E aí [Música] se você quer Maker Já experimentou guiar um carrinho usando o controle como esse aqui também olha o controle eu morro carrinho frente atrás na dados eu controlo as luzes Olha lá eu acendo a lanterna Pois é vídeo de hoje você vai aprender o Como programar um objeto desse e pelo controle do seu carrinho na palma da sua mão e para fazer isso nós vamos utilizar conectado ao Arduino módulo Ponte H para os seus materiais porque tá começando mais um vídeo da temporada de robótica da série desafio Maker Power bem Petrobras O que você aprende o conhecimento aplicar um projeto de tecnologia e pode até ganhar super prêmios quero saber como usar corretamente o módulo Ponte H em um o nosso carrinho aqui então vem comigo é E aí Olá sejam todos muito bem vindos pessoal o meu nome é Flávio Guimarães quase 30 anos com desenvolvimento de tecnologias para compartilhar essa minha paixão com vocês eu queria que o canal brincando com ideias e cursos e robótica. Net e também o de arduino. net você tem aulas que vão das bases do Arduino até a criação de um projeto tecnológico próprio para você chamar de seu iniciará a sua jornada Maker e já que estamos falando em Maker Como eu disse no começo esse vídeo faz parte da série desafio Maker favor vai Petrobras se quiser saber mais detalhes sobre como que funciona o desafio Quais são os prêmios que você pode ganhar e quais os critérios de participação eu vou deixar Olha o Card aqui em cima da tela o link do primeiro vídeo da série eu assisti lá que lá tá tudo explicadinho agora vamos ver esse nosso projeto que eu levo bem de perto com o papel deste módulo Ponte H antes de tudo pessoal é sempre bom a gente revisar alguns pontos Como por exemplo o que é um módulo Ponte H E para que que ele serve Tá bom então fica muito mais fácil aprender como utilizar aí na sua casa nesse nosso projeto aqui como chegar é fundamental para criar os motores das rodas da direção ao nosso robô ou seja isso porque o módulo de Ponte H é um módulo que permite controlar a velocidade do motor e o sentido de rotação dele é mas porque precisamos dar como chegar eu não poderia ligar o motor direto no Arduino acontece aqui motores de corrente contínua ou motores DC uma lição chamados preciso de uma quantidade de corrente superior as que as portas do Arduino são capazes de fornecer portanto pessoal a gente não deve ligar esses motores diretamente nas portas do Arduino se a gente quiser isso pode queimar a porta do Arduino danificar a placa então a Ponte H recebe informação do Arduino e nesse caso sua dúvida é o cérebro a Ponte H é o coração do projeto e envia corrente para os músculos ou seja os motores a maioria dos projetos de robótica utilizam motores de corrente contínua por exemplo na movimentação de braços mecânicos ou na locomoção dos Robôs como açúcar e agora que a gente já entendeu aqui isso fica comigo que nós vamos aprender e Como que você pode guiar as direções desse carrinho a partir do papel que a Ponte H está desempenhando nos motores e vamos dar uma olhada aqui mais de perto no módulo Ponte H que a gente tá usando esse módulo aqui olha l298n e ele funciona da seguinte forma pessoal aqui nós temos as conexões para ligar no Arduino nas portas do Arduino são quatro conexões duas para um motor e duas para outro motor ou seja essa Ponte H ela funciona com até dois motores Aqui nós temos esses conectores azuis nas laterais que são para conectar cada um dos motores cada motor tem dois fios então a gente liga um motor de um lado outro motor do outro lado Ah e por isso nós temos aqui também quatro penas para ligar no adorei são esses quatro que vão identificar se o motor está parado se o motor está andando para o lado andando para o outro A então dois pinos para cada motor e Aqui nós temos esses três conectores azuis que servem para a alimentação do módulo ou seja para ligar na fonte que vai alimentar o motor Então nós não vamos usar a fonte do Arduino para funcionar com o motor isso é importante nós vamos ligar a fonte no Arduino e outra fonte aqui no motor ou seja uma fonte que tenha capacidade para ligar esses dois motores tanto atenção que seja atenção que os motores precisam como também a corrente e os motores puxam a fonte ela tem que estar de acordo com essas duas coisas tanto atenção que são os voo E quanto a corrente que são os amperes aqui são três conectores a gente vai utilizar o primeiro aqui da esquerda e o do meio para ligar na fonte e esse terceiro ele tem a tensão de 5 volts que serve para gente ligar alguma outra coisa no projeto mas basicamente a gente liga a fonte Então nesse nesse conector Azul liga o ar do hino nesses conectores menores e liga os motores nas laterais e Olha que bacana a Nem desse módulo Ponte H que nós estamos utilizando existem outros modelos é que eu tenho alguns para a gente ver então temos esse outro que também funciona com dois motores Ele é bem menor Olha esse aqui é l9110 e esse também é bem compacto funciona também com dois motores é o MX 1508 aqui