Bonjour Guillaume Ah la hotline ! Alors, qu’est-ce qui vous amène aujourd’hui ? Je vous ai déjà parlé d’Appolo, mon petit pigeon voyageur ?
Il fait des fugues. Oh pas longtemps, mais quand même, c’est pas dans ses habitudes. Je trouve qu’il a mauvaise mine en ce moment.
Et il a l’air un peu distant. Bref, je voudrais savoir où il va, non pas que je veuille le fliquer je veux juste m’assurer que tout va bien. Mon idée c’est un système GPS pour le géolocaliser !
Bonne idée Guillaume. Le GPS, est le système de localisation le plus utilisé. Il fonctionne avec des satellites.
Ah oui, des satellites, carrément ! Il va être en communication avec l’espace mon pigeon ! Le premier pigeon intergalactique !
C’est à peu près ça ! Je vous explique un peu plus en détail comment ça marche. Le système GPS est composé d’un réseau d’une vingtaine de satellites qui envoient en permanence des messages vers la Terre.
Il y en a en toujours au moins quatre au dessus de votre tête, c’est prévu pour. Ces satellites envoient en continu un message radio comprenant 2 informations la position du satellite et l’heure d’envoi du signal. Votre GPS au sol est un récepteur qui capte ces signaux.
Il note l’heure à laquelle il reçoit le signal, lit l’heure à laquelle il a été envoyé et en déduit le temps mis par le signal pour venir du satellite. Comme le temps mis pour arriver est proportionnel à la distance qui sépare le terminal GPS du satellite et que la vitesse de propagation du message est connue, c’est en gros la vitesse de la lumière vous savez à quelle distance vous vous trouvez de lui. Il y a en fait quatre variables inconnues la position 3D du récepteur GPS et le décalage temporel entre l’heure de ce récepteur GPS et celles des satellites qui elle est très précise car ils embarquent chacun une horloge atomique.
Il faut donc quatre mesures d'où l'utilisation de quatre satellites. J’espère qu’ils ne font pas d’erreur alors si je dois grimper à tous les arbres dans un rayon d’une centaine de mètres je vais le chercher longtemps mon pigeon ! Le GPS a été créé pour l’armée américaine la précision est de quelques mètres même si pour le grand public elle est limitée à une dizaine de mètres.
Une dizaine de mètres ! Y’a quand même de quoi se prendre un mur. Et en plus on dépend des américains !
Faut avoir confiance ! Vous avez raison c’est pourquoi nous travaillons sur un équivalent européen Galiléo Et lorsque l’on a besoin d’une plus grande précision comme en ville on croise avec d’autres techniques de localisation comme l’écoute des bornes wifi par exemple. Et je vais pouvoir suivre mon pigeon en temps réel sur mon smartphone ?
Non, le GPS permet juste d'être localisé cela ne permet pas d'envoyer ses coordonnées. Si vous voulez avoir les informations en temps réel il faudrait utiliser un réseau de communication en plus. Mais je ne suis pas sûre qu’en altitude votre pigeon ait une connectivité 3G/4G !
Et c’est pas fini. Ensuite, il faut encore coupler les informations enregistrées à une carte numérique comme ça, les positions s’affichent sur la carte Et là, on peut parler de géolocalisation. À propos de carte, c’est mon copain colombophile qui me l’a donnée.
Elle date un peu mais c’est peut-être un bon point de départ ? On pourrait la scanner ! Ah non Guillaume les cartes numériques couplées au GPS ne sont pas des dessins mais des listes d’informations mises à jour périodiquement.
Elles rassemblent des données de natures très diverses comme les données topographiques industrielles ou touristiques et même des données fournies par les utilisateurs grâce à des projets collaboratifs comme OpenStreetmap Alors je suis sûre qu’il y a bien une carte actualisée des pigeonniers de France ! Ahaaaa ! On pourrait aussi afficher les parvis qui indiquent les grands rassemblements de pigeons ?
Les maisons de retraite pleines de personnes âgées ? Les statues dans les parcs ? Ou mieux !
zone de protection des oiseaux Et voilà l'itinéraire ! C’est quand même bien pratique cette appli. C’est un bel algorithme qui est derrière le calcul d’itinéraire et je ne résiste pas à vous expliquer comment ça marche !
Ne vous inquiétez pas, ce n’est pas si compliqué. Quand on veut calculer un itinéraire en fait on se demande quel est le chemin le plus court pour aller d’un point A à un point Z. Et le secret, c’est de commencer par l’arrivée.
Imaginons que vous êtes à la gare A et que vous voulez vous rendre à la gare Z. La gare d’arrivée sait qu’elle est à 0 km d’elle-même. Ensuite, toutes les gares qui sont à côté regardent la gare d’arrivée et elles peuvent dire « moi je suis à 3 kilomètres de la gare Z», « Et moi, je suis à 6 kilomètres de la gare Z» Ensuite, les gares qui sont près des gares qui sont près de la gare d’arrivée font la même chose et disent "moi je suis à 2 km de la gare X donc je suis à 2 + 3 = 5 km de la gare Z », en choisissant la solution la plus courte.
Et de proche en proche ça se propage à toute la carte ce qui fait qu’au bout d’un moment tous les points de la carte savent à quelle distance minimale ils sont de la gare Z. Et pour trouver le chemin le plus court il suffit de parcourir cette carte avec les plus courtes distances cumulées entre A et Z. Cet algorithme qui sert à aller d’un point à un autre peut aussi être utilisé sur un réseau social comme Facebook pour trouver la personne la plus proche affectivement, si le lien est l’amitié et si on arrive à mesurer cette amitié !
Pourquoi vous dodelinez de la tête comme votre pigeon ? Amis ou. .
. Zone de protection. .
. c’est aussi une zone de reproduction ! Mon pigeon a peut être une double vie !
Apollo ! Apollo ! Reviens tout de suite !
Reviens ! Mais enfin Guillaume c’est sa vie privée !
