Vídeo Aula Redes de Comunicação Veicular - O que é e como funciona !

oi [Música] então a apresentação sobre linha de comunicação cães ele então é com a evolução dos veículos houve a necessidade de as unidades de comando do motor a bs carroceria ar condicionado entrarem e conversarem para dar uma situação há um posicionamento para funcionamento do veículo então com o passar dos anos os veículos foram aumentando a quantidade de cabos a quantidade de conectores e para diminuir essa quantidade de cabos e aumentar essa flexibilidade de comunicação entre os veículos surgiram as linhas de comunicação a linha de comunicação khan ea linha de comunicação nem hoje são uma das

mais utilizadas a linha khan foi desenvolvida pela bosch é é uma linha de comunicação das mais antigas é o sofreu várias evoluções ea linha limpa foi um consórcio entre várias montadoras na expectativa de baixar o custo das linhas de comunicação mas existe uma infinidade de linhas de comunicação onde eu vou apresentar e mencionar algumas delas a linha cantam devido à grande complexidade dos sistemas eletrônicos instalados nos veículos atuais surgiu a necessidade de criar um sistema é de transmissão de dados né que cumprir as exigências inerentes ao sistema com base nesses nessas exigências surgiram vários sistemas

multiplexados entre eles a cambuci foi desenvolvida pela bosch então o que é esse sistema x consiste em ter circulando várias informações numéricas entre 0 e 1 como uma informação de um computador e entre é entre diversos equipamentos elétricos através de um só canal de transmissão materializado entre dois cabos no caso do sistema bosch khan e alguns outros modelos utiliza dois cabos para transmitir essas informações e existem sistemas com cabos menores que o tico um sistema de custos menores onde utiliza apenas um cabo de comunicação também existe com fibra ótica né o número de cabos utilizados

para transmitir são de dados varia segundo o tipo do sistema multiplexado então os sistemas multiplexados mais utilizados é a gente tenha cambuci é e foi desenvolvido pela bosch tem um sistema van bus que geralmente é utilizado pelos sistemas da p g 8 entrou em hettein assai j 1950 que quem usa são a maioria dos fabricantes americanos o sistema de comunicação nos veículos eles são dividido em classes têm a classe a b e c o que que é a classe a então são redes de comunicação com baixa largura de banda são usadas em funções de conforto

e diagnóstico então são linhas de comunicações para levantamento de vidro retrovisor controle dos bancos sistema de iluminação limpador de parabrisa as principais redes de comunicação dessas linhas de baixa largura de banda são o art que quem usa a gm tem assinou busca da del ko tenha e 2c da philips assai 17 09 tem a ccd tenha a de a cp que a ford que usa a abin é utilizada pela toyota ea linha link que foi um consórcio de empresas que está sendo a mais utilizada hoje a volkswagen também tem a dela que é abuso a

classe d é uma rede utilizada para aplicações importantes na operação do automóvel tanto veículos leves quanto pesado são de são 1 onde é precisa de elevado requisito de comunicação quer dizer que ela é que controla dinâmica do veículo para que o veículo entra em funcionamento com segurança com todas as unidades de comando que tem ela geralmente utilizada para sistemas de tração então é motor/transmissão retarder é um sistema de freio que vai nos caminhões sistema de freio embreagem é direção elétrica então tudo responde é de r responsável pela dinâmica de funcionamento do veículo é a gente

utiliza a linha de comunicação que precisam de uma resposta mais rápida e mais segura então a gente tem assim louai a gente tem a linha khan 2.0 tem a iso 1850 que é usada pela gm pela ford tem alinhavando grupo ps a assai 1939 que é utilizada pelos caminhões e temos a classe c que são redes utilizadas em aplicações de segurança crítica né que precisa de tempo de resposta imediata e são usados em segurança ativa então veículos que andam acima de 250 quilômetros por hora o que tem velocidades muito altas ou requer é segurança total

no veículo precisa de uma linha de comunicação com alta velocidade de comunicação então surgiram essas linhas como a sua ex e akon atp que é utilizado em herberg abater fly utilizada pela bmw né então existem várias linhas de comunicação como vocês podem ver que são utilizadas dependendo da classe eo nível de segurança que nós vamos usar umas de custos menores e outras de custo maior cada uma delas apresenta sinais de comunicação diferente também temos as linhas de entretenimento então existe a classificação de comunicação dtp de entretenimento que seria a telemetria dos veículos vídeo navegação e

