[Música] Hola Qué tal en este vídeo desde cero armaremos un robot controlado vía Bluetooth de inicio a fin con su código de programación cargado a arduino por la PC o por el celular haciéndolo pasar por múltiples obstáculos y chocándolo al final para este carro arduino Bluetooth necesitaremos un kit chasis de coche incluye un chasis una rueda loca dos llantas para dos motorreductores accesorios y un porta baterías de cuatro espacios doble a cuatro baterías doble a o dos baterías Lion recargables modelo 14 500 a 5.200 miliamperios de 4.2 volts y su cargador un circuito l298 n
el cual es llamado puente H tornillos un módulo Bluetooth ya sea el hc-06 o el hc-05 un arduino uno cable y jumpers macho macho macho hembra y hembra cautín y soldadura estaño plomo Y por último pinzas y desarmadores primero del kit chasis robot que puedes encontrar en un precio aproximado de 200 pesos mexicanos o 10 dólares vamos a retirar toda la película protectora del acrílico para dejarlo transparente ahora vamos a colocar la rueda loca colocando primero los pernos con sus tornillos de sujeción luego colocamos el porta baterías sin olvidarnos del apagador ahora le colocaremos unas
extensiones de cable a los motorreductores soldando los extremos con cable o alambre Usa tu cubrebocas cuando soldes porque el humo que desprende la soldadura es cancerígeno este es nuestro diagrama general de acuerdo al diagrama vamos a mandar el positivo rojo del Porta baterías a el apagador colocándole otro extremo a él mismo y lo soldamos ahora colocaremos los motos reductores al chasis colocando primero las secciones circulares en una parte de los motorreductores luego los fijaremos al chasis con sus tornillos apretando solo un poco los tornillos Pasaré los cables de cada motor por los orificios del chasis
y colocaré las ruedas ahora fijamos el puente H l 298 n al chasis con sus tornillos según nuestro diagrama conectamos el positivo del Porta baterías a la entrada de 5 volts del puente h y el negativo al gnd conectamos los motores de las terminales del puente H que especifica el diagrama fijamos ahora el arduino a el chasis mandamos un gnd del puente h a un gnd del arduino la alimentación más 5 volts corriente directa del puente h a V del arduino Esto es para alimentar el arduino siguiendo nuestro diagrama del puente H mandamos n1 n2
n3 y n4 a pin 5 6 9 y 10 respectivamente por medio de jumpers macho hembra continuando el diagrama conectamos el bluetooth ya sea el hc-05 o el hc06 yo conectaré el hc06 de 4 Pines pero es igual mandando el TX al pin 2 RX al pin 3 gnd a gnd y más 5 volts corriente directa a vcc ahora cargaremos el código de ejecución a el arduino ese código lo encontrarás en la descripción y en los comentarios cópialo y lo subiremos tanto por la PC y por el celular con sistema Android para la PC copia
y pega el código a el programa arduino guarda su programa conecta tu arduino con su cable al robot y a la PC como estamos en mi caso usando arduino uno ve a herramientas placa arduino Genuino uno y en Puerto selecciona el com número correspondiente Entonces le das en verificar debe aparecer compilado luego lo subimos a la placa arduino con la flecha a subir debe aparecer subido cuando la carga es exitosa bien Ahora si lo quieres subir desde el celular teniendo desconectado tu arduino al celular descarga y copia el código que viene en la descripción o
en los comentarios descargue la aplicación arduino Droid y pega el código ahí verificando en el Rayo para descartar errores conecta tu arduino al celular mediante el cable y adaptador otg ya que lo detecte súbelo a la placa si no detecta tu arduino ve al siguiente tutorial que hicimos para ti y Listo ya sea por PC o celular el código de ejecución ya está cargado en tu arduino ya cargado el programa alimentaremos nuestro carro ya sea con cuatro pilas doble a o lo alimentaremos con dos baterías recargables 14.500 de alto amperaje colocando a su vez dos
puentes yo construidos con cobre y plastiloca el chiste es hacer la conducción del punto inicial a el final coloco las baterías y prendo el carro tendiendo nuestro carro prendido y el bluetooth parpadeando vamos a buscar en el Play Store la aplicación car Bluetooth rc la descargamos bien Ya descargada ahora de una manera externa buscamos bueno activamos nuestro Bluetooth buscamos el dispositivo hc06 Bluetooth lo vinculamos lo estamos vinculando de una manera externa la contraseña 1 2 3 4 bien Ya vinculado ahora vamos a nuestra aplicación muy bien aceptamos los permisos le damos a este símbolo y
vinculamos con nuestro dispositivo hc06 Listo Ya está conectado ahora vamos a probar Este es el botón para adelante este es para atrás este a un lado al otro A ver vamos a ver si funciona y nos da la señal hacia adelante no no nos la da este hacia atrás tampoco no la da este hacia es hacia la izquierda no a la a la derecha tampoco están mal los controles no funcionan Pero no te preocupes vamos a arreglarlo lo que pasa bueno apagamos todo apago el carro lo único que debemos de hacer es rotar la orientación
de unos motores entonces voy a desconectar lo que es dos un motor con sus dos terminales y ahora lo saco y como tal Voy a rotar esta conexión de un lado a otro aprieto listo he rotado los cables de un motor ahora vamos a repetir el proceso prendo el dispositivo le doy Play selecciono el bluetooth hc06 este botón adelante vamos a ver si funciona adelante atrás derecha izquierda muy bien nuestro carro funciona [Música] Espero que este vídeo te haya servido saludos [Música]
