O QUE É CONTROLE PID ?

e o que é completei de junicar anos e outra pessoa falar que tudo bem bebê cara mas eu não sei quê que é cara tenta que seguinte Deu para entender o tipo de controle é simplesmente para poder diminuir o erro entre um valor desejado ou seja existe um valor que você quer cara eu quero que aquele motor Rod naquela velocidade eu quero que a pressão de sistema esteja nessa velocidade eu quero que o nível desse sangue esteja nessa nessa altura aqui agora isso é um valor desejado mas o que acontece na real é cara que

tua briga demais a válvula e o nível caiu ou mexer demais ele subiu a pressão aumentou abaixou a velocidade ela tá oscilando o valor real do processo então o valor real do processo é interferir ele sofre sempre uma interferência da carga que é natural isso imagina o sistema hidráulico de um prédio você pode ser sempre o valor lá é de nível dentro na caixa da água mas apartamento que um cara abriu a torneira valores abaixo um pouquinho aí é bom a operação agora outro cara outro cara então esses açúcar sempre oscilando então o objetivo do

conforto dele foi se criado justamente para poder diminuir ainda mais esse nível de oscilação e esse nível de erro entre o valor desejado e o valor real o que é que é isso vou pedir para o seu jogo em falar sobre comprei primeiro item trata É o jeito é o tipo de controle que quer deixar um negócio bem legal ali redondo e com menos oscilações possíveis e como aqui o que controla tá controlador cidade nível pressão vazão temperatura posição torque vários outros tipos de controle e como ele é feito o cara simples Ó tem uma

forma que matemática é só você entender cara sempre dessa forma que você faz controle entender isso aqui é o modelo matemático que está dentro dos controladores aqui é o algoritmo matemático que existe lá que rege a forma de controle dentro dos compradores dentro do inversor dentro série B dentro daquele controladores bebês entendeu o Anjos Essa é um modelo matemático que é de controle baby a certo então você pode ver que ela tem uma ação proporcional tem uma ação integral e também tem uma ação dele ativa Beleza e como é feito geralmente em inversor cara geralmente

inversor é isso o inversor de controlar a velocidade do motor é mesmo então o que você imagina que ele vai controlar o a velocidade ou torto corrente a ser e Aqui nós temos um exemplo hipotético nós temos por exemplo no sistema de bombeamento nós temos o controle de apresentar precisão do sistema por exemplo como nós fazemos isso através de uma bomba então você pode ver aqui ó que nós temos uma bomba ligado na saída do inversor obviamente e nós temos o sensor de pressão ligado na tubulação do sistema e sensor de pressão ele via informação

para o inversor ou seja o fato de ele está enviando essa informação nós chamamos que esse tipo de controle é um controle em malha fechada meu querido O Cara como você é inteligente é isso mesmo em malha fechada porque você fecha lá e recebeu a informação do sistema de volta para o seu controle Então esse é o sistema mais fechado o controle pedido trabalha em sistema Atibaia fechado nós falamos na última aula na última lágrima promoção nós falamos sobre o controle de posição né É só você contemplação inclusive com esse motor aqui ó esse motor

aqui ó ele possui mãe cover nós mostramos sobre controle de malha fechada e por isso aqui é o controle dependendo da mesma forma só que agora vejo usar o sensor de pressão do sensor analógico Elite Lisa um sensor de posição e velocidade que ela em poder tá certo mas só que ao mesmo tempo mas é o processo compreender interno é preciso Beleza então esse aqui é um tipo plástico é um típico exemplo de um controle p&b da para controle de bomba nós temos aqui um sensor que envia um sinal de 4 a 20 minha Bear

para o nível de frequência e nós temos também o 10 10 vezes agora vou explicar para vocês esses sinais de 0 a 10 você precisa entender os elementos básicos do controle bebê tá certo cara é o seguinte o controle bebê Então você mentiu basta uma nomenclatura ali Ok vou te mostrar para vocês entenderem e também vocês não boiarem mais quando você tiver conversando com um cara lá na presa tal você também já entender e você poder dialogar a técnica existe o valor desejado é o valor que você quer ah eu quero que esse motor pode

até o RPM estou falando desse Jabu nós chamamos esse valor também Sete Pontes e Nós também te amamos ele de SP para dentadura chamar Spa é um set-point Tá bom então valor desejado set-point o valor do processo ou seja o valor real que vem através de um sensor é o chamado de feedback todas foram os cara que eu quero saber o feedback do sistema Ou seja é algo que está trazendo de volta para o inversor e somente Beck ou pros processo valer e também chamada de PV Beleza então nem nosso sistema aqui ó o feedback

Qual é estranho aqui ó ele está retornando a informação sistema para o inversor de frequência beleza muito legal nós temos isso lisbeth barcal não tem que saber o que é o feedback para onde você ficando nós temos avaliar a variável manipulada E no caso do inversor é a a variável manipulada é a variável que sai do computador Ok é variável e o controlador Saturno diretamente beleza no caso do inversor e rotação ou torque Beleza ela passa o torque é a variável manipulada então MV é variável manipulada e a variável controlada no caso a pressão nesse

sistema aqui qual a variável manipulada fala aqui nesse sistema com a variável manipulada quem falou a velocidade acertou ganhou um 10 aí agora a Van a variável controlada quem é a pressão o que a variável controlada é a pressão mesmo então é chamada de beleza não é o CV de potência tá galera tá quando você vê se motor não é a variável controlada não é outra coisa e nós temos ações ação dos ganhos eu ia daí que é chamado o trem todo aí controle p&d proporcional-integral-derivativo também chamado diferencial você