aí entra as principais redes a linha most como apresenta aparece em primeiro ela foi desenvolvida pela mercedes em 1980 é é a que apresenta maior comunicação infelizmente devido ela servisse para ótica ela se torna quebradiça com o movimento do veículo e ela tem algumas limitações contra a curvatura mas hoje ainda é muito utilizado nos sistemas de televisões e mídias dentro do veículo porque possibilita excelente imagem de uma velocidade altíssima de transmissão que esses componentes que é a necessidade né tem o db2 tenha usb e assim por diante vários modelos os de comunicação de entretenimento e

hoje também nós temos a classificação é reflexo que é para logística e roteamento né as funções de logística e roteamento devido à tecnologia de comunicação sem fio ela está sendo muito procurada é porque ela vai possibilitar a comunicação veículo veículo ea comunicação do veículo com a estrada a gente tem vários modelos de redes de comunicação o rs tem a própria bluetooth tenha-se guibin han têm a o w b ea iphae já houve a no passado a tentativa de fazer os veículos funcionarem sem fios nos sensores só vi a comunicação sem fio infelizmente precisa fazer uma

pintura especial dentro do cofre do motor praticamente uma tinta especial muito parecido aqui que usa em submarinos para a camuflagem né e caso o veículo sofreu uma batida e fosse fazer uma repintura talvez não fosse aplicada tinta corretamente poderia da alteração então nesse momento ainda não existe isso mas já foi tentado fazer esta aplicação aqui uma tabelinha pra vocês verificarem o ano de produção né e as velocidades de comunicação então como vocês podem ver a linha câmera de 1983 é usado até hoje é uma das mais usadas ela tem uma velocidade de comunicação máxima de

1 megabyte por segundo ela usa dois cabos para poder transmitir as suas informações entre as unidades de comando ela tem uma quantidade de informação de transmissão mediana não é muito é média e o acesso abusos é multi master multi master significa que as unidades de comando elas tanto tem a capacidade de informar uma mensagem na rede como ser receptora então ela é entre várias unidades master unidades de comando que geram ação e viram receptores já a linha link é uma unidade é uma linha de comunicação de baixo custo entre um consórcio em que envolva o

volkswagen motorola e outros né ela foi criada em 1999 mas foi usada a primeira vez em 2001 ela tem uma capacidade de velocidade baixa é de 20 sites por segundo os apenas um cabo por isso que ela tem baixo custo né e ela é acesso à o acesso a ela é através de master as leis significa que existe uma unidade de comando mestre onde passa a informação para até 16 unidades escravas como levantamento de vidro mexendo retrovisor banco e assim por diante limpador de parabrisa a linha de comunicação monte já é também antiga né já

existe há bastante tempo no mercado é a que tem a maior velocidade de comunicação é de fibra ótica foi desenvolvida junto à mercedes foi um dos primeiros a utilizar infelizmente tem esse problema da fibra óticas e quebradiça e tem uma limitação contra curvatura né é o ferramental para dar manutenção nessa linha de comunicação também é complexo né a gente tem que injetar luz através do fio com a potência alta para verificar se a iluminação correu totalmente a instalação é velocidade alta e também é master escravo que existe uma unidade mestre que com comanda outras escravas

a flex rei é muito moderna é uma de alta velocidade também tem 10 megabytes por segundo usa dois cabos ela é muito parecida com a linha candimba baixa ea quantidade de informação é mediana e ela também é multi master que existem existem várias unidades de comando mestre a linha cantão que é que foi desenvolvida pela bosch e controle de área network ela foi desenvolvida em 1983 e 1988 os primeiros títulos primeiro chip desenvolvido pela intel ficaram prontos e apresentados pela mercedes benz e o primeiro veículo com linha khan saiu no mercado que foi o motor

