15 - Acionamento Sequencial em Cascata de Eletro Válvulas e Bomba - Técnicas de Programação Codesys

[Música] Olá aqui professora Ademir bassanese canal apaixonados por mecatrônica e automação seja muito bem-vindo seja muito bem-vinda hoje a aula vai ser sobre um acionamento sequencial aí de eletroválvulas e de uma bomba essa solução né desse problema é um problema que foi enviado aí pelo Guto vallery o Guto é um cara que trabalha com elétrica com painel de comando com bobinagem é de motores e ele mandou essa esse problema aí para mim eu falei cara deixa que eu resolvo aí depois eu mostro no canal inclusive o Guto também tem um canal no YouTube aí ó

Guto Valley eletrica motores e automação tá então tem vários vídeos dele aí fantástica eu convido você para se inscrever aí para dar uma olhadinha no canal dele também aí tá e cara se você não é inscrito também aqui no canal apaixonados por mecânica se inscreva Aproveite aí né faça sua inscrição seja muito bem-vindo então o Guto colocou essa situação para mim né cara eu tenho aí uma bomba d'água cinco eletroválvulas eu preciso fazer um acionamento sequencial né então eu vou mostrar uma técnica que eu tenho aqui dentro do meu curso de técnicas e métodos estruturados

de programação de CLP tá então eu vou buscar isso no curso aí eu tenho oito técnicas que eu explico detalhadamente cada uma delas hoje eu vou pegar uma dessas técnicas e vou usar para resolver essa situação problema é do Guto Então como é que funciona aqui né como é que é o funcionamento Então dessa situação que ele me passou Cara eu tenho aí um acionamento sequencial das eletroválvulas em Cascata O que quer dizer isso eu tenho ali eletroválula a V1 a V2 até a V5 então eu vou acionar v1 depois eu saía veio um entrave

2 saía V2 entra V3 e assim sucessivamente até a válvula ele disse também para mim que sempre que uma válvula estiver ligada se estiver aberta né a bomba Deverá estar ligada cada válvula possui um botão que habilita ou desabilita eletroválvula então tem essa situação Digamos que eu tenha apenas duas eletroválulas habilitadas a V1 e a V3 Então como é que a sequência vai ficar ele vai entrar v1 + a bomba aí depois quando terminar o tempo deve um ele vai passar diretamente para ver preço aí fica o tempo da V3 e depois terminar o tempo

da V3 Desliga a V13 e desliga a bomba então e você faz uma seletividade né de quais de quais válvulas tem que estar na na sequência do acionamento através dessas desses botões de habilitas e também ele me comentou que precisa ter o controle aí de emergência e relé térmica então basicamente Essa é a situação problema ou funcionamento a descrição do funcionamento e eu vou usar aqui para a solução uma técnica de programação chamada Cascata elétrica tá então é uma técnica fantástica aí que a gente vai resolver esse problema é muito facilmente né o Guto quando

me mandou os áudios ali falei cara eu eu solucionei lá para desabilitar um as válvulas né vou colocando o sete pote do temporizador em 0 aí ele pula um para outro e tal né falei cara tem que usar uma técnica estruturada para fazer essa sequência Fica muito simples tá Fica muito simples se você não precisa colocar essa esse temporizador em zero aí não tá então eu vou mostrar aí olha só primeiro passo aí da terra pessoal olha só eu não vou ensinar toda a técnica Cascata elétrica a intenção não é essa toda técnica ensinar toda

ela é uma aula mais mais demorada mais longa Tá mas eu vou mostrar os principais fundamentos aqui e a aplicação tá então eu vou ter uma sequência de ações né então eu coloquei aqui sequenciais né então eu coloquei aqui a válvula 1 a 2 A 3 A 4 a 5 na sequência eu vou dividir esse acionamento né em grupos aqui que eu chamei de grupos né do grupo 1 até o 6 né eu poderia fazer até os cinco mas eu estratégicamente fiz um sexto grupo aqui para poder desligar né o grupo 5 aqui para facilitar

e a regra de ouro do Cascata é o seguinte o próximo grupo corta o grupo anterior então quando eu fizer aqui por exemplo acionar o botão de start vou fazer o grupo um grupo acionar a válvula aí conta um tempo quando chegar no tempo que eu quero eu vou fazer o grupo 2 o grupo dois vai cortar a válvula 1 E aí o grupo 2 vai fazer a válvula 2 aí começa a contar o tempo da válvula 2 quando terminar o tempo da válvula 2 faça o grupo 13 o grupo três corta o 2 né

