e aí o olá você que acompanha o curso de máquinas de corrente contínua aqui do canal elétrico em vídeos após o primeiro vídeo no qual apresentei o conteúdo de todo o curso temos a nossa primeira aula em si primeira aula vai ser hoje a aula de hoje nós vamos tratar a respeito do modelo mais elementar da máquina de corrente contínua fala do modelo modelo construtivo não dos modelos das equações ainda não é o momento na aula de hoje nós veremos a máquina mais elementar para que fique claro para você como se da operação do motor
de corrente contínua a infância da aula de hoje será no na operação motor a operação gerador você verá em breve quero lembrar você aqui na aula de hoje o modelo ou melhor construção é a mais básica porém na próxima aula eu já apresentarei a uma construção mais próxima das máquinas comerciais caso você vê encontrar na realidade no seu trabalho essas máquinas de corrente contínua você já terá na próxima a uma visão mais clara de como elas funcionam do ponto de vista co e vamos então conteúdo da aula de hoje e eu tenho aqui a ilustração
de uma máquina de corrente contínua elementar a palavra elementar deixar bem claro é a máquina que funciona a partir de princípios mais básicos da física então daremos posteriormente as máquinas um pouco mais complexas e próximas dos modelos que se encontram na realidade comercialmente teu aqui dois blocos em azul que na verdade são a repressão representações de inhumas aqui você vê o polo norte de cima que o polo sobre a mente está do outro lado aqui mais à esquerda enquanto que no bloco a direita eu tenho aqui internamente o polo sul ou polo norte de cima
estar aqui mais à direita deste bloco a direita representa apenas os polos de interesse no meio do caminho eu tenho aqui um cilindro precisamos dá nome essas partes essa parte aqui em azul ou melhor o óculos de azul a gente vai chamar de estator e esta tô te lembra a palavra estático e é isso mesmo estator é a parte que fica parada e aqui eu tenho é uma parte que pode se mover é esse cilindro que vai rodar a gente chama de rotor os nomes estator e rotor ou seu nome genérico c serão válidos válidos
também para outras máquinas que você vier estudar então estator vai ser a parte que ficará parada e o motor a parte que rodará na verdade o rotundo é sua parte que roda especificamente porque roda não caso de uma máquina rotativa se for uma máquina linear a parte que está se movimentando de forma linear para frente para trás também é chamada de rotor então motor é a parte móvel mas associe sua memória com a palavra rodar para lembrar melhor e esse simas vão criar um campo magnético um campo magnético que a gente bem sabe sai do
polo norte e chega ao polo sul ele está que indicado pelo vetor b vetor densidade de fluxo magnético antes disso vale a pena só uma coisinha nesse cilindro que é o outor eu tenho duas partes de interesse uma delas é o fato de que foram feitas ranhuras exatamente óleo fez-se um corte aqui no cilindro e outro corte aqui também não cilindro para caber os fios que colocaremos daqui a pouco o melhor colocaremos já agora vamos colocar esses fios aqui dentro e pronto eu tenho aqui os fios aqui atrás só para indicar que obviamente é uma
espira portanto é fechado vem aqui e aqui atrás ela vem esse fecha então dois terminais de uma espira e aqui eu tenho esse essa parte pronunciada do rodolfo a essa parte específica a gente chama de eixo é onde a gente vai colocar a nossa carga é aqui quem tiver popular o dispositivo que vai girar por exemplo se fosse num veículo elétrico é a que estaria a roda do veículo elétrico vamos seguir adiante aqui atendiment os tratou luto e o eixo podemos dar continuidade sabendo que o campo magnético existirá dessa forma nesse sentido aqui é apresentado
como disse antes pelo vetor densidade de fluxo para a gente entender a máquina de corrente contínua e tem que lembrar em regra a regra da mão direita o a regra do tapa tapa com a mão direita que nos dá o sentido da força quando você tem um fio sendo percorrido por corrente numa religião que tem campo magnético como será esse aqui se houver corrente circulando por esse fio tem uma região campo magnético e a região entre os dois blocos do estator aqui em um dado de campo magnético enquanto que eu tenho um fios que eu
vou fazer circular corrente a regra da mão direita diz o seguinte você deve apontar o polegar para a corrente os demais dedos da sua mão deve indicar o sentido do campo magnético ou do vetor da cidade fluxo do campo magnético e a palma da sua mão indica a força então vamos supor que a corrente esteja circulando dessa forma e eu devo colocar e o meu dedo polegar no sentido da corrente esse aqui circulando nesse sentido os demais dedos no sentido do campo magnético ea palma da mão que me dá um tapa por isso também é
chamado de regra do tapa me dá o sentido da força eu vou ter uma força a próxima se a corrente sai desse fio então é lá entra por esse aqui eu vou analisar força criada por esse fio de baixo que não tivesse no percorrido por corrente e como eu faço isso da mesma forma indico o polegar no sentido da corrente os demais dedos no sentido do campo magnético ou seja da esquerda para a direita e nesse caso a palma da mão estará virada para baixo e eu tenho a força para baixo nesse caso específico essa
