fase ou também chamado de flutuação crítica que

caracterizam estados de instabilidade e mais alguns exemplos estão entre um conceito que a gente chama de excitabilidade funcional pouca ou nenhuma tendência de mudança em dois ou mais modos de coordenação de movimentos Isso vai acontecer e alguns são mais Fortes mais preferenciais mais característicos outros são menos fortes depois no próximo vídeo na próxima Alça Vou mostrar alguns exemplos disso e entra nesse com sede multiestabilidade nós temos vários modos mais estás a tratores várias modas de coordenação é um exemplo Zinho aqui eu tenho lá situação da bola né na bolinha não estava por bem forte aquilo

que teve muita prática você fez ele é bem forte para aquilo eu preciso criar uma Situação crítica uma instabilidade para tirar a bolinha daqueles ator e de repente essa boné varekai e a Gerar o gostado tá isso vai acontecer o tempo todo ingresso o seu nome a gente consegue mostrar isso e nosso desafio para o próximo vídeo para nossa próxima aula é começar a aplicar e mostrar esses conceitos voltados ao controle no morro lá bom pessoal Essa foi a nossa primeira parte então dá aula de sistemas dinâmicos nós trabalhamos com problema Dos graus de liberdade

trazida por vestem procuramos entender algumas características gerais da teoria de sistemas dinâmicos falamos alguns conceitos importantes tais como estado a trator auto-organização desse continuidade não linearidade do sistema e outra característica que a Multi estabilidade então a questão de estabilidade e instabilidade é muito presente dentro dessa abordagem é bom pessoal Essa foi a nossa primeira Parte da aula de sistemas dinâmicos não se assustem com esse conteúdo eu sei que é o conteúdo um pouquinho difícil Natura que ele vem lá da teoria do caos e ciências da complexidade mais com um pouquinho mais estudo e calma a

gente vai conseguir compreender bem esses conceitos aplicar para o controle do movimento humano essa material que é muito importante para que a gente possa fundamentar várias explicações em desenvolvimento motor e entender um Pouquinho mais também aspectos do controle do movimento e da aprendizagem motora Então vamos procurar aprender bem esses conteúdos esse é o nosso vídeo de hoje eu espero que ele tem agregado de alguma maneira sua formação e nós usamos então na parte dois do vídeo de sistemas dinâmicos é isso que Deus te abençoe e até a próxima