também bem indicado para projetos de robótica pequenos esse aqui é muito bacana pessoal que na verdade nós temos aqui dois chips de Ponte H E um que controla tudo o que faz a integração com Arduino e bacana desse módulo que ele pode controlar até quatro motores ele vem no formato de shield ou seja ele já encaixa diretamente no Arduino a o único problema é que a gente não vai conseguir utilizar muitas portas para o restante do projeto Mas é bem bacana para conectar os motores Esse é o l293e por último esse aqui que tem uma capacidade muito maior Olha só o tamanho do dissipador de calor do Chipset Esse é o bts7960 e esse também é na verdade não esse funciona para apenas um motor tá esse aqui tem uma capacidade muito maior do que todos os outros mas ele aciona apenas um motor Então ela é muito mais potente e entrega essa potência toda para um motor aqui nos conectores nós temos um conector que é ligado na fonte e o outro que ligado no no motor e Aqui nós temos os controles para ligar no Arduino e se você quiser saber mais sobre as pontes a gás lá no curso de Arduino.
Net nós temos uma aula específica sobre os modelos de Ponte H O como que cada um funciona o Como que você faz as ligações Qual a corrente que você precisa Então tá tudo explicadinho lá e de uma forma que você vai conseguir entender e inclusive ou transpont a gás saber na a classificação daquela Ponte H Como que você a data ela para usar com o Arduino tudo explicado lá em uma aula do curso de arduino. net aqui na descrição do vídeo Você tem o link do curso de Arduino. Net da uma acessada lá e lá tem um chat para você conversar com a nossa equipe estão na sua disposição para tirar todas as suas dúvidas sobre o curso olhando um pouquinho mais de perto aqui no projeto no nosso Robô O que é legal entender que nós estamos usando esse tipo de bateria aqui é a 18 650 estamos usando duas ela é um pouco maior do que uma pilha comum por isso que a gente precisou também desse adaptador né essa esse compartimento para colocar duas filhas e dele nós temos aqui o fio ou conector para ligar direto no ar do ir tá para você usar essas baterias aqui também pessoal é recomendado vocês terem o jogador específico da bateria tá precisa precisa ter o carregador também da dezoito por cento e cinquenta esse aqui carrega uma por vez tem carregador que carrega duas por vez Então é necessário e olha só a gente vai ligar aqui eu super recomendo essa bateria porque realmente o seu roubou ele vai ficar bem alimentado Ela é bem forte Ela é recarregável ela dura legal para dar para brincar bastante e Energisa tanto os motores olha só ela vai mandar a corrente necessária para os motores como também todo o projeto olha só a gente liga aqui no Arduino e do Arduino nós estamos também derivando lá atenção para Ponte H Então sai aqui do porta vem e vai lá para Ponte Hangar e como dar uma olhadinha nele funcionando então você vê o que quando a gente conectou ele ficou piscando para que faça conexão aqui com o módulo receptor e olha só um módulo receptor ele vai ficar piscando enquanto não está conectado com o controle eu vou ligar que o controle e aí sim agora ele fica com o LED rx6 o significando que já está em comunicação ou seja após utilizar tá vendo ele gira para o lado gira para o outro e Graças aquela bateria olha como que ele tá forte eu ligo aqui a luz mesmo com os LEDs acesos olha na parte de trás tá vendo eu ligo aqui coloco os piscas pisca alerta ou para pescar só para um lado olha que bacana todo o funcionamento aqui do robô e do controle O que é interessante que nós utilizamos apenas alguns botões né esses e para controlar os LEDs e os quatro direcionais para controlar os motores poderíamos utilizar mais botões e também até mesmo usar analógicos porque assim pessoal o controle manda informação para o Arduino através desse receptor e o Arduino simplesmente identifica que o botão foi apertado então no controle não tem nenhum nenhuma programação é no Arduino que nós colocamos a programação para identificar o controle acionado e interpretar através desse controle o que será feito então a partir da lógica que nós colocamos no Arduino é que nós fazemos o funcionamento do que está ligado ao Arduino a partir do comando do controle por isso que a programação ela permite você colocar a sua criatividade no seu projeto a entender a ligação esse esquema que você tá vendo na tela tá disponível na descrição do vídeo tem o link lá para você baixar então aqui já tá tudo explicadinho onde conecta onde olha só que eu tenho o receptor do controle do PS2 pode ser tanto confio quantos sem fio tá é que claro confio não vai fazer muito sentido você vai ter que ficar acompanhando o carrinho andando mas tem que ir atrás dele o sem fio faz muito mais sentido porque a gente tá fazendo mas com o Arduino funciona também o controle com fio é exatamente a mesma coisa as mesmas conexões que você tá vendo aqui serão feitas no Arduino E olha que legal aqui você tem alimentação tá vendo a conexão do 3.
