é [Música] os sensores em grandes de jataí existem duas funções aí complementares mas ao mesmo tempo distintas então primeiro função anti colisão sensores através de visão computacional vão conseguir te avisar a qual distância você está dos obstáculos no modo de vôo normal que o modo de vôo chamado de position é o modo com o máximo de tecnologia do drone ligado então no modo positivo sensores vão estar ativos o drone vai frear ele vai parar quando você estiver aí é mais ou menos dois metros de distância de algum obstáculo no entanto como os sensores eles na
verdade eles são câmeras são câmeras sensores você não consegue acessar a imagem mas eles são câmeras então ele monta um modelo tridimensional então tenho duas câmeras monoculares aqui na frente por exemplo ele montou um modelo tridimensional do ambiente utiliza um algoritmo de detecção de bordas e através disso infere a distância que você está dos objectos através da estereoscopia porém já vou deixar um alerta que não confiem nos sensores na propaganda da fabricante é tudo muito lindo ele desvia de tudo ele para qualquer obstáculo mas na prática não funciona bem assim as limitações dos sensores são
em relação a objetos muito pequenos com pouca massa então as coisas que ele mais precisava enxergar ele não enxerga como por exemplo fio de luz copa de árvore que tem aqueles galhos mais soltinhos assim então são coisas que o sensor não vai conseguir pegar se você estiver confiando neles você vai acabar batendo o seu drone o número de sensores varia dependendo do modelo do drone entre os drones pequenos nível pro summer da dj aí o único que tem sensores homem direcionais ou seja que consegue pegar todos os lados do drone é esse modelo que é
o médio que dois então eu tenho as duas câmeras monoculares frontais tem um sensor de infravermelho em cima tenho mais duas câmeras musculares na parte traseira e tem também os sensores aqui embaixo então aqui no caso do médico e dois eu tenho duas tecnologias distintas têm tecnologia de infravermelho e tem a tecnologia posicional ali através de visão também são câmeras e os sensores muito importante isso sensores laterais então eles estão pegando aqui do lado do drone eles não funcionam no modo de vôo position que o modo jogo você vai utilizar com 90% do tempo isso
parece uma pegadinha até do fabricante os alunos se assustam quando eu falo isso mas é a realidade os sensores laterais só funcionam se você estiver no modo iniciante que é onde também você vai ficar limitado aí a um raio de 30 metros do seu ponto de decolagem e no modo trípodi que é onde o drone foi realiza movimentos mais lentos então é só nessas situações que os sensores laterais vão estar ativos no modo position ou até mesmo no modo sport os sensores vão estar desligados toma muito cuidado em relação a isso principalmente se estiver realizando
um movimento como creb que é uma tomada aqui lateral então nessas tomadas laterais em modo position ele não vai te avisar a hora que você estiver se aproximando dos obstáculos além disso a segunda função dos sensores é chamado de vps sistema de posicionamento visual o sistema de posicionamento visual é compreendido pelos censores da parte de baixo do drone e servem para o primeiro navegação em lugares onde o sistema de gnss não está presente por exemplo se você realizar um vôo em borda dentro de uma igreja ou de um barracão o drone não vai conseguir trabalho
ctps o sinal do gps não chega ali nesse ambiente indoor então navegação nestes ambientes vai ser realizada através do gps sensores que estão embaixo do drone vamos conseguir pegar a altura através ou dicionário no caso do phantom 4 ou de infravermelho no caso do médico e 2 e também as duas câmeras monoculares que estão fazendo o mapeamento daquele ambiente porém o pps tem várias limitações e vamos a elas primeiro se você tiver um chão com um padrão homogêneo de uma cor só não vai funcionar porque tanto com o drone parado ou em movimento a leitura
que está sendo recebido através das câmeras monoculares vai ser a mesma você não tem diferenciação você não tem contrastes diferentes você não tem formas diferença no chão aí o sensor não vai funcionar outra limitação é desses sensores no caso do phantom que tem o sonar então o sonar não vai funcionar em superfícies inclinadas pps também não vai funcionar em cima da água porque a água está em movimento e ela é um objecto reflexivo então essas duas coisas não são cobertas pelos censores né diga se de passagem o que ocorre muito vejo muito vídeo aí de