bus w 140 em 2001 os primeiros veículos de baixa gama e de baixo custo que começou a sair com linha de comunicação foi o costa opel mas somente linha campo sistema de carroceria e transmissão não promotor ainda aqui uma explicação sobre outro sistema o sistema multiplexado da moça né ele é de fibra de vidro como a gente já comentou existem vários veículos desde a década de 80 ele serve para sistema de iluminação e devido a seu elevado custo tem sido reduzido a sua utilização mas pra a parte de mídia interna como televisões ea partir que

precisa de alta comunicação alta velocidade de comunicação ainda se utiliza a linha linho que é local interconnect network né é baseada num sistema mais econômico e serve pra apenas a partir de carroceria nós não temos comunicação é entre unidade de comando principais porque como ela usa um fio apenas ela pode ter informação redundante e nós não podemos ter informação redundante e unidade de comando de controle do veículo como tração freio e assim por diante e também tem um empecilho da baixa velocidade ea flex rei como a gente viu é muito parecida com o sistema da

bosch ela também usa dois cabos com diâmetro de 0 75 milímetros né é apesar dela utilizar um sinal muito parecida com a linha candimba baixa da bosch ela tem uma velocidade muito maior o que é a linha k então são dois fios trançados dinho's onde passa um sinal de tensão dentro desses fios para que as unidades de comando possam conversar com ela e saber quem é a prioridade da informação eles são encarregados de transmitir as informações entre os diferentes componentes a denominação khan alta e cambará chan a linha khan existe a camda alta ea candidata

a linha candie alta existe a unidade lógica baixa ea unidade lógica alta então ea cândido batista também então as duas usam dois fios mais uma é usada para a atração ea outra parte de conforto como que essa unidade de comando transforma um sinal denário um sinal de bits é um para que as unidades de comando consigam entender esse sinal então ele vai ser transformado num sinal de tensão então através de sinal de tensão o transceptor consegue reconhecer quem é prioridade quem falou informação primeiro essa informação é para a unidade de comando do motor é para

o câmbio é para o freio então existe uma tabelinha que vocês estão vendo logo abaixo né as posições que o sinal pode ter ele pode ter 00 volts 05 pode ser 50 55 isso vai formando um sinal onde as unidades de comando através desse sinal conseguem interpretar quem é a prioridade que tipo de ação deve ser feito e que momento deve parar aqui está o sinal típico de uma linha candie alta a cagar s ela tem uma velocidade de comunicação que vai 125 quilômetros até 1 megabytes por segundo né a candiota como está escrito cagar

ela tem um valor de tensão mínimo e máximo que vai variar na faixa de 2 e 47 até 4 e 57 e a kl que a candidata vai ser na faixa de 2 60 a 1 a 0 57 volts existe um sinal dominante e o sinal recessivo né ô ô ô sinal recessivo ele sempre tem prioridade sobre o sinal dominante que seria 10 e o sinal dominante é o 1 então sempre que a informação 0 estiver na linha ela é a informação é de prioridade ea candidata xuxa pode ver que ela tem um sinal trançado

né ela é utilizada para a parte de conforto e carroceria muitos veículos hoje já não utilizam a candidata xuxa geralmente usa a linha candie alta entre as unidades de comando de tração e usa a linha linha van e outras opções para de custo menor como é a configuração da linha khan a configuração da linha khan é como mostra no desenho ela tem um ponto a dor que a unidade de comando do motor o transceptor que são as outras unidades de comando está é o transceptor que é um componente que vai transformar o sinal binário da

unidade de comando a informação que ela quer dar um sinal de tensão a canbus tem dois fios que são os cabos da booz e dentro dos fios no final da linha desses fios têm dois resistores que é para evitar reflexão na rede e que isso perturba ao sinal então ali estão os resistores na linha quando a gente utiliza um multímetro para medir a resistência da linha para ver se está tudo ok deve ter uma resistência de 60 homens a os fios da linha khan aqui está um sinal perfeito da cand alta o que o profissional

que faz manutenção do sistema precisa entender é que através dos los coppio que é a melhor maneira de você conseguir identificar se o sinal está perfeito se tem alguma falha na linha é através do uso dos telescópios vendo as tensões de trabalho e o sinal e aí existem várias escalas para que você usa oscilloscope compreender os sinais aqui um sinal de linha campo um defeito é com perturbação aqui um erro de linha khan a linha candiba baixa está aterrado a massa e caso estivesse aterrado a massa você estivesse vendo como um time duro era isso

