Como fazer ANÁLISE DE VIBRAÇÕES em equipamentos rotativos

a navegação é considerada como um dos métodos mais eficazes preferir a condição das máquinas rotativas na grande maioria das aplicações industriais assim é possível identificar problemas como desgaste de rolamento defeito de engrenagem captação faltam lubrificação entre tantos outros ainda em Estados inicial para que consigamos atuar em uma janela de tempo eficiente esse vídeo Vamos explorar a fundo como funciona essas análises e quais são as técnicas utilizadas para conseguir gerar um diagnóstico preciso de um equipamento existem basicamente duas formas de coletar os dados de vibração de um equipamento a periódica de forma online e a contínua

com monitoramento online só que hoje em dia tá tão fácil colocar um sensor que fica 24 horas no equipamento coletando dados dele ali que eu vou focar 100% no monitoramento online aqui nesse vídeo justamente porque o segredo para conseguir ter diagnósticos precisos e confiáveis diretamente relacionado com a quantidade de dados que nós temos do equipamento nós vamos entender com calma como que isso funciona Mas vamos lá como é que conseguimos inferir uma condição de falha potencial a partir dos dados de vibração basicamente podemos resumir em duas técnicas que analisam os sinais a técnica de valores

globais e a técnica de análise espectral vamos começar falando da mais simples que avaliando os valores globais de vibração de um equipamento o que fazemos é coletar os sinais de liberação durante um curto período de tempo que representa a velocidade e aceleração do movimento podem ser subdividida em três eixos de acordo com o movimento já temos a influência da vibração em cada uma das direções individualmente então com essa coleta teremos um sinal como esse aqui representando a vibração em cada um dos eixos nós já até podemos tentar analisar a forma de onda desse jeito aqui

porém muitas vezes não é uma boa ideia porque é muito difícil separar os sinais de vibração dos sinais de anomalias especialmente em sinais bem ruidosos se torna bem difícil chegar em alguma conclusão embasada que vai te ajudar no dia a dia a gente precisa de algo mais objetivo para conseguir facilitar a análise como um número que consiga descrever a intensidade desse sinal primeiro parâmetro a se avaliar é o valor de pico e pico a pico de um sinal de vibração basicamente sobre a presença de impacto de um movimento dos componentes Isso vai ser refletir nos

valores de pico do sinal da mesma forma sobre uma condição de falha amplitude dos Picos tem de aumentar em função da gravidade e do tipo de falha Porém esse método ainda não é muito eficiente detectar falha nos equipamentos porque não temos uma boa representação da onda ele acaba sendo também muito sensível a interferência de ruído então na prática o mais comum é variar o valor RMS do sinal que nada mais é do que uma forma de tirar uma média desse sinal a ideia que conforme a comunicação do equipamento vai piorando a vibração média também vai

aumentando e acompanhando esse sinal podemos detectar quando ele passa de um limite tolerável mas tem um detalhezinho essa aqui não é uma média tradicional o que acontece é que ensinar oscilatórios a gente não consegue tirar uma média normal como a gente está acostumado lá na matemática porque positivo fica negativo ia dar zero então a gente não tem uma informação relevante sobre a onda essa técnica é RMS significar não vamos simplesmente tirar uma média mas vão elevar ao quadrado tirar raiz e daí calcular a média desse sinal dessa forma conseguimos achar um valor que consegue representar

a intensidade do sinal muito mais precisamente do que simplesmente avaliando os Picos assim esse método é mais eficiente identificar falhas de maior energia que impactam com maior intensidade o movimento de equipamento como desbalanceamento um desalinhamento no eixo já para outro tipo de falhas que não impactam tanto o sinal como falhas e Rolamentos de desgaste de engrenagens o falhas em estágio Inicial ele geralmente não é tão eficiente imagina Aquela pequena falha na pista externa de um rolamento como a gente viu antes conforme a falha evolui ela vai produzindo pequenas exceções de Alta Energia que aumenta o

