Universo Robôs #1 - Como Fazer um Robô que Desvia de Obstáculos com Arduino e Ultrassônico 1/2

[Música] [Música] fala pessoal beleza sejam bem vindos ao canal estamos lançando mais um novo quadro aqui no canal o universo boas neste quadro nós vamos mostrar como construir todos os tipos de robôs desde os mais simples até os mais completo e pra começar nós vamos montar um robô que desvia de obstáculos é um robô que não bate nas coisas nós usamos um sensor ultrassônico para medir a distância e fazendo uma programação para que ele diz vi esse robô vai ser muito chope a inagurar nosso quadro vai ser top demais pra quem tá querendo começar na

robótica ou para quem já conhece nunca montou é para quem já mexe com robótica e se você está preocupado com um vídeo especial de 100 mil inscritos dá uma olhadinha no caminho por aí tem muita coisa vindo por aí muita coisa boa nem sei se eu vou dar conta de fazer todos os vídeos tons anotei um papel é muita ideia muita coisa massa pra gente era só um recadinho pra vocês aí galera pra quem não conhece essa que minha namorada ana e para comemorar cem inscritos ela fez um bolo pra gente e ela vai contar

um pouco do sonho dela criou uma página no facebook agora ela está criando é um negócio agora né dedica porque cebolas e tudo mais eu gostaria que vocês apoiassem do lar curtir né a gente sempre deve apoiar um sonho ou é o primeiro link na descrição da galera obrigado viu olha só o bolo que ela fez sem capa aqui no youtube muito caprichado e do que eu gosto aí ele falou eu estou iniciando agora um novo projecto na confeitaria que é a página da tv e esse bolo que fez especialmente para todos vocês com agentes

em vildomar no então se vocês puderem dar uma olhadinha na página online que vai ser muito importante pra mim então é isso aí galera muito obrigado então o pessoal se dá pra curtir eu agradeço muito viu muito obrigado aos apoiadores do apoia e não se preocupe nós vamos colocar vídeos em todos os outros quadros do canal tá universo no universos barry universo eletrônico e por aí vai cara se escreve senão perderá iate recital do ensino e que se não tudo recebe notificação nenhum se você quer comprar componentes com qualidade e bom preço acesse o barulho

eletrônica o link aqui embaixo a inscrição se você está pensando em cursar um curso superior e é de maringá e região vem pra frente é a única faculdade especializada em engenharia da região lá nós temos engenheiro elétrico abril agora engenharia mecânica engenharia civil tem ciência da computação tem arquitetura e urbanismo têm curso pra caramba pra você ela está com o vestibular de verão 2008 aberta agora é só clicar no link na descrição para conferir então galera tá aqui todo o material que você precisa além disso só vai precisar de estanho e ferro de solda tá

bom a lista detalhada de todos esses materiais está lá no blog de todas as ferramentas as imagens dos circuitos que vocês vão montar a programação vai estar tudo lá no blog lá no site eo link aqui embaixo a descrição bom que nós temos aqui nós temos um arduino um beleza uma ponte a ganhar com ele e me 298 você acha isso aqui no bairro eletrônica tranquilamente nós temos dois motores com rodas que você pode encontrar ou no bairro eletrônico no mercado livre eu não lembro se normal vende isso aqui tá bom dar uma olhada lá

nós temos aqui uma bateria de lítio você pode escolher bateria que você quiser desde que caiba no roubo nem é essa bateria que é de 8 volts e tem 16 são pedras você pode escolher uma bateria de sete até 12 volts com no mínimo r 3 amperes para dar conta de mover o nosso robô e com um bonde como uma boa durabilidade da bateria um sensor ultrassônico pardo hino lá no balde eletrônicas aqui é balela nós temos aqui algumas ferramentas acadêmico alicate de corte chave de fenda nós temos aqui dois parafusos também com parques bem

pequenininho a descrição tá lá no blog e o tamanho desse outro parafuso aqui de inscrição está no blog também apesar de cola instantânea né uma rodinha bomba como essa tem um nome mais específico é mais do que maringá eles chamam disso as lojas ea descrição falar no blog do tamanho dele tá só vai precisar de quatro anos perdesse com um macho e fêmea para facilitar a solda a minha bateria tem conector então eu estou usando o como o outro lado do conector dela você também pode precisar de uns fiozinhos e cinéfilo 0,5 milímetros de diâmetro