Então essa é a regra de Ouro o próximo grupo sempre corta o anterior se você por exemplo tá usando grafite né se você lembrar dos Passos dos estepes do grafite lá e das ações né o grupo posterior corta o anterior o anterior se você pensar aí numa rede de Petri ou em uma máquina de estados né o estado posterior corta o estado anterior Então essa é a regra de ouro aí é do Cascata então eu vou mostrar agora a aplicação aqui dentro é do codecis eu uso qual desses versão 3.5 tá então eu tenho aqui

eu sempre faço uma descrição aqui dos meus programas né é a data o programador o projeto a descrição e alguns registros de alteração né então aqui eu tenho todas as minhas variáveis né os seis grupos do Cascata aqui poleanos as eletroválvulas e a bomba aqui a lâmpada de emergência os botões de botão de start os botões que habilitam as válvulas a parte aqui da energia do relé térmico e os quatro temporizadores todos eles teon tá E aqui vamos lá aqui tá uma solução parcial tá depois eu vou complementando ela nas coisas que estão faltando que

ao longo da aula tá Então primeiramente eu coloquei o botão de início como condição para iniciar faz o relé um relé é um alto retém né E aí uma das regras do Cascata é que o primeiro grupo é cortado por todos os outros então eu tenho ela é dois três quatro cinco e faltou aqui eu vou colocar o relé 6 né o meu entre aspas relé aqui auxiliar é um Flag auxiliar é uma situação boleando para passar para o próximo grupo no grupo dois eu preciso ter o grupo anterior feito e mais o que que

determina a passagem de um grupo para outro que é o tempo né o tempo da válvula v1 lá tá E aí eu faço dois ou dois autorretendo dois corta um lá aí depois para fazer o três é o grupo anterior o 2 mais o tempo da válvula V2 aí ele faz o 3o 3 Auto retém o grupo 3 cortam 4 fazendo esse efeito Cascata então vou fazer todos os grupos ó tempo de V2 tempo de V3 tempo de v4 E aí o último grupo eu não auto-repenho ele ele só vai dar um pulsinho aqui para

cortar o relé 6 ele vai fazer e vai cortar o relé 5 e aí eu finalizo tá aqui ainda tá faltando a parte das emergências da emergência do relé térmico e a parte de pular de um grupo pronto Mas fique tranquila que eu já vou já vou mostrar isso aqui em cada um dos grupos Eu tenho um temporizador né habilitado aqui pelo relé do grupo né e o tempo eu coloquei aqui cinco segundos para ser rapidinho para mostrar e Mas aí você depois escolhe o tempo que você quiser né um minuto dois minutos 10 minutos

aí você depois escolhe aí depois eu tenho um relacionamento das saídas né bom a bomba como que a gente viu pela descrição ela tem que ficar acionada toda vez que tiver alguma válvula acionada Então tá aqui ó se tiver alguma válvula assinada armação mas tá o Celeste Claro Calma Vamos lá olha só o grupo faz o relé 1 aliás desculpa o grupo 1 faz a válvula 1 o grupo 2 faz a válvula 2 o grupo 3 faz a válvula 3 então fica bem claro nessa organização aqui ó tá nessa estrutura ação aqui ó o grupo

1 faz a válvula foi o dois faz a V2 ou 3 Vai fazer três e assim sucessivamente tá então cada grupo é aciona uma eletroval tá E aí se eu tiver qualquer um dos grupos feitos quer dizer que tem uma eletroválvula feito então eu vou fazer a bomba tá então isso fica bem É simples aqui eu vou compilar agora e vou mostrar essa primeira versão aqui em que eu tenho todas as válvulas sendo acionada sequencialmente sem aquela questão de de selecionar as válvulas é daqui a pouco eu já vou mostrar isso aqui tá para parte

de visualização né O que que eu fiz tá eu montei aqui um mini CLP aqui como se fosse isso aqui pessoal aqui é linhas e textos tá botões e lâmpadas basicamente é isso mas só para você poder entender isso aqui simula como se fosse um CLP né um CLP ele é mais ou menos assim ele tem uma uma alimentação né 24 volts aqui ele tem as entradas e as saídas no caso aqui digitais cada entrada cada saída tem um LED que aciona né Por exemplo se acionar aqui o botão de emergência ele tá sempre pressionado