3 volts gnd e os 4 pinos aqui ligados nas portas do Arduino as portas 13 12 11 e 10 e Aqui nós temos a ligação da Ponte H Então não é o foco do vídeo A Ponte H não reparem que como a gente viu lá no módulo então nós temos os conectores azuis onde nós vamos ligar o motor e aqui não se preocupe com a polaridade ou seja com lado de cada Polo aqui do motor onde que ele liga no conector né sendo 4 no 3 deste lado e o outro motor sendo um ano dois tanto faz liga de qualquer jeito que agora na programação a gente vai ver como que você regula como que você calibra ou configura melhor de cada uma dessas conexões então nós temos aqui quatro portas digitais do Arduino que estão ligadas naqueles 4 pinos de controle do motor aqui também Você pode ligar dessa forma né aqui o nove nesse primeiro primo depois aqui o 6154 nós temos também a ligação dos leds da frente né que serão o farol do carro e aqui o resistor de 180 anos 220 ohms tá tanto faz ligados também nas portas do Arduino do outro lado nós temos os quatro leds traseiros tanto as duas lanternas quanto as duas setas cada um também com seu resistor tá vendo importante que cada é de tensão resistor e ligados aqui nas portas analógicas que vamos usar essas portas com a função digital igual às outras portas tá antes leves serão ligados idênticos ao leve desse feito isso então tudo ligadinho agora vamos para o skate e esse primeiro esquece que vocês vão encontrar também aí na descrição com link para baixar com o nome de teste motores a servir justamente para que você faça a configuração aqui no sketch olha nessa parte aqui ó tá vendo definição de Pinus é aqui que a gente vai dizer qual é o pino que vai dizer que ele tá indo para frente para trás e tanto do motor direito quanto do motor esquerdo tá Então olha só a gente tem aleatoriamente aqui o pino 5396 E aí você vai intercalando esses essas quatro portas tá vendo a 5 a 3 A 9 às 6 horas para que fique então na direção correta e o que que você vai fazer você vai carregar esse esquete no Arduino né lá no já com conexão dos motores feitas e a sugestão é que você coloca algum apoio em cima do seu robozinho para que as rodas fica em livros e aí você com o sketch carregado Você vai ligar né tu e deixar funcionando porque na lógica o que que ele vai fazer a cada dois segundos ele vai ficar uma das funções você abre o monitor serial E aí você vai ver escrito no monitor serial Qual a função que ele está executando naquele momento e aí você verifica se o que ele está dizendo ali está de acordo com o que você tá vendo o motor funcionar então por exemplo primeiro momento aqui ele vai acionar o motor esquerdo para frente e também o motor direito para frente ou seja Teoricamente nesse primeiro momento o carrinho tem que andar para frente com os motores girando para que o carrinho ande para frente então ele fica dois segundos nessa função se você quiser você pode mudar o tempo para Poxa mas dois segundo a pouco tempo coloca aqui mais tempo por exemplo em vez de dois mil Vamos colocar aqui 10.