que apresentar para você então tem como pegar as falhas da linha como quilômetros tem mas é muito mais complexo a vantagem do oscilloscope consegue se posicionar como realmente está o sinal da linha kan que se está havendo transmissão ou não aqui uma outro erro de linha cana as duas linhas estão em curto entre elas né ela geralmente ficam numa extensão de 2 62 e 65 né então aqui é mais ou menos quanto está apresentando na tela osciloscópio e se você fosse detectar essa falha com um multímetro e era isso que queria apresentar pra você aqui

a linha canta em curso ao positivo se você olhar todas as duas linhas se bota se posicionaram na tensão de bateria de 12 volts se você fosse verificar isso com o multímetro ficaria apresentando assim dessa maneira os valores para você então a grande vantagem do uso do oscilloscope que você consegue ter a perfeição do sinal e se está havendo transmissão na linha reparo na linha campo você só deve fazer reparos e um manual do veículo ou manual de serviço a síndica mas caso haja necessidade de fazer um reparo você se colocou em uma situação que

precisa fazer um reparo alguns cuidados devem ser tomados né você não pode fazer um reparo numa sessão uma superior a 10 centímetros você tem que manter o entrelaçamento entre os fios que a função de você ter os fios entrelaçados é para que não tenha perturbação eletromagnética no sinal que está saindo lá você não deve conseguir variar a configuração original do filme é de cortar o filme colocar outro tipo de fio ou de diâmetro maior ou menor na linha e você não deve usar solda porque não deve usar solda algumas linhas de comunicação não usam apenas

cobre na instalação tem prata e se você usar solda vai derreter a prata e vai virar um ponto de resistência na linha e isso vai perturbar o sinal então geralmente é cortado fio é colocado um terno retrátil é unidos 2 kills e 30 adulto com um conector e então bota o terno retrátil e faz o isolamento perfeito da linha khan tá isso se a montadora ou manual de serviço permitir mas a norma a seguir é essa repreende que a bosch indica o sinal que nós vimos lá no suas cópias ele tem uma representação então o

contrário da transmissão dados tradicional na qual necessita de um canal de transmissão por cada informação na cama a gente utiliza somente um canal de transmissão para transmitir todas as informações e para conseguir mandar múltiplas informações através de um só canal dentro da linha cancro tal lhe dado é utiliza se um formato escalonado então aquele sinal que a gente vê nos coppio ele tem uma informação contida ali existe um bit inicial que é para informar que a mensagem vai ser enviada existe um campo de estado o campo de estado indica quem é a prioridade de receber

essa informação existe um campo de com é de contas de controle para identificar quem é o campo de dados que identifica a informação e um campo de 16 bits que ele confirma mas essa informação tem algum erro e se receberam a informação e o campo de confirmação é as unidades de comando confirmando que a informação foi recebida e aquele último campo em cinza o campo final é o final da informação para que a ação aconteça então aí está o protocolo completo e aquele sinal contém todas essas informações então campo inicial indica sincronização da mensagem o

campo de estado identifica quem é prioridade é motor é freio é abs tampo de controle e abs é campo de controle informa a quantidade de bairros que têm a mensagem então é a mensagem o campo de dados é a mensagem propriamente dita e o campo de confirmação é confirmar se receber ou tem alguma falha na transmissão o outro campo de confirmação e se eles receberam essa informação e ocampo final é a finalização da mensagem com a entrada das linhas de comunicação nos veículos pesados houve a necessidade de ter um formato estendido porque elas pode algumas

unidades de comando pode e até ter 30 unidades de comando então houve necessidade de estender o tamanho da linha de comunicação da linha kan para poder permitir mais unidade de comando e confiança na transmissão do sinal aqui é mais ou menos para vocês entenderem o campo de estado que aqui dá prioridade como as unidades de comando reconhecem quem é a prioridade então através do campo que identifica prioridade as unidades de comando sabe quem é se tiver algum erro na linha ou um campo 0 aparecer que ele é de validação superior automaticamente a mensagem é apagada