é bom se ter sempre o seu laboratório pelo menos uns 20 metros é que é bem baratinho sair olha essa base aqui galera essa mas se a estrutura do nosso robô nosso robô vai ser um jogo bem simples de montar essa idéia que você monte em casa tá bom isso daqui é um tipo de aglomerado um tipo de mdf para quem não tem muito acesso a chapas de mdf da marcenaria e tudo mais que não consegue comprar sabe onde eu tirei isso aquelas pranchetas de anotação aquela que você aprende o papel e anota essa lei

que está vendo a imagem é uma boa opção nos mercados você encontra por cinco reais e é uma boa opção pra você que não têm acesso à madeira o desenho deste robô para você imprimir uma folha a4 colocar e cortar na madeira tá lá no nosso site o link está na descrição eu cortei isso aqui tudo na montanha galera utilizando serrinha de metal é utilizando uma lixa também uma grosa e depois eu só de acabamento é excelente e eu quis montar cortando na mão para ver se era possível pra vocês fazer então se eu fiz

você também faz quem tiver feito a nossa seleção e pode usinar o acrílico olha que legal aqui ó eu usei nem se aquietam esse aqui é o robô seguidor de linha para a competição tá e eu use nem ele na cnc é tão quem tiver um ano roda mas pra quem não tiver tranquilo só cortar isso aqui na mão bom vamos iniciar a montagem então a parte mecânica realmente é muito simples cola instantânea na mão bola começar a rolar nós vamos colar os motores para facilitar a montagem eu vou escolher essa parte aqui que não

tá muito arriscada essa partida tamanha enrascada e vou colar os motores aqui vão colar os motores dessa forma moçada presta é ó ó sim o motorzinho vai ficar para trás aqui paralela e aqui também paralelo assim você sabe é neste sentido de posicionar o boneco é paralela aqui e neste sentido aqui paralela e também aí você consegue deixar bem a linha então bora lá colar então os dois motores um de cada lado esses motores eu aproveitei de um outro robozinho que tinha aqui a chapinha que também reprovou tá bom o lixo que já está colado

já está nem na gambiarra negócio para rolar um outro motor do mesmo jeito aqui ó lembrando que o vídeo da programação vai sair em seqüência de citar a moçada bem rapidinho aí pronto galera está colado agora nós vamos pegar na rodinha boba e vamos parafusar aqui no desenho dessa peça que está lá no site vai estar os furos que você tem que fazer também nesses dois é para fixar rodinha nós temos um futuro aqui no centro e esse outro furo que não existe tá é que essa essa madeira reaproveitada e de um outro projeto então

esse funil está aqui mas não devia beleza então são só esses três furos na madeira então vamos usar os parafusos aqui ó ea porca para poder fixar ondina onde fazer o furo diâmetro do furo tá tudo lá viu coloquei as portas aqui vou dar um apertado só pra garantir a ficar incomodando nessa ainda é ótimo para montar a estrutura olha que bacana bem simples né pra ir reto os dois motores para frente para ir atrás dos dois motores para trás para virar para a direita este motor para frente e este parado ou este para trás

caso você queira que o centro do dinheiro se fique aqui né entre os eixos do motor e por outro lado mesmo esse daqui pra frente e para trás o que você vai fazer agora você vai pagar 2 pedacinhos de filme em preto e vermelho de preferência para ficar igual no projeto você nos confundir e vai soltar nos motores eu já sou gay antecipado que 10 centímetros de comprimento o vermelho neste motor do lado esquerdo olhando desse jeito que você está vendo vai ficar aqui embaixo eo preto em cima aqui é o contrário porque perceba que

os motores estão contrapostos né eles não estão do mesmo lado eles estão contrapostos então eles precisam gerar em sentidos opostos para que as rodas girem no mesmo sentido então a gente vai fazer isso para garantir que o sentido da corrente enviada pelos motores sejam mesmo eu sei que dá pra viver na ponte h é pode chegar inclusive serve pra isso só que só pra deixar padrão vamos pegar este parafuso maior aqui ó e nós vamos colocar ele a 5 tira a porta a ruela né coloca ele assim coloca ou ela e parafusos a ele vai

servir como torre para assegurar o nosso sensor ultrassônico vai ser muito bacana essa estrutura porque é uma estrutura muito móvel digamos assim ela consegue que se mover um robozinho já foi feito pequenininho pra isso pra ele ser bem imóvel consegui fazer curvas muito bem o apertar aqui bem legal pra acomodar depois então você vai ter uma estrutura aí né que se move a montagem do hardware completa para fazer a programação que você quiser agora nós vamos montar a ponte h já ligando alguns fios pra que eu estou usando a ponte h bom essa ponte a

gaja vem completa já vem montada você pode montar a sua utilizando um transístor mas é melhor comprar a galera já vem pronto e nesse caso desse roubo é mais prático é essa é uma ponte h com um circuito integrado lm 298 n que vai servir para que a gente consiga controlar através dessas entradas digitais o sentido de giro dos motores e também a velocidade ou seja a gente controla a velocidade e também o sentido de giro de dois motores linear de corrente contínua ou dois motores de passo essa ponte h você pode alimentar ela de