valor de pico mas acabam tendo pouco a influência sobre o valor RMS Então esse tipo de análise isoladamente acaba não sendo eficiente porque o valor RMS ele é uma média né então acaba que os efeitos menores acabam sendo diluídos pelo valor total assim para ele funcionar tem que ter um volume muito maior de vibração que de forma geral falhas em estágio Inicial não tem então na prática essa análise é mais útil para caso que queremos avaliar uma tendência de vibração como acompanhamento da evolução de um defeito em um equipamento então para a gente conseguir detectar

falhas com mais precisão e confiabilidade Precisamos de uma ferramenta mais poderosa e até agora esse vídeo está sendo interessante para você então peço para você deixar um like se inscrever no canal Porque toda semana postamos dois vídeos de temas relevantes para manutenção eu tenho certeza que você não vai querer perder então já se inscreve aí para não perder nada bom até agora estava pensando na vibração como um único sinal que é influenciado pelo movimento do equipamento mas na verdade esse sinal Ele é uma somatória de diversos sinais que podem ser de fontes diferentes como uma

fonte de uma falha Então em vez de olhar para o sinal com uma vibração e uma janela de tempo como a gente estava fazendo a ideia da análise espectral é decompor o sinal em diversos sinais no espectro de frequências e avaliar assim a intensidade de cada frequência individualmente então Aqueles pequenos efeitos que mal apareceram no sinal agora ficam Claros no espectros e se torna muito mais fácil relacionar eles com fontes específicas de vibração por exemplo e Rolamentos existem frequência as características de defeitos em que se associam uma frequência que representa um defeito em determinado local

características esse nosso caso aqui seria famosa BP f.o que é frequência de defeito na pista externa do rolamento então avaliando a intensidade de vibração especificamente nessa frequência conseguimos avaliar a presença de defeito nessa região do componente mas isso aqui é apenas um tipo de falha né então é interessante é que é cada tipo de defeito tem assinatura espectral característica dessa forma analisando esses espectros conseguimos distinguir quando é um espectro de equipamentos saudável e quando é um espectro de um equipamento que está com defeito Mas conseguimos ir ainda além e categorizar qual que é o defeito

e a sua gravidade por isso que análise espectral é tão interessante para manutenção e é utilizada em diversas aplicações mas obviamente que eu tô simplificando um pouco as coisas para caber dentro desse vídeo tem muitos detalhes que deve ser levados em consideração na hora de fazer essa análise mas lembra que no começo do vídeo eu falei que o segredo para ter diagnóstico de precisos e confiáveis é a quantidade de dados Então você precisa de um sensor e fique constantemente no equipamento coletando o máximo de dados possível mas você simplesmente não vai dar conta de ficar

analisando esse monte de espectro ao longo do dia de todos os equipamentos que você tem monitorados por isso que a gente precisa de uma tecnologia seja capaz de interpretar esses dados e gerar informação relevante somente quando for útil para você esse Exatamente é o salto de tecnologia estamos vivendo na manutenção com a aplicação de inteligência artificial no mundo dos equipamentos a tecnologia da tracner é melhor do mercado justamente porque a plataforma utiliza uma quantidade massiva de dados a gente está falando de mais de 2.6 milhões de coletas por dia totalizando mais de 1.5 bilhão de

coletas em que já foram identificadas mais de 18 mil falhas no equipamento em toda América Latina com todo esse banco de dados a plataforma consegue ser muito mais assertiva luz diagnósticos então ao longo do dia a plataforma tá ali constantemente analisando os sinais de vibração Ou seja a cada cinco minutos que você tem um acampamento bem vazado da condição do seu equipamento Então em vez de se basear em apenas uma coleta que aconteceu uma vez e uma situação operacional específica a plataforma utiliza dezenas de coletas para fazer uma análise profunda por isso que ela consegue