ficar em uma entrada adicionar ele vai para zero aqui o relé térmico tá sempre em um o seu acionar o térmico ele vai para zero aqui os botões né das válvulas tá e quando eu acionar uma saída vai acionar a saída aqui e vai acionar a minha a minha bomba que o aqui seria uma contatora né contatora aciona a bomba ou aqui as eletrováveis Tá então vamos lá eu vou dar o só vou puxar aqui para vertical para poder mostrar os dois elementos tá acontecendo aqui e vou fazer o seguinte quando eu der o início

ele vai acionar lá o relé 1 relé Auto retém vai começar a sequência eu vou dar o início aqui ó ele acionou a bomba e a válvula 1 né vai contar aí cinco segundos acionou o relé dois acionou a válvula 2 mais 5 segundos acionou a três aí assim sucessivamente vou mostrar os temporizadores aqui ó ele é quatro agora contou o tempo né vai adicionar o relé 5 Auto retém o cinco faz eletro válvula e quando terminar agora vai fazer o relé 6,6 corta todo mundo tá liberado é uma coisa importante né você nem novamente

tá vejam quando tá no relé 2 ele corta o relé 1 Maravilha quando tiver no relé 3 ele também corta o relé 1 ó ele na verdade ele ele não permite iniciar novamente o relé 1 eu mesmo que eu aciono start ó novamente ó ele não faz o relé é um né para evitar um novo início aí com essa parte é importante então vejam que essa parte é da sequência ela é muito fácil de fazer Tá e agora eu vou fazer a parte dos Da Lógica né dos botões das válvulas que vão fazer as válvulas

entrarem ou não ou pular de uma válvula para outra tá então o Guto não me especificou exatamente né Essa essa situação né se é quando o botão tá acionado quando ele tá desacionado que vai habilitar ou não a válvula Tá eu vou estabelecer a seguinte lógica aqui a seguinte situação quando o botão estiver acionado da válvula ela vai entrar na sequência e quando ele tiver desacionado ela vai não vai entrar sequência vai pular para a próxima então Olha só pela minha descrição a gente já sabe a solução quando o botão tiver desacionado ó não tiver

acionado entra na lógica pelo tempo né passa pelo tempo e quando ele tiver desacionado ele vai pular a válvula tá então quando tiver desacionado pula a válvula Então olha só a solução é a seguinte quem faz Deixa eu voltar aqui o a tela inteira Então olha só quem faz pular a válvula ou não né é o grupo aqui né que quando eu passo por exemplo se eu tô no grupo 1 e eu passo passar para o grupo 2 eu tiro o acionamento do relé um tiro a válvula da sequência né então o quem faz a

passagem agora na loja que é o tempo então eu vou fazer uma outra situação em paralelo aqui então qual é a situação em paralelo é o botão da válvula o contato fechado aqui tá Por quê Porque se a válvula se o botão estiver acionado né a entrada vai para um E aí esse contato vai estar aberto deixando o tempo passar né deixando esperando a passagem pelo tempo ou seja a válvula vai vai ser acionado pelo relé 1 e se eu desligar o botão né a entrada vai estar em zero e esse contato vai estar fechado

e aí eu passo diretamente aqui tirando a válvula da sequência Então essa é a solução tá então eu vou colocar aqui em cada um dos temporizadores o botão respectivo da válvula então no grupo é o botão da válvula 1 no 2 para fazer o 13 é o botão da válvula dois aqui para fazer o relé 4 né é o contato NF do botão da válvula 3 tá então quando você utiliza uma técnica estruturada fica muito fácil de estruturar tanto a sequência quanto as demais condições do processo tá fazer o relé 6 que corta o 5

ou é o pelo tempo ou é pelo botão então também Fechado aqui o botão sim tá então Maravilha vou compilar agora vamos fazer a sequência ainda falta a parte de emergência de relé térmico né e falta o outro detalhezinho que eu quero mostrar daqui a pouquinho e agora ficou do lado de cá o Leandro Olha só Digamos que eu quero aqui o botão tão vendo que com o botão desacionado que o bv1 né ó ele tá dando ele tá dando passagem direto aqui quando acionar o grupo 1 pelo botão de início ele já vai passar