e assumir o de validação superior por exemplo houve um erro e foi solicitado à entrada do do freio e logo em seguida é ouvir potência no motor e os freios podem da ativa sendo ativado pelo ebd então ele tem que cortar o motor e ele o motorista que é acionar o motor para dar carga e ele automaticamente disputa em si um motor porque o freio é prioridade na informação então sempre a unidade de comando estão conversando entre elas para determinar quem é prioridade ou não no funcionamento do veículo a linha candiba baixa ela tem esse

sinal entrei lançado como vocês estão vendo diferente da linha candie alta que têm o sinal uma cópia do outro é um espelho do outro a medição de resistência nessa linha não é uma indicação de um diagnóstico você tem que fazer a interpretação do sinal quando a gente desliga a linha cantando um veículo quando ela adormece a linha khan de alta fica em um volt ea linha cândido baixa fica em 4 volts jeito ente as unidades de os veículos apresentam uma um tradutor a função da gameplay ti é traduzir a comunicação entre as unidades de comando

hoje os veículos existem várias linhas de comunicação da carroceria da linha de conforto a linha de tração então algumas alguns sistemas é pedem interferências o que aconteça alguma coisa na linha de motor como por exemplo apertar o botão do ar condicionado onde o motor tem que se preparar para entrada do compressor então a gente pode verificar que a gatorade ela tem duas funções a primeira é em ter comunicar e traduzir essas linhas de comunicação com diferenças de velocidade porque senão elas não iam se entender ea outra é a de transformar é de intercomunicação entre as

redes de diagnóstico é validar o diagnóstico aqui uma linha uma gay doente numa aplicação pejô é se vocês olharem a parte de cima na linha verde estão todas as unidades de tração ou de controle do veículo que é motor câmbio suspensão freios direção elétrica em verde claro tem toda parte de conforto é que é levantamento do vidro fechamento de porta em azul claro aí vai ter limpador de para-brisa retrovisor então acredito em ti tem a função de traduzir qualquer informação vinda nessa rede para que tenha que acontecer alguma ação no veículo a bs alguns veículos

têm uma caixa de serviço inteligente e geralmente é gay tweet fica instalada nela e algumas vezes ela é um subproduto da comunicação a função da great white então é informar e fazer também a a a tradução desse sistema então um exemplo ti da rede khan de alta que tem uma velocidade de 250 kbps que é a bs motor tem que se comunicar com a parte de uma rede wan que trabalha com uma velocidade de transmissão menor 125 e uma rede wan de carroceria que é de 62 a 125 k baixos então dependendo do que estiver

acontecendo no veículo a gente precisa de essas esses sistemas conversa entre eles aqui um exemplo estou entrando na gate de uma amarok então através do scanner você consegue entrar na influente porque alguns deles apresentam um é diagnóstico via scanner quando você entra na galeria tate lá você pode apagar a memória de erro b que erro está acontecendo na linha kan vê valores reais adaptações ajustes por exemplo aqui a gente entrou em valores reais como têm veículos que não possibilita isso caso você fosse testar a linha khan teria que ser tudo através de osciloscópio e nos

veículos se permite fazer o diagnóstico através do scanner você pode fazer todo a seleção ea conferência dos sinais que se está existindo comunicação entre as linhas né também você consegue desligar e ligar as comunicações kansas para facilitar o diagnóstico aquela parte onde aparece ativar modo de transporte e desativar modo de transporte é que a linha cano nunca dorme num veículo e para que você e isso causaria consumo de combustível consumo elétrico dos veículos quando estão numa concessionária estão no pátio da montadora então você através do scanner consegue desligar a linha khan adormecê para diminuir o

consumo elétrico do veículo do período que ele fica assim vai ficar por um tempo parado né aqui a gente entrando na linha khan e desligando os componentes ou ligando os componentes para ajudar no modo de diagnóstico está entrando com scanner quando você entra com scanner para fazer diagnóstico existe duas maneiras ou através do sistema de diagnóstico vai aparecer sistema de diagnóstico busca ou busca lembrando que não são todos os veículos que apresentam diagnóstico da linha cama e scania mas nos que apresentam você consegue fazer um bom diagnóstico e diagnosticar problemas então na linha de comunicação

quer ou na linha de comunicação lin aqui um exemplo de uma aplicação pesada com um a linha e com linha kan não é apenas veículos leves que utilizam esse sistema ok [Música] [Música] [Música]