4 35 volts e ela suporta dois anteriores por canal ou seja quatro pedras no total ele você vai remover esses dois de amplas que vem aqui no enem ou a e nem poder para que os motores não fiquem com velocidade total né então se tira o jean porque é que nós vamos inserir os pulsos pwm que serão responsáveis por controlar a velocidade do motor todo o circuito que a gente vai montar só lembrando está lá no site moçada o desenho muito bem ilustrado dinho pra você conseguir montar eu vou pegar um pedacinho de fita dupla-face

aqui pra manter ela bem fixado e aonde eu vou fixar volks ela bem aqui é o centro agora nós vamos pegar o fim do motor do lado esquerdo olhando nesse sentido por roubo e vamos colocar o flu vermelho b que eu nesse born in the usa uma chavinha defenda o philips aprender o fio depois o rio preto no outro óleo confere seu ficou preso os dois separadamente é puxa separado ótimo e agora vamos fazer o mesmo por outro lado mantendo positivo sempre para trás nesse sentido que você está vendo eu também vou pegar um pedaço

de fita dupla-face para aprender a bateria e vou aprender a bateria mais ou menos essas posições não são tão importantes mas é bom você for a bateria que vai ser o item mais pesado aqui na frente para evitar que quando o motor acelera e limpe agora nós vamos começar a soltar a suzuki na hora do hino para facilitar eu usei esse conector zinho aqui ó vou até afastar para vocês verem para que eu não danifique os pneus do arduino se você não tiver que você pode fazer ou pode saltar direto mesmo né você pode pegar

mais fiozinhos como esse macho fêmea para usar aqui eu vou preferir sou a esse daqui ó o conector que vai na minha bateria e o que você vai fazer no filme que sai da sua bateria né você vai pegar e soldar 2 fiozinhos como esse vai fazer uma derivação esse fiozinho são todos 0,5 milímetros de diâmetro aqui eles têm um comprimento de seis centímetros faça isso o professor positivo e negativo pois nós vamos alimentar a ponte h e outro arduino só um detalhe antes da gente para o arduino tabela e se positivo aqui que vem

da nossa bateria e um negativo vamos pegar um indicada para jogar na nossa ponte h vamos para acusar positivo aqui eo negativo do outro lado a galera ficou assim o positivo que vem da bateria no meu caso 8 volts pode ser de 7 a 12 e negativo aqui esses outros dois filhos aqui que provém da bateria vamos soltá los ao ar domingo mas aonde se você olhar no arduino você verá um pino de vem e um pino de ground e também pena de cinco vôos que não vêem segundo o site do im você pode mandar

de 7 a 12 volts recomendados e no máximo 20 e no domingo 6 então a gente sempre vai trabalhar de 7 a 12 para não ter problemas mandando de 7 a 12 aqui ele envia até o regulador de tensão aqui ó em um pequeno circuito regulador ele regula 5 volts e distribui para o microcontrolador e para o conversor usb serial aqui essa saída 5 volts também sai aqui o placar então nós podemos usar o próprio regulador de tensão do arduino para enviar esses cinco outros também por sensor ultrassônico então positivo negativo da bahia a gente

só daqui o positivo nem negativo no ground deixa tudo está errado antes ou dar tanto frio quanto a onde você vai soltar é mais fácil então positivo foi nuvem e agora negativo aqui vamos aproveitar que estamos aqui né e já vamos colocar os conectores no sensor ultrassônico então com o diabo é macho fêmea em mãos eu vou conectar um vermelho aqui no positivo não vc do nosso sensor este fio aqui meio cinza vou conectar ao ground o amarelo no trailer eo laranja no eco porque qualquer coisa você para o vídeo para poder ver aqui agora

