ROBOTICA INDUSTRIAL | Curso de Automatización Industrial #2

[Aplausos] [Música] o [Música] bienvenidos a este nuevo capítulo de este curso de automatización industrial y hoy estaremos analizando una de las tecnologías más importantes de la automatización industrial si estamos hablando de la robótica industria es por eso que si te interesa continuar con este curso o llegaste a este vídeo porque te interesa la robótica industrial no te lo pierdas y quédate hasta lo último si nos ponemos a pensar en algunas décadas atrás la manufactura de productos de calidad había de llevarse a cabo de manera manual miles de manos obreras tras líneas de producción trabajando durante

largas jornadas laborales sin embargo esto tenía dos desventajas importantes las cuales eran mayor tiempo para llegar al producto final y sobre todo fallas de precisión humanas debido al cansancio y distracciones normales que cualquier humano podría tener ahora bien si existe un sector el cual se ha visto beneficiado en los últimos años de los avances tecnológicos han sido aquellas empresas que evolucionaron sus procesos de producción industrial y todo ello gracias a los innovadores robots industriales pero que es un robot industrial para qué sirven cuáles son sus partes y cómo se clasifican quédate en este vídeo que

es juntos lo vamos a ver muy bien comenzamos con la pregunta qué es un robot industrial y si pensabas que estamos hablando de esto estás pensando de forma incorrecta hablando en serio la definición más comúnmente aceptada posiblemente sea la de la asociación de industrias robóticas según la cual dice que un robot industrial es un manipulador multifuncional reprograma bleu capaz de mover materias piezas herramientas o dispositivos especiales según trayectorias variables programadas para realizar tareas diversas esta definición ligeramente modificada ha sido adoptada por la organización internacional de estándares conocida como la iso que define al robot industrial

como manipulador multifuncional reprograma bleu con varios grados de libertad capaz de manipular materias piezas herramientas o dispositivos especiales según trayectorias variables programadas para realizar tareas diversas en resumen los robots industriales son máquinas de manipulación que sirven para realizar muchas funciones y se pueden reprogramar las veces que queramos su diseño es de una máquina articulada capaz de realizar movimientos que un humano podría hacer pero con un mayor grado de efectividad y precisión en la elaboración de una tarea en casi cualquier proceso industrial estos pueden ser controlados por un mismo operario humano cualificado o simplemente por un

control mediante algún dispositivo lógico o re programable muy bien si vemos como un conjunto total al robot y también a sus elementos terminales como una pinza una pistola o un soldador y otro equipamiento que ayude en la realización de una tarea como ejes externos adicionales sensores o maquinarias vamos a denominar a todo este conjunto como un sistema robótico industrial este se trata de un equipo de trabajo con enorme potencial que precisa del diseño de una aplicación robótica es decir un uso deseado del sistema robótico el proceso y la tarea y sabiendo lo que es un

sistema robótico industrial podemos avanzar un poquito más una definición nueva denominamos a una celda industrial robotizada a un conjunto formado por uno o más sistemas robóticos incluyendo la maquinaria y el equipo auxiliar el espacio de seguridad y las medidas de protección correspondientes como consecuencia una o más en las robotizadas en un espacio de seguridad compartido conforman una línea y robotizada ya hemos adquirido varios nuevos conceptos como que es una línea industrial robotizada que es una celda industrial robotizada o un sistema robótico industrial y también vimos la definición de un robot pero vamos a ver las

partes de un robot vamos a verlo de forma general partes que son iguales en cada tipo de robot lo primero que podemos observar en un robot industrial y que todos deben tener son los actuadores estos típicamente son servomotores que le brindan movimiento al robot también cuentan con encoders que son sensores que brindan información detallada del movimiento de cada unión del robot además contamos con el efector final que es el elemento que se encuentra al final de la cadena es como la mano del robot y es la que realiza una tarea específica como una herramienta de

corte una herramienta de soldadura o simplemente el accionamiento final que lo que hace es agarrar un objeto y soltarlo además de muchas otras y ahora se vienen tres conceptos muy importantes sobre la morfología del robot lo primero que podemos describir son los eslabones si palabra muy importante estos son los elementos rígidos que conforman la estructura principal del robot a su vez estos eslabones están conectados entre sí mediante juntas o articulaciones y es en ellas donde se origina el movimiento del robot es decir que una articulación es la unión de dos eslabones cada movimiento independiente que