máquina vai girar no sentido horário é difícil entender máquina de corrente contínua quando você tem a visão em 3d eu preferi agora que você tem em mente a regra do tapa regra da mão direita para saber o sentido da força e colocar uma figura em 2d que nos ajudam um pouco mais então eu tenho essa ilustração agora numa versão simplificada e aqui ó uma versão em 2d a nossa visão é a visão de quem está aqui nessa região olhando essa máquina joia tem uma que indicado um fio que eu coloquei como sendo chamando de um
e o outro como sendo o fio dois lembre que esses dois terminais são terminais da espira esse fio continua em direção a essa tela e lá atrás se une para fazer a espira esses dois terminais aqui seriam esses dois terminais aqui o melhor estaria na verdade aqui e aqui é a raiula fica mais nítido inclusive nessa ilustração joia vamos utilizar a regra do tapa novamente o ponto indica a corrente saindo a cruz ou x indica a corrente entrando se você usar a regra do tapa e colocar o seu dedo polegar saindo e os demais dedos
nessa direção polegar saindo e os dedos nessa direção significado de que a palma da mão estar a próxima criando a força para cima então nós bem sabemos a força que vai ser criada nesse sentido e enquanto o que no fio de baixo a mesma coisa a corrente está entrando se a corrente está entrando e você deve utilizar sua mão direita para fazer essa análise e colocar os demais dedos no sentido do campo magnético que está placar então a palma da mão está lá para baixo e a força estará portanto para baixo da mesma forma que
antes essa máquina tem dia rodar no sentido horário mas aí tem um porém vamos supor que esse eixo imaginário que eu estou colocando aqui seja atravessado afinal de contas esse trecho que é o fio um vai passar para o outro lado e esse fio que eu 2 tu vem para cá então nós teremos uma rotação o fio um lembre-se a corrente sai o fio dois a corrente entra pronto atravessou esse eixo imaginário vamos fazer novamente a regra do tapa peço a você que faça com paciência quando você colocar o polegar tá saindo dessa tela e
todos os demais dedos no sentido a direita para a direita a sua palma da mão estará para cima e portanto a força estará para cima bom então nesse caso a força estará nesse fio indicar no próprio fio assim e aqui será a força f esse agora você pegar sua mão para analisar o fio 2 e colocar o seu dedo polegar indicando uma corrente entrando na tela e os demais dedos da esquerda para direita verá que a palma da mão está lá para baixo e nesse caso específico a força também está lá para baixo já que
ela segue o sentido a palma da mão regra do tapa ela indica o tapa indique o sentido da força a máquina se moveria ou tenderia a se mover no sentido anti-horário ou seja ao atravessar esse eixo imaginário a máquina que a gente criou que a princípio e gire-a no sentido horário passa a ter o sentido de rotação revertido ou seja ficaria hora no sentido horário ou era no sentido anti-horário essa máquina não serve o nosso propósito é criar torque médio diferente de zero durante uma volta o torque médio numa volta nesse caso vai ser zero
metade da volta o torque criaria a velocidade no sentido horário metade da volta o torque criaria velocidade no sentido anti-horário a máquina não funciona conforme o nosso propósito então a gente precisa de algum mecanismo para fazer essa máquina funcionar e qual o mecanismo eu vou lhe dizer qual é a gente deve reverter ao atravessar esse eixo imaginário os sentidos da corrente de tal forma que a rotação se mantenha no sentido horário vamos fazer isso vou trocar agora o sentido das correntes a corrente junto e você vê agora saindo você vai perceber que está entrando e
vai se ver e também não 2 e pronto investiu sentido da corrente vamos fazer a mesma análise da regra da mão direita a regra da mão direita diz o seguinte você deve pegar o seu polegar colocar no sentido da corrente nesse caso a corrente está entrando o seu polegar coloque ele entrando nessa tela enquanto que os demais deles devem estar apontando da esquerda para direita no sentido do campo magnético aqui é indicado em vermelho e você vai perceber que nesse caso específico a sua palma da mão estará para baixo estando a sua palma da mão
para baixo a força estará nesse sentido se você fizer a mesma coisa confio dois perceberá que a força estará para cima e finalmente essa força o essas duas forças tendem a fazer a máquina girar no sentido horário ou seja se a outra vez aí cê acha imaginário eu inverto o tecido das correntes nos fios eu consigo rotação contínua eu consigo garantir que o torque faça com que a velocidade se de sempre num único sentido a gente questão é como fazer ao atravessar a correntes inverter inverter o seu sentido melhor dizendo quando de travessa esse eixo