com as outras contas do jantar eu vou soltar esse fio aqui que serão ground no nosso sensor ao ground também negativo aqui do arduino então vou saudar junto tudo está lá no esquema na página do blog mas eu estou montando para quem tem menos experiência em montagem sobrado agora o positivo do sensor ultrassônico eu vou soltar aonde aqui no plano de saída 5 volts do arduino ele é o quarto pino então a gente conta 1234 é só dele agora estou com frio amarelo que seria terminar kriguer do nosso sensor ultrassônico vou soltar ele na saída

digital é no piano digital 10 nosso arduino ele será o terceiro aqui 123 o fio laranja do nosso sensor é o eco erros ou dar o troco no digital de 11 do nosso adn do hino essas são as entradas da nossa fonte h este primeiro terminal vem com um jantar você remova ele porque aqui é onde nós mandamos um sinal pwm ou seja o sinal de 0 a 5 volts para controlar a velocidade do motor depois nós temos em n 1 e n 2 que seriam as entradas que fazem a reversão deste motor aqui no

motor do lado direito se ela tivesse raiva lotá lo ele girou com sentido silva tiver lo em outro raio de giro para o outro é a mesma coisa por esse lado aqui nós temos conector nebo pi para controlar a velocidade desse motor e os dois digitais para controlar o sentido de giro o n 3 g 4 para facilitar nós vamos usar dianteiras e vamos conectar aquilo olha o jeito que ficou agora a outra ponta neles equipe do jeito que ficou agora outra ponta deles eu cortei para deixar mais curto e vou de caparica já está

em rapa soldar no domingo a gente pode ligar em qualquer pino digital do arduino os filhos aqui só tem que lembrar que como este filme dinho que é uma entrada do controle de velocidade o vermelho eo marrom aqui nós temos que lembrar que nós temos que ligar num e no pwn2own hino é que tenham pwm no hardware dedicado então aqui nós vamos escolher um pino pwm ele nós vamos sondar alpino 3 no arduino alpino digital 3 d or do menino civil cinza que nós vamos sondar alpino 4 o filme é bom que é o terceiro

ataque da direita para a esquerda no pino 5 agora vamos pegar esse marrom pouco mais escuro aqui que é o último a deixa e mostrar melhor pra vocês que esse último aqui ó que o controle de velocidade em bi e vamos soldar no pino 6 porque o pino 6 é um pino pwm assim como três no domingo agora voltemos para o fio preto que o preto este daqui e vamos soltar no pino 7 só sobrou esse fio corte bege aqui e vamos soltá-lo alpino 82 mil para você que tem dúvida ficou assim ó 3 4

5 6 7 e 8 nessas coisas agora vou pegar mais um pedaço de fita dupla face dessa vez para fixar o arduino eu vou fixar o conector usb para trás para que eu consiga colocar o cabo com maior facilidade ou fixar ele tenha que diz que só vai à distância deus agora o sensor ultrassônico vou usar uma presilha plástica põe a analista também vai estar na lista do blog eu vou fixar bem assim ele vai ficar bem aqui na frente ó a gente regula a altura né e o sentido para que ele está apontando o

sensor ultrassônico para quem não sabe a gente vai usar ele para medir a distância fazendo com que um microcontrolador processo esse dado e decida se o robô tem que desviar ou não todos esses detalhes de como funciona eletrônica ea programação bem explicado você confere na parte 2 deste projeto para eu só vou organizar melhor os fios para não ficar aqui né nós podemos conectar aqui só para observar que a ponte h ligou o arduino também ligou também ficou muito legal nosso robô espero que você esteja muito ansioso para o próximo vídeo onde eu vou explicar

detalhadamente a programação a parte eletrônica aqui pra que serve cada componente com o robozinho bem legal bem caseiro mesmo que você faz com suas próprias mãos com material simples e um robozinho que a gente vai programar ele deixa a massa pra caramba vocês vão ver que em funcionamento ele é bem divertido lembre-se que também vai deixar mais complexo depois a gente vai montar vários tipos de robôs também nesse quadro vamos podemos colocar vários sensores para pegar 360 graus aqui total para que ele não colhida em nada mesmo porque com o sensor ele fica bom mas

ele ainda colidiu é porque não enxerga o lado mas já é um excelente com bom pra você que está iniciando aí na eletrônica ao se gostou de cento dedo não gostei clica nesse negócio de sininho aí cara porque realmente não você não recebe as notificações compartilhe esse vídeo e muito obrigado e até o próximo vídeo com mais um projeto super louco [Música]