bom então vamos ver agora efetivamente a transformadas e né an o que é o neo transformado utilizado para descrever os sistemas de controle discretos não mais transformando essa agora z a ea gente parte então da equação do do mostrador de alta então eu tinha como tinha falado antes estava transformando as velas flores e do por causa do processo da amostragem da necessidade de ter um tratamento uma temática diferente por um sinal mostrado né continuar ela ache e por sinal é mostrado você transformar a z então essa aqui é importante a gente viu está no vídeo
anterior sobre o modelamento do mostrador do conversor de é a função de carteiro é a função no instante da amostragem vezes 13 de impulsos deslocados no tempo né de acordo com um colocado espaçadas uniformemente pelo período de amostragem interna onde cá é o número do impulso é tem um infinito os impulsos aqui no somatório aplicando a transformar a área de la plata x a equação tá então a transformadas em lei ela parte da transformada pela praxe logo a gente pode dizer que a transformava z na verdade uma transformada de laplace disfarçada né a gente simplesmente
pega é o termo aqui que a gente passa efetivamente catar ela acha dessa equação aqui que é o enem - kts a chamar ele dizer né então é isso que eu vou fazer uma aplicação chamada de laplace vou deixar o sdk que aqui é um cara função genérico então não vou aplicar transformada nele vou deixar ele quieto aqui e vou aplicar nesse cara que esse cara aqui é um impulso né é um impulso deslocada no tempo né chamado de lacoste dele é esse e não menos cavadas tse se fosse um impulso no 100 caía 0
gol por isso é transformada de aposta do impulso íntegra 0 né talvez você esteja acostumado a ver na tabela sede é titulada de uma na verdade ela é uma ex policial aqui que depende do instante em que ocorreu é um curso deslocado no caso vai ser esse cara aqui né aí eu simplesmente vou chamar nem nada transformada joaci siena - kts dizer tá aí assim surge a transformar a gazeta na substituição aqui desse ano - casas teve exerce por z igual aí na tsf - cac ele é passado aqui pra cima do governo é a
definição só é só aqui assim como eu tenho essa expressão aqui é verdadeira e não o contrário também é o que já isolava oeste aqui né rocha aqui eu aplico o logaritmo natural dois lados para assumir que esse é aqui o ps a 1 sobre ténéré período de amostragem tem desde lnz então substituindo usei aqui nesse cara aqui eu chego a esse cara aqui que é a definição vai transformar zetas então pra todos os sinais ele que tem na tabela transformadas em um degrau rampa parábolas e não é de todos eles são aquela tabela é
construir a partir dessa definição aqui com a função que é aqui que vai também será transformada z função aqui aplicando esse é um exemplo aqui né uma tabela aqui é onde está a transformar aquela clássica do sinal a a apresentação dele o homem do tempo contínuo aqui no tempo discreto e aqui é transformada serena então essa tabela aqui para todos os sinais aqui ela foi uma piada a partir a partir dessa definição aqui tá então a variável e representa um impulso deslocados no tempo que representa os policiais complexas né no plano é ser esse cara
aqui e aqui os impulsos deslocados no tempo do tempo discreto bom então a transformadas e tá assim como transformada de laplace é utilizada para sistemas de tempo continuou transformadas e então para o sistema tendo descrédito e ela tem a mesma função da data transformada de lavagem porque no fundo a transformadas é uma semana já quase então a análise da estabilidade durante o batizado é ela para fazer a análise da estabilidade implementação de funções de transferência de controladores e compensadores e ela é utilizado exclusivamente para ter mais discreto no item foi mostrado assim como tentam transformando
a 0 a gente pode fazer transformadas em inversa né é voltado dodô recebe uma função onde estamos parecendo domínios e aí volta para o domínio do tempo discreto né porque a transformadas e eu tenho de valência com o tempo discreto então pra fazer isso tem duas formas transformadas em inverso ela pode ser feita por responsáveis pelos parciais a gente vai ver um exemplo depois e aí essa expansão é feita da mesma forma que a gente fazendo a transformar jota quest está e ela traz como resultado está esse método traz como resultado uma função na função
fechada no tempo discreto efe de karatê que é válida apenas nos instantes de amostragem tarde ou se eu fizer por um método de divisão chefe né vai receber uma função de transferência mas dividiu com o nome do menor o denominador só que o resultado não vai ser uma função fechado aqui né pra qualquer valor de caqui teria vai ser simplesmente vai vai receber uma seqüência de pontos o que corresponde aos valores dessa função aqui neto teria nesse momento daqui as primeiras amostras não depende de goiás a mostra que vai querer fazer um carro quando vai
pra cá igual 0123 vai receber direto valor dessas funções aqui pra e presta os primeiros a mostra sakineh não vai receber uma função fechado que então o método da divisão direta que tem um exemplo tá nada que recebeu essa função de transferência aqui pode representar qualquer coisa tá um compensador muito a dor e que o método divisão direto vai dividir o numerador pelo iluminador é uma divisão de poder não é normal então 10 e mais cinco dias por dizer ao quadrado menos 1,2 e mais 0,2 tá esse método aqui que a gente aprende está no