aqui fazendo dois E aí O Rei Leão não é feito né e e ele passa passa batido não faz a válvula v1 então se eu não acionar nenhum botão não vai fazer nenhuma válvula na verdade tá ele vai fazer esse efeito aqui ó tá ele passa batido só que veja que aqui no meu no meu quando esses ele dá uma uma piscadinha na lâmpada eu vou corrigir esse essa situação daqui a pouquinho tá mas vamos lá quando acionar aqui Digamos que eu quero a válvula 1 e a válvula três ó então se eu quero a

um ó eu deixo a passagem para o temporizador a entrada vai para um abrindo aqui essa condição então eu deixo pro temporizador né já o botão o relé é dois aqui ó ó que faz o três ó ele tá passando direto vou pular o três já vai já vai pro pular o dois já vai para o três Então vamos lá vamos ver como é que fica essa sequência ó bomba e válvula um né quando terminar o tempo já vai para ver três ó porque ele já pulou para o grupo três automaticamente por aqui ó e

depois já finalizou então Digamos que eu quero agora o grupo Quatro e o cinco eu quero a válvula um a quatro e assim então ele fez bomba e v1 mais para baixo agora aqui para mostrar aí válvula 4 saiu a um entrou a 4 saiu a 4 entrou a 5 pelo tempo aí quando fizer os seis você corta lá e finaliza bom quando não tiver nenhuma válvula acionada habilitada para sequência ele faz isso aqui ó ele tá fazendo esse efeito aqui ó de dar uma fazer um acionamento das saídas por um ciclo de scanner Isso

não é legal então existem uma forma de a gente de a gente corrigir isso que é o quê olha só eu vou mostrar rapidamente aqui ó a gente tem que entender é a estrutura do processo né a condição para iniciar eu coloquei só o botão de início mas na verdade eu não tenho só essa condição Eu tenho pelo menos que tem alguma válvula na sequência né então para eu ter uma válvula na sequência Alguma delas né então é uma lógica não é não é assim vamos lá é uma é assim que eu vou fazer só

colocar o primeiro aqui ó então se eu tiver eu preciso ter no mínimo uma válvula habilitada na sequência certo então é uma lógica ou dos cinco botões ou a válvula 1 ou a válvula 2 ou botão da válvula 2 né ou o botão da válvula 3 ou A4 ou A5 e rapidinho aqui ou o botão da válvula 4 ou o botão da válvula 5 voltando a válvulação tá então sempre antes da retenção né as condições aqui antes da retenção suas condições para iniciar o grupo né iniciar o meu processo se eu tenho condições que tem

que desligar eles vão vir depois depois da Auto retenção por exemplo emergência ele eterno vai vir depois aqui porque eu quero cortar bom então transferindo aqui o meu novo código né veja se eu não tiver nenhum é nenhuma válvula habilitada na sequência ele não vai deixar não Vai iniciar nada eu tenho que ter pelo menos uma válvula Ah eu quero só ver um aqui na minha sequência beleza ele habilitou o processo só com a V1 desligou Ah quero só ver três agora três Ah eu quero a ver uma V2 a V3 não tem problema aí

né Nenhum vai fazer com todas elas Então essa situação Inicial aqui é importante agora eu vou mostrar a parte do relé térmico e da emergência então ele é técnico emergência eles são contatos NF físico aqui tá vendo aqui ó um contato físico ou seja se eu não bater emergência a entrada tá em um aqui né E se eu bater emergência a entrada vai para zero porque ele é térmico tá sempre em um se eu bater o eterno se ele entrar ele vai para zero então aqui no meu Leather como é que vai funcionar a questão

aqui ó eu vou usar um contato aberto aqui ó cortando o meu grupo isso aqui normalmente gera gera muita é dúvida né Mas que que acontece lembra antes Se eu não bater emergência entrada tá em um então com a emergência não batida tá em um se tá em um aqui tá fechado permitindo o acionamento do grupo quando eu bater a entrada vai para zero indo entrada para 0 esse contato vai abrir desfazendo então ou a emergência ou o relé térmico vão cortar aqui então é uma é assim eu vou colocar os dois contatos abertos agora

