sistemas cama e seguidor são frequentemente usadas em todos os tipos de máquinas as válvulas no motor de um automóvel por exemplo são operadas por câmeras máquinas usadas na manufatura e bens de condições estão cheias de cães comparado aos mecanismos de barras como que estávamos vendo o scanis são mais simples para projetar uma função específica como saída no entanto são mais difíceis e mais caro de fabricar do que um mecanismo de Quatro Barras kames são formas degeneradas dos mecanismos de Quatro Barras em que o elo acoplador é trocado por uma meia junta esta figura mostra um sistema conciliação ou rotação no seguidor então Aqui nós temos o Kame que ele possui uma rotação angular Aqui nós temos o seguidor que ele vai possuir essa movimentação de rotação ou oscilação para que esse movimento aqui ele exista é necessário que se tenha essa mola e esse mecanismo ele é algo a um sistema de Quatro Barras manivela seguidor então um mecanismo de Quatro Barras equivalente pode ser substituído por um sistema de câmeras seguidor para qualquer posição instantânea os comprimentos dos elos equivalentes são determinados pelas localizações instantânea dos seres de curvatura do Kame e do seguidor as velocidades e acelerações do sistema seguidor podem ser encontrados analisando o comportamento do mecanismo equivalente em qualquer posição essa imagem aqui mostra um sistema cama e seguidor no entanto os seguidor ele apresenta o movimento de translação não de rotação tipos de seguidor Nesse contexto o seguidor refere somente a parte do Elo seguidor Claro quem mantém contato com o Kame então Aqui nós temos algumas situações em que nós temos os tipos de seguidor no caso esse daqui é o tipo alinhado alinhado porque ele está alinhado com centro de rotação do Kame e ela tipo faca o seguidor Aqui nós temos um seguidor pivotado então ele gira que em torno desse erro fixo e ele é do tipo rolo Aqui nós temos também um seguidor desalinhado ou seja o eixo aqui ele está não está alinhado com centro de rotação do caminho então está desalinhado no entanto ele é um seguidor de face plana e este outro aqui também e voltado a exemplo aqui da figura B no entanto com Face esférica já os tipos de cães que é possível encontrar é o caminho do tipo prato ele tem este formato aqui então aqui você tem um movimento do Kame e aqui o movimento do seguidor temos esse Kame do tipo cilíndrico onde os seguidor também apresenta esse movimento aqui de translação o movimento do cão aqui também é uma rotação exemplo do interior e esse daqui é um mover é um Kame do tipo linear o movimento do Kame também ele vai apresentar um movimento linear não movimento de rotação o seguidor também vai apresentar esse movimento linear de translação independente do tipo do Kame o objetivo no projeto de um Kame na verdade é encontrar as dimensões dessas curvas aqui então encontrar esse trajeto que consequentemente influencia na movimentação do seguidor Então você precisa e o seguidor ele ele tenha uma determinada é um determinado comportamento linear ou de rotação e esse movimento ele é influenciado exatamente pelo movimento do Kame apesar do projeto do Kani parte da movimentação do seguidor do deslocamento do seguidor é resultante da do movimento do Kame a gente não só analisa o deslocamento mas tem que analisar também velocidade e aceleração do seguidor não só o deslocamento e a Lei fundamental de um projeto de um Kamen ele diz o seguinte que a função do cano deve ser contínua por toda primeira e segunda derivada do deslocamento durante todo ser seco ou seja toda volta e o candidato você vai ter que ter uma continuidade em deslocamento em velocidade em aceleração né na primeira e na segunda derivadas então Aqui nós temos uma situação problema e diz o seguinte o mecanismo é utilizado em uma plataforma que eleva de maneira repetida caixas de uma esteira inferior no caso aqui é como se fosse a esteira para uma esteira superior no caso seria esta esteira aqui Elabore um diagrama de deslocamento e determina a velocidade de rotação do Kame de acordo com a movimentação do Kame os seguidor ele vai ficar subindo e descendo aqui elevando no caso a caixa sabendo que o seguidor deve apresentar os seguintes deslocamentos aí é onde entra a questão do projeto eu quero que o seguidor ele tem essa movimentação aqui primeiro uma elevação de 50 mm em um ponto dois segundos depois ele vai permanecer Parado né numa posição constante ou seja há 50 mm por 0,3 segundos em seguida tem um decaimento né ele vai descer 25 MM no intervalo de tempo de 0. 9 segundos depois ele mantém uma posição constante nesses 25 MM ou 0. 6 segundos e finalmente tem um decaimento de 25 MM em 0.
9 segundos a partir daí Tudo começa novamente o que elevação de 50 mm naquele intervalo de tempo depois ele se mantém numa posição constante depois ele desce 25 e todo ciclo né ele vai ele tem esse essa periodicidade aqui então vamos lá vamos determinar o período né o dura esse ciclo aí então nós temos aí a soma de todos esses tempos que dá um total de 3,9 segundos então isso daí é o ciclo Então Significa o quê que o Kame ele tem que girar e dar uma volta completa em 3,9 segundos então a velocidade angular do homem vai ser o quê Dois espirra de ano que é uma volta completa dividido pelo tempo então nós temos aí dois filhos com 3. 9 nós temos uma velocidade angular de 1,611 radianos por segundo termos de ângulo Qual a rotação que o Kame vai ter no intervalo de 1. 2 segundos com essa velocidade angular então nossas multiplicar a velocidade angular vezes aquele primeiro tempo um ponto dois e nós vamos ter [Música] 1,9332 radianos Isso corresponde a um ângulo de 110,7 graus a gente também pode fazer isso aqui é o primeiro ângulo nós fazemos para o segundo ângulo o terceiro ângulo o quarto ângulo e o quinto ângulo é o mesmo procedimento Aqui nós temos e os resultados então 27,6 é o segundo ângulo 83,2 terceiro ângulo 55 e o quinto ângulo é igual ao terceiro aqui ó porque porque possui o mesmo tempo tá vendo ó 0.
9 segundos é a rotação constante é uma velocidade constante então nós temos esse diagrama aqui de deslocamento tanto em relação a rotação quanto em relação ao tempo né esse eixo aqui da horizontal você pode utilizar a rotação ou tempo então aqui um ponto dois segundos ou 110. 7 graus você tem esse deslocamento aqui do câmbio tá um deslocamento aqui é uma função O quê é uma função de primeiro grau onde aqui o ponto final é exatamente aqueles 50 milímetros ele permanece nessa posição o 0. 3 segundos depois ele tem um decaimento de 25 MM depois se mantém nessa posição por mais 0.