ensino médio a divisão onde tem sempre tentar eliminar o termo de maior ordem aqui do de ficar aqui então acho que eu usei afirma de maior ordem eu vou multiplicar por 10 - 11 tá tá eliminar estiveram aqui então 10 - 12 é o quadrado eu voltei a 10 c ea europa o sinal dá isso aqui é uma regra sempre troca o sinal aqui vão ficar 10 e menos 10 é explicar esse cara aqui por isso vou manter isso daqui é esse cara aqui por esse cara aqui eu vou ter isso daqui aí depois sobre
isso aqui qualquer termo de maior ordem é o 17 né porque usei aqui para -1 ele é moda em menor do que esse cara aqui seria zero por exemplo aí fácil explica pelo 17 aqui até eliminar esse termo eo quanto temos aqui está o que eu falei aqui que eram os valores da função é de quarteira a cnec eu tenho como resultado é esse cara aqui tá aqui então os primeiros valores aqui pra cá é igual a zero 123 da função de transferir dada função de tempo discreto que teria obtido se tivesse feito pelo método
de informações parciais nos valores são esses caras aqui então a primeira mostra ela entregou a 0 como ela não aparece aqui a gente considera que ela seja zero pra cá igual a zero pra cá igual a 1 a primeira mostra vale 10 para caiu a 2 e 17 a terceira 18,4 e assim por diante não poderia continuar essa divisão de acordo com os termos apesar disso aqui saber da resposta da minha mãe me transformar o inverso né então outro exemplo aqui tá dado essa função de transferência aqui encontro é transformada faça transformadas em para encontrar
a função de tempo mostrado nesse sistema aqui dado numa nada no plano z aqui bom aqui em inglês porque tirei do linux mint em princípio do livre directo e estava em inglês lá então não fui eu que escrevi aqui está como retirado do livro aqui tá então uma técnica tanto passa quando eu tenho um z aqui explicando é uma das técnicas técnicas que ele fez não pode ser feito pela técnica que eu mostrei antes também vai passar a usar trabalho aqui aí vai expandir informações parciais agora é o segundo é o primeiro método anos eu
fiz pela divisão é do polígono agora fazer o professor por infrações parciais tá eu não vou entrar muito mérito a quem como é que se faz o cálculo de informações parciais porque isso aprendi no curso de cálculo mas basicamente eu pego aqui se esse pode nome aqui dependendo fazendo aqui eu posso dividir aqui nem gosta em dois termos separado sakineh então z a sobremesa 0,5 mais bem sobre gênero 00 o acerto está o método que pode privatizar descobriu ayub na internet onde ele chegou aqui nesse valor aqui pro a nesse valor aqui problema então eu
a menos 26 o bebê mais dois e meio e agora tá ele pegou e voltou com um z para cima ele chama explicado antes na música ele cruza ac voltou pra cima e chegou início aqui e agora usando uma tabela para aquela tabela que eu mostrei antes pra vocês ali estava voltando agora é aplicar e não chegou nesse caso aqui olhando direto na tabela fossem transformadas em inversa tá bom o texto aqui isso aqui é uma função tava função de tempo discreta ela é válida só nos instantes de amostragem carne de cateto é aqui que
eu tenho onde caiu o número da amostra e tem é uma constante no tempo de amostragem então isso é um é é uma função que vai mirar o valor para qualquer valor de marca substituirá o exemplo do avô da 1ª mostra substituir o carro zero aqui o carro zero aqui e vou ter um valor aqui num número aqui como resposta a primeira mostra que é igual então substituiu kaká por 11 e assim por diante por enquanto as amostras eu quiser então aqui ele só ele só escreve a situação aqui tá pra uma mostra de uma
forma mais formal kinect tem essa função explicada pelos impulsos aqui não tinha visto antes porque é em tempo discreto não tem mostrado e aí ele pega tal que vai fazer ele vai ele certamente já fora ele pega valores de casa 0 1 3 encontra o valor que essa função aqui tem para cada valor de cartão pro placar igual a zero encontrou 10 é que o impulso né correspondia em busca 30 igual a zero caiu a 11 encontrou esse valor aqui que 0,5 para cá igual a 2006 para 305 45 e assim por diante então é
a amplitude de cada um desses impulsos sakineh que eu tenho num ano na saída do meu mostrador tá então esse cara aqui então é essa que é a diferença entre eles o fazer pela método dá para mudar na espanha vocês passagem vai ter uma função é que a partir dessa função que pode deixar os valores e pelo método da divisão de poder no nome ele vai tirar esses termos aqui cajati nos valores direto vai te da função na forma fechada então teve aqui então aqui o mesmo exemplo diante está o mesmo exemplo aqui aqui ele
faz provocações parciais agora vai fazer de novo pelo método divisão então o que eu tenho aqui uma resposta o texto da kinea 50 menos 10 6 0 - 2 e vai depois nele ele vai ele pegou e simplesmente pegou esses erros aqui substituiu pelo senai e no tse começando - 16 - teste de -2 é duas amostras passado passadas então ainda menos 2 t é cena - 3 esse cara aqui e assim por diante e aqui escreveu no domínio do tempo aqui no domínio de laplace né e aqui no domínio do tempo descreve então escreveu
a função exatamente como ela está aqui bom então acho que pra essa hora está na próxima a gente vai começar a ver aqui a as funções de transferência discretas como é que a gente tenha uma função diferente discreta e vamos vendo mais e mais algumas outras coisas ele também então é isso aí valeu