imaginário a gente usa um equipamento chamado comutador vou explicar ele agora o computador aqui mostrado eu tenho uma fonte de tensão antes não representada por que eu não queria deixar a figura mais pesada né do que já está mais esses fios não poderiam ter corrente circulando se não tivesse um caminhão fechado nesse caso alimentado e fechado por uma fonte de tensão a fonte de tensão para quem é indicada é sim dois terminais positivo e negativo a corrente vai circular e do sentido esquerdo para o direito na fonte de tensão terminal negativo para positivo e dentro
do condutor por dentro da carga ela circula entrando pelo terminal 2 e saindo pelo terminal 1 de forma similar a como fizemos a nossa análise saindo pelo terminal que está à esquerda como você nota aqui aqui as que ele está saindo mas vamos lá verão só a essa parte aqui ó ó essas duas partes melhor dizendo a gente dá o nome a gente chama essas duas partes de escovas as escovas as escovas são feitas de materiais condutores tipicamente o carvão e são materiais relativamente macios e aqui eu tenho 2 cm anéis note que se esse
livro estivesse fechado botar aqui em azul fica melhor e se não tivesse fechado estarei assim pega o cilindro e faço um corte da forma como você vê aí esse cilindro dividir duas partes que nós chamaremos de 100 anéis chamaremos de isso sem anéis pode ser que você encontre o outro nome na literatura que vem a tratou a técnica que vier a estudar no livro que vier acho dá esse assunto os semanais são feitos de materiais condutores rígidos tipicamente cobre é necessário portanto que as escovas seja umas exatamente por isso afinal de contas a contato entre
dois materiais condutores e esse contato se dá com os 2 cm anéis de ando afinal de contas eles são soldados aos fios que obviamente é que atrás está o motor aqui atrás tem um motor e portanto não pode haver contato entre duas partes sólidas e rígidas é necessário que uma delas seja maleável macia para quebrar se desgastando será trocada eventualmente as escovas das máquinas de corrente contínua devem ser trocadas periodicamente afinal de contas e são desgastados naturalmente durante o seu uso aqui já vemos um pequena desvantagem da máquina de é mas vamos à explicação do
que eu chamei de comutador o que é o computador é exatamente isso aqui o dispositivo formado pelas escovas e os dois sem anéis que são soldados aos fios essa máquina conforme vimos antes ela está girando está girando no sentido horário girando no sentido horário significa dizer que esses sem anel de número 1 com o fio de melo um vai para a parte de cima enquanto os o semi anel confio de número 2 vai para a parte de baixo hoje vai fazer que aconteça isso aqui nesse instante especificamente não há contato entre as escovas e os
seus anéis e portanto não há corrente circulando nesse circuito porém o motor vai continuar girar por inércia afinal de contas quando você coloca uma massa para se movimentar ela tende a continuar no movimento que a gente chama popularmente de girar por inércia de se deslocar por essa é a tendência natural de manter o movimento original ao continuar girando no sentido horário vai haver inversão e os em anel confio número um vai passar a tocar nessa escova e o semi anel confio número 2 vai passar tocar na escova a esquerda vai acontecer isso aqui ao acontecer
isso aqui significa dizer que vai haver novamente contato entre escova e os cem mil réis o circuito estará fechado afinal de contas esse fio continua formando uma espiral circuito fechado e haverá novamente corrente a corrente que se desloca que tem os seus portadores de carga melhor dizendo se deslocando do terminal negativo para positivo na fonte e do positivo para negativo na carga a corrente agora se desloca assim agora se desloca assim da mesma forma e o e na primeira etapa ou seja quando houve uma votação ou inversão no sentido da corrente nos rios o fio
um iniciou o movimento com a corrente saindo e agora o fio um tem a corrente entrando era exatamente que estávamos atrás nós queremos exatamente garantir que o fio um quando se deslocasse e atravessasse esse eixo imaginário aqui ele tivesse sentido da corrente invertido ou outra forma de pensar é tão de qualquer fio que tiver do lado esquerdo deve ter a corrente saindo toda e qualquer fio que esteja um lado direito deve ter a corrente entrando é isso que conseguimos a corrente do lado esquerdo está saindo a corrente do lado direito está entrando ouvir a rotação
a corrente lado esquerdo continua saindo e a corrente lado direito continue entrando apenas simplesmente um trocado os fios devido à rotação eu sei que as ilustrações deixam a desejar quando se trata de uma aula que envolve uma dinâmica de movimento por isso eu coloco na descrição do vídeo peço que você veja links para vídeos específicos somente que tratam da movimentação da máquina de corrente contínua para dar destaque ao comutador obviamente nesses vídeos podem surjam informação informações adicionais que eu vou tratar em sequência nas próximas aulas peço a você que complemente essa aula vendo a próxima
no qual nós evoluiremos para a construção da máquina de corrente contínua mais próxima da máquina comercial que você vir a encontrar caso havendo trabalhar com esse assunto aguardo você em breve então e aí [Música]