es capaz de realizar una articulación se le denomina grado de libertad los grados de libertad un robot son el número de movimientos independientes que puede realizar pretenderlo veamos este video donde se ejemplifican los grados de libertad de un brazo robótico muy bien ya vimos que es un eslabón que es una articulación y también vimos que son los grados de libertad conceptos muy importantes en la robótica pero qué tipos de robots industriales podemos encontrar en la industria bueno en el mercado encontramos varios tipos de robots industriales los cuales podemos clasificar según el tipo de movimiento que

realizan y veamos cuáles son los más comunes en primer parte tenemos al robot de tipo cartesiano la topología cartesiano es la más extendida en los robots utilizados en la industria el robot cartesiano ese robot más simple pudiendo ser fácilmente comprendido por el usuario dado que como su nombre lo indica el esquema de sus movimientos se basa en el sistema de ejes cartesianos x y y ceta también conocido por otra parte también es el robot más fácil de fabricar porque su producción es tan sencilla como ir a comprando múltiples actuadores lineales unos sobre otros perpendicularmente indudablemente

también es una de las construcciones más económicas las aplicaciones de robot cartesianas en la industria son muchas desde las configuraciones más sencillas de las unidades de peak and place de dos ejes y z donde se manipulan piezas que se recogen de un punto y se dejan en otro tras un movimiento de subir desplazar y bajar pasemos al siguiente el robot es cara los robots caras son un caso de éxito en la historia de la automatización sus 42 grados de libertad ofrecen mucha más rapidez y precisión y posibilidades que los manipuladores cartesianos de tres ejes usados

tradicionalmente para la manipulación el acrónimo de skara es selective compilar hacerle robot arm que en castellano significa brazo robótico de montaje selectivamente adaptable se diferencia por ser un robot de pequeñas dimensiones que ha sido diseñado para realizar trabajos repetitivos a gran velocidad y con una alta precisión una de sus típicas aplicaciones es de agarrar y dejar piezas de un punto a a un punto b lo que se conoce como pick and place el diseño de brazo robótico es cara es muy parecido a un brazo humano el primer eje el eje x se mueve horizontalmente el

segundo el eje y montado sobre el primer eje nos permite el posicionado en dos dimensiones y el tercer eje el z está compuesto por un sello que añade el componente vertical el cuarto eje es la rotación del propio robot que permite orientar el producto en la posición deseada sobre el plano muy bien pasamos al robot del está los robots del estás son un tipo de robot paralelo el cual está formado por un conjunto de bielas cada una de ellas dispone de un sistema de actuación independiente que suele estar conformado por un servomotor y un reductor

del efector final está unido a una plataforma móvil por al menos dos bielas y esto permite que los robots deltas canalicen mejor la energía de los servomotores con el fin de lograr mayor velocidad en los movimientos e incrementar la capacidad de carga del efecto dicho de otra forma el robot de alta consta de una base fija conectada a una plataforma móvil mediante sus extremidades los robots de alta tiene la capacidad de suministrar velocidad y aceleración requerida sobre el efecto ordinal mediante un sistema de brazos los cuales sirven de interfaces de la plataforma móvil y la

plataforma fija llamada base este tipo de construcción proporciona mayor rigidez y repetitividad al robo hacemos al robot de brazo articulado el robot con brazo articulado se basa en el principio de brazo humano está compuesto por una serie de articulaciones cada una de las cuales se le confiere un grado de libertad una estructura de tal flexibilidad le permite alcanzar cualquier posición y orientación dentro del volumen de trabajo y evitar los obstáculos estas estructuras se utilizan para una amplia gama de aplicaciones por ejemplo la soldadura por arco la soldadura por puntos la manipulación de material la alimentación

y cargas de matins sin embargo estos robots son más difíciles de programar que otros robots y también suelen ser un poco más caros es por eso que cada vez gracias a esta tecnología están más disponibles en su versión colaborativa y robots colaborativas también conocidos como robots que es un cómodo en esencia un robot colaborativo o kobott es aquel que está hecho y programado para ejecutar labores con la ayuda de un colaborador humano ambos tienen un rol protagónico en la tarea que efectúan juntos el humano por su parte será quien aportará el ingenio la destreza y

capacidad de adaptación mientras que el cobat sea el encargado de aportar la fuerza y la precisión ahora vamos adentrarnos en las ventajas y desventajas de estos compañeros cobos las ventajas de un robot colaborativo son varias el mighty el instituto tecnológico de massachusetts ha demostrado que las tareas realizadas en colaboración entre humanos y robots son un 85% más productivas esto se debe a que ayudan a automatizar tareas repetitivas que por lo general no pueden hacer otros robots tradicionales analicemos una de sus desventajas a diferencia de sus hermanos los robots industriales pueden tener casi cualquier forma que