outubro às vezes até e super famoso já de drone cometendo esses erros e reclamando que o equipamento não funcionou direito então se você pega um grande saque com o modo vps ativo sensor da parte de baixo do efetivo e vai voar lá no mar inclusive tem um um caso desse recente que ficou bem famoso jeito o cidadão estava reclamando do drone então ele está aqui em cima da água já está errado porque a leitura não funciona legal em cima da superfície reflexiva aí vem uma onda a hora que vem essa onda o sensor lê aqui
a partir da altura e ele vai entender que o drone baixou e vai tentar subir então ele vai tentar fazer uma correção ele vai subir de horas que durou a onda passa ele vai descer porque ele vai entender que o drone estava se movimentando e não que a água estava no entanto era que ele desce vem a próxima onda e cobre drone ponto eletrônico é muito fácil de perder um drone se você cometer a esses erros o sensor gps se você for realizar vou em cima da água ou você desliga o pps ou você mantém
uma altura onde o sensor não esteja atuando qual vai ser essa altura é variável dependendo do modelo de drone esse meu drone aqui o médico e dois e funciona até mais ou menos uns nove metros de altura então até nove metros de altura o ps está funcionando que a parte de baixo ali passei disso passei nessa altura o ps não está mais ativo então seria seguro voar acima da água numa altura superior à altura de atuação do pps os sensores de colisão aqui da parte da frente e de trás do drone então eles também são
câmeras musculares funciona o mesmo algoritmo semelhante à parte do ps ele tem problema com superfície reflexiva imagine se você vai com seu drone avança para cima de um prédio envidraçado espelhado sensor não vai funcionar ele não vai pegar aquele obstáculo ele e você pode bater o seu drone também então sensores são muito bons mas não confie neles o recomendado é que até você terá uma 50 horas de pilotagem você se mantenha no mínimo no mínimo aí 167 metros de distância de qualquer obstáculo ou seja não vai nem deixar o sensor atuar se ele te avisar
de alguma coisa que você não viu ótimo salvou sandroni mas não que você vai voar aí confiando nesses sensores como tem essa limitação aí também do da atuação deles em relação à altura fica muito ligado em ambiente interno porque quando você passa da altura máxima que o sensor atua ele vai parar de funcionar e como não tem o sinal de gnss o equipamento vai travar e vai te avisar que ele não pode subir mais ou ele vai entrar no modo chamado att que depois eu vou explicar mais detalhadamente mas a ttt é um modo onde
drone não mantém a sua posição automaticamente ele mantém altura porque aí meu nunca desliga então através da pressão atmosférica ele consegue ali manter uma altura estável porém ele vai derivar num espaço então passou da área da altura de atuação do pps o drone vai derivar ea pilotagem vai ficar muito mais difícil outra coisa que se deve prestar bastante atenção também em relação à iluminação então como parte do pps funciona através de câmeras se a iluminação tiver muito baixa não vai funcionar e também o drone vai ficar derivando sozinho de acordo com o vento do local
ou se o centro de gravidade não estiver bem certinho por exemplo se você bater o seu drone vai dar uma machucadinha uma hélice e aí você não troca ela se você deixar daquele jeito que ela é uma rede balançada então o centro de gravidade do drone já não vai estar mais tão legal porque você vai ter aquela vibração ali e o drone pode derivar mesmo sem vento em modo a tt que é quando não está atuando nem a parte do ps e também não tenho um sinal de satélite disponível os sensores devem ser mantidos sempre
limpos porque são câmeras estão com alguma um detergente neutro um paninho você pode sempre limpar os sensores e simplesmente colocar o dedo aqui principalmente nesses de infravermelho você vai ver que fica marcado e a com o passar do tempo a acurácia vai ser diluído aí desses sensores eles vão atuar - ainda se eles estiverem sujos