gerar diagnósticos com tanta precisão além de conseguir identificar falhas que ocorrem de forma súbita também né super importante isso por exemplo como uma captação que sem monitoramento profundo de forma contínua Jamais seria identificada tem um link na descrição para conhecer a fundo os detalhes do monitoramento mas eu quero te mostrar na prática como tudo isso funciona lá na plataforma Então bora lá quero te mostrar aqui na plataforma da traxa na prática Como que funciona esse monitoramento como que a gente consegue detectar falhas que de outra forma não conseguiria porque a gente tem tantos dados assim

eu quero te mostrar aqui um exemplo que foi pego no exaustor tá gente e foi pego um problema de lubrificação então aqui eu já tô na plataforma tô vendo aqui toda a questão das análises e aqui eu tô pegando a aceleração já tô olhando para aceleração RMS como foi um problema de lubrificação Vamos focar aqui na aceleração mas na plataforma a gente tem acesso a todos os outros tipos de gráficos e tudo mais que a gente vê no vídeo de velocidade pico de aceleração pico aceleração pico a pico dá pra gente ver todas as formas

mas eu vou focar aqui na aceleração RMS E olha que interessante nessa janela de tempo aqui eu tô olhando aqui algumas semanas tá a gente vê como ela tá contínua a aceleração RMS aqui desse equipamento e foi lá no dia 25 de Fevereiro que foi deletado um problema de lubrificação Mas se a gente no gráfico a gente não vê em uma grande alteração no valor RMS na aceleração dele aqui porque ele tá bem contínuo né mas mesmo assim a plataforma foi lá e detectou uma variação né E quando a gente pega aqui para analisar de

forma mais profunda O que que a plataforma detectou então vou clicar aqui no Insight de problema de lubrificação Olha como uma plataforma mostra para a gente então quando a gente olha aqui na análise espectral a gente vê essas frequências esses picos de frequência aqui numa região intermediária de 500 até quase 700 aqui indicando que tem algum problema que não deveria estar acontecendo né então esse que é chamado de carpete de vibrações é como se fosse vários Picos em várias frequências mostrando que tem algum defeito nessa região essa faixa de frequência certo então isso aqui característico

de um problema de lubrificação é exatamente esse tipo de assinatura espectral e a plataforma foi lá e detectou isso né então vamos ver aqui como é que estava o espectro antes e depois da plataforma detectar falha tá então olhando aqui para esse gráfico em azul a gente ver os picos de como é que estava antes de acontecer a falha e depois no dia 25 como que evolu o quanto que aumentou os valores realmente aqui no dia 25 e o quanto que é exatamente essa faixa aqui que não tinha antes agora tem né então plataforma foi

lá detectou os sinais e mostrou para a gente opa não deveria ter essa região esses Picos aqui nessa faixa que seria um problema de lubrificação né então se eu tivesse simplesmente uma análise RMS começa aqui olhando para aceleração e determinando certos alertas quando passar de um determinado valor eu simplesmente não detectaria esse tipo de problema de lubrificação como tantos outros como eu expliquei aqui no vídeo né então basicamente é super interessante essa que é a importância da gente fazer essa análise espectrais de forma contínua para ter mais dados e ter mais informações sobre a condição

do nosso equipamento então é interessante que em poucos dias né Poderia acontecer alguma coisa ali no nosso equipamento que Poderia gerar um problema de lubrificação com esse uma contaminação algum problema de temperatura que mudou a consistência de propriedades ali do material né então se você tivesse inspeções rotineiras é cada um mês dois meses você ficaria descoberto esse período sem saber o que tá acontecendo com o equipamento né então monitoramento é interessante exatamente por isso que ele consegue te dar uma visão Clara e contínua do que tá acontecendo com a sua máquina e não só se

basear os seus dados O que você vai fazer baseado na coleta que aconteceu numa condição específica ali no equipamento em um momento só você tá vendo o todo tudo que tá acontecendo ali para ter mais informações e ter análises mais claras e mais precisas E aí eu acho que ficou Claro a importância dos dados para uma análise de vibração bem feita e confiável eu vou deixar um outro vídeo aqui falando sobre análise de vibração em rolamentos em outro sobre captação em bombas sempre dívidas caso você tenha interesse até mais