se adapte a las tareas que emprenderá desde un brazo que sirva para soldar a uno que atornille pero la capacidad que tiene estos robots es casi ilimitada ya que son fácilmente programables es decir que no requiere de grandes conocimientos en robótica ya habiendo visto cuáles son los tipos de robots veamos como dimensionar un robot industria bueno algunos conceptos a tener en cuenta por ejemplo la carga máxima o pellow de un robot se expresa por ejemplo en kilogramos y corresponde al peso de un robot puede levantar incluye el peso de la herramienta delfín de brazo las

cargas sutiles máximas varían mucho dependiendo de la aplicación del producto y del robot utilizado por lo tanto son muy importantes para dimensionar correctamente cada robot el rayo de acción o alcance del robot se expresa en milímetros el alcance máximo corresponde a la distancia que hay entre el centro del robot y el punto de mayor extensión del brazo el alcance máximo varía con cada modelo de robot y es fundamental para adaptar el robot a las exigencias de cada aplicación el espacio de trabajo del robot se denomina volumen de trabajo y depende del radio de acción y

del diseño del brazo muy bien pasemos a la última parte de este vídeo y para analizar esta última parte vamos a hablar de un poco sobre la seguridad en la robótica industrial y para eso vamos a analizar algo que quizás mucho de nosotros conozcamos las tres leyes de la robótica que son bueno las trailers jing la robótica son un conjunto de normas elaboradas por el escritor de ciencia ficción isaac asimov que se aplican a la mayoría de los robots de sus obras y que están diseñados para cumplir órdenes aparecidas por primera vez en el relato

círculo vicioso de 1949 establecen los siguientes la primer ley dice un robot no hará daño a un ser humano ni coordinación permitirá que un ser humano sufra daño la segunda ley dice que es un robot debe cumplir las órdenes dadas por los seres humanos a excepción de aquellas que entren en conflicto con la primera ley y la tercera dice que un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entra en conflicto con la primera o la segunda ley y es que aunque parezca poco lógico citar estas leyes para nosotros

son ampliamente tenía se encuentra en la industria ya que el robot en ciertas ocasiones puede ser un arma letal para un operario es por eso que en base a estas tres leyes se deben tomar medidas de seguridad como celdas de trabajo entre otras por eso decimos que la seguridad en la robótica industrial es primordial los fabricantes tienen la responsabilidad de proteger a los trabajadores de lesiones o daños e incluso han de garantizar el cumplimiento de las normas y el aumento de la productividad en el proceso de mejora de la seguridad para ello deben establecerse mecanismos

de seguridad para asegurar que los operarios humanos puedan anular los comportamientos no deseados de los robots de una manera segura la instalación de los robots industriales requiere medidas de seguridad un ejercicio costoso y que consume mucho tiempo pero no deja de ser muy importante los robots de colaboración pueden ofrecer una solución sin embargo estos sistemas sólo cumplen con las normas de seguridad si operan a velocidades reducidas cuáles pueden ser los riesgos potenciales cuando se trabajan con robots industriales algunas fuerzas accidentes por impacto o colisión resultantes de movimientos impredecibles por mal funcionamiento de componentes o cambios

de programa impredecibles relacionados con el brazo o el equipo periférico de robot otro tipo de accidente puede ser por aplastamiento y atrapamiento de las estrellas de los trabajadores u otras partes del cuerpo enganchadas entre el brazo de un robot y otros equipos periféricos o que el trabajador pueda ser físicamente conducido y aplastado por otros equipos periféricos también existen accidentes de las piezas mecánicas que resultan de la avería de los componentes para el accionamiento del robot las herramientas o el efecto al final el equipo periférico o su fuente de energía entre ellos se incluyen por ejemplo

el desplazamiento de piezas el fallo los mecanismos de agarre herramientas de rebanado destornilladores eléctricos y destornilladores de tuercas también pueden producirse accidentes por fugas en líneas de alta presión destellos de arco salpicaduras de metal polvo y transferencias electromagnéticas o de radiofrecuencia es por eso que la identificación del peligro en los sistemas robóticos industriales puede ser uno de los pasos más importantes en la evaluación de riesgos para la seguridad muy bien llegamos al fin de este vídeo hoy pudimos ver de una forma breve una introducción muy grande al mundo de la robótica industrial y es por

eso que si estás estudiando automatización o robótica te felicito y te incentivo a que puedas seguir así espero que te haya gustado este vídeo y no olvides de suscribirte a este canal ni te pierdas el próximo capítulo donde veremos otra tecnología muy importante para la automatización industrial