vou colocar em todos os em todos os grupos aqui deixa eu fazendo isso então terminei aqui de colocar todos os contatos botão de emergência os dois abertos em série aqui com todos os grupos grupo 1 2 3 4 e 5 6 não precisa porque não tem altura de atenção tá E aí também fiz o seguinte eu tenho a lâmpada de emergência aqui no meu sistema né Ó tem uma lâmpada de emergência aqui que quando tiver ou em emergência ou em ou o térmico vai acionar para mostrar que tem algum problema né então eu coloco aqui

dos dois contatos normalmente fechados em paralelo ou com emergência Abatida ou correndo eletrônico batido vai acionar a lâmpada tá vou compilar aqui transferir vamos testar essa última partezinha aqui então o que acontece ó Digamos que eu queira lá válvula 1 e 3 ele não vai deixar acionar né não vai deixar iniciar e tá porque porque tá em emergência ou ele é técnico os dois na verdade então eu tenho que tirar tem que deixar a entrada em um da emergência e deixar a entrada em um do relé térmico a não estou mais em condição de emergência

liberando o início se eu tirar o terno entrou o térmico por exemplo ele vai fazer ele vai abrir vai abrir abriu a situação aqui tá aí o pessoal perguntava só mas por que que eu tenho que usar um contato NF físico aqui ó né eletricamente físico por quê Porque se eu tiver um contato aberto que nem um dos botões aqui ó e eu cortar um fio aqui ó quando acionar o botão o sinal 24 volts não vai vir para entrada e o CLP não vai saber que emergência foi batida Então isso é uma questão de

Norma uma questão de de para você ter certeza né então eu vou estar sempre em um se você cortar o fio aqui É como se você tivesse acionando o botão batendo o botão e aí o cnp vai saber e vai tomar as providências né então isso aqui é muito muito importante [Música] que você utilizar relés de segurança também com acionamento com dois contatos né NF assim do botão tem toda uma situação também assim tá bom vamos lá botão válvula um botão válvula 3 né se eu acionar aqui vai fazer a sequência normal a bomba mais

válvula 1 depois vai passar para três e finalizar tá na três bati emergência desligou todos os grupos quando eu tirar da e mostrou que tá a emergência quando eu tirar da emergência vai liberar para fazer um novo início tá fazendo válvula 1 e 3 depois termina entrou o relé térmico da bomba Saiu todos os grupos desligou a saídas então vejam que quando eu o relé térmico e o emergência ele não vai abrir a saída aqui ó não precisa você cortando os grupos cortam as saídas né porque as saídas dependem dos grupos as válvulas e a

bomba depende dos grupos Então você cortando os grupos você corta a saídas lá que mais uma outra coisa importante que eu não eu não poder esquecer assim que acontece aqui a gente tá cortando todos os grupos né e os grupos fazem as séries cortam as saídas muito bem só que dependendo da situação numa máquina né Eu eu tenho que desligar as saídas Ok mas muitas vezes eu tenho que continuar a sequência de onde eu parei né E aí você você tem que usar um pouquinho você não pode cortar todos os grupos efetivamente tá se não

você perde essa essa memória aí digamos né então você aí sim você tem que cortar saídas direto lá embaixo e manter os grupos aqui tá Então essa é uma outra intervenção um pouquinho diferente aqui dependendo da situação se você quer retomar tá de onde parou claro isso não vou mostrar isso agora né porque é intuito aqui a gente já nosso objetivo a gente já resolveu mas só colocando essa outra situação e pessoal dentro do curso né de técnicas e métodos estruturados de programação de cnp eu mostro ali oito técnicas estruturadas o Cascata é uma delas

né mostro vários exemplos são mais de 180 aulas gravadas né mais de 50 horas gravadas de aula então você vai ter um curso completinho aí mostrando todos esses fundamentos técnicas para processos discretos que nem aqui técnicas para processos contínuos controle p&d controle onoff essas automações sequenciais aqui também otimização de sistemas automatizados né toda essa parte de emergência reset também eu abordo no curso além da linguagem Leader aqui a gente tem a linguagem grafite e tem a linguagem texto estruturado no curso também então se você quer ser aluno do curso aí se inscreva vou deixar o

link da inscrição aqui na descrição desse vídeo então era isso que eu tinha é para mostrar então essa esse acionamento sequencial em Cascata das válvulas juntamente com uma com uma bomba então Guto Obrigado aí pela pela pergunta pelo questionamento um forte abraço pessoal até o próximo vídeo [Música]