C 0.0 Introdução ao curso de Cinemática e Dinâmica de Mecanismos

e aí o olá tua irmã tudo bem com vocês meu nome é césar não uso freire ea sua professor associado a curso de engenharia aeroespacial da universidade federal do abc tá se você está assistindo esse material provavelmente você tá matriculado na disciplina de cinemática e dinâmica de mecanismos que estava sendo apresentado de maneira presencial agora nesse primeiro quadrimestre do ano de 2020 mas em virtude da pandemia do novo coronavírus e e da interrupção das aulas presenciais a gente vai dar continuidade ao curso pela maneira de estudos continuados emergenciais tá a ideia nesse vídeo também desses

curso é tentar te explicar como que vai funcionar o curso daqui para frente né em primeiro lugar os vídeos vocês vão ver que nós vamos ter vários vídeos nesse canal nesse curso e a ideia desses vídeos é apresentar os conteúdos da disciplina de maneira separadas e isso vai permitir o teste identificação de cada tema do curso nós vamos ter aulas de uma duas horas né como seria o encontros presenciais mas vamos ter sim diversos vídeos curtos com conceitos separados isso vai ajudar você a procurar o tema de interesse naquele momento para estudar aquele material além

dos vídeos com conteúdo nós vamos também ter vídeos com resolução de exercícios isso é reforçar o material está sendo vista tá bom acompanhando o curso nós vamos ter listas de exercício na e também um pouco do material está sendo apresentado aqui porque o parte do que eu vou escrever na lousa também eu vou colocar nesse material nesses peste apostila principalmente por causa das equações para deixar bem claro tudo bem registra dia para vocês tá para que esse tipo de curso possa funcionar de maneira eficaz é importante que o aluno que a aluna tem a participação

ativa nós temos nosso grupo de whatsapp na qual a gente troca mensagem a gente consegue tirar dúvidas então vamos o grupo não só como uma maneira de você aluno e aluna ter acesso a mim professor como também como uma espécie de fórum para que vocês possam trocar experiências e também se ajudarem na resolução de exercícios e nas passar na dúvidas tudo bem em geral numa aula presencial eu consigo olhar para cada aluno e tentar acompanhar o que está acontecendo esse feedback do aluno para mim é muito importante para conseguir encaminhar o curso e sanar as

dúvidas que vão aparecer ainda como esse tipo de recurso eu não tenho em vídeos gravados é importante sim uma participação ativa de cada um de vocês e trazendo suas dúvidas e suas reclamações e suas dificuldades acende consegue gravar novos materiais e desenvolver atividades profissionais tipo de dúvida tá bom lembre-se sempre que eu tô aqui para tentar apresentar o material para vocês mas o aprendizado de falta acontece quando o cada um vai lá foi a mão no papel e estuda e corre atrás ah tá bom como é que esse custo vai ser apresentado quando a gente

olha aqui nesse material que eu preparei para vocês aqui esse diagrama que é uma espécie de árvore do conhecimento eu gosto de chamar ela vai estar apresentada na apostila de vocês que eu vou disponibilizar né a gente consegue ver que eu dividi esse curso em oito módulos diferentes então nossa árvore nós tronco principal no caso é o próprio conceito de cinemática e dinâmica de mecanismos mas depois nós dividimos o curso em 8 galhos diferentes e o que cada um desses galhos representa são os conceitos que nós vamos ver e conforme a gente pode ver na

figura nós temos os primeiros galhos depois subdivisões tá bom a ideia é que a gente consiga estruturar um pouco esse conhecimento ao longo do curso que nós vamos ver a gente vai começar o curso primeiro conceito que são os fundamentos de cinemática dinâmica de mecanismos depois vamos fazer uma análise de posição essa primeira análise de posição vai ser fundamental para que a gente possa dado um mecanismo encontrar a primeira característica que nós precisamos que é como ele está configurado no espaço tá bom então em geral quando nós temos mecanismos temos um conjunto de elos né

e presos por articulações ou juntas a gente vai definir esses também essa nomenclatura um pouco mais para frente e esse mecanismo tem então as suas seus componentes uma vez que eu tenho esses componentes eu geralmente têm uma posição de entrar o que é um dos mais um dos elos em geral um conjunto de anos que vão ser vamos possuir uma condição de entrada essa blusinha entrada vai ser conhecida então primeiro problema que nós temos para resolver dentro do nosso curso de cinemática e dinâmica de mecanismos vai ser dada a posição dos elos de entrada qual

é a configuração possível para os outros elas né essa primeira análise fundamental para que a gente possa resolver as próximas análises a segunda análise que nós vamos resolver que estão no nosso conceito 3 vai ser a análise de velocidades análise de velocidade sou imprimir então calcular dado uma velocidade de entrada também na velocidade de uma posição de entrada qual é a velocidade dos outros é luz que eu tenho no mecanismo tá bom por fim a gente vai fazer uma análise de aceleração essa área de aceleração também vai me permitir conhecer dados as ligações movimentos de

entrada quais são as redações de cada um dos elos que eu tendo no mecanismo toda essa análise de posição a mágica e a celebração com seus fundamentos o que a gente vai ter só depois para calcular a dinâmica desses mecanismos a dinâmica desses mecanismos vai ser importante para que a gente possa calcular quais são as forças históricas que tem que ser aplicados ao nosso mecanismo para que ele possa realizar os movimentos que desejamos então é importante que a gente saiba e consiga calcular qual é o por exemplo torque que eu preciso da entrada de um

determinado mecanismo para que ele seja capaz de movimentar o próprio mecanismo eventualmente aplicar uma força necessária em uma outra ponta do nosso mecanismo tá bom é ali que nós queremos chegar só que antes a gente chegar na análise dinâmica que vocês podem ver que o nosso sétimo com seita nós temos o conceito número 6 que vai ser aliás o conselho número 5 que vai ser a análise e projeto de cannes cannes são um sistema um tipo de peça tipo de mecanismo muito útil que permite uma grande possibilidade da construção de movimentos na tranço na transferência

na até e são então movimentos de entrada e movimentos de saída então nós vamos dar uma olhada também rapidamente nessa questão de cames temos também o conceito número 6 que vai sim agora falar de engrenagens e transmissões em granadas tá porque também engrenagens são fatores fundamentais dentro de mecanismos então a gente vai ver alguns tipos de mecanismo tipos de engrenagens tipos de dente classificações como que são as transmissões das missões simples e funções compostas tudo isso para quem tá gente consegue chegar na parte de dinâmica tá bom o último conceito que tá lá no finalzinho

porque não poderia deixar de ser não chega a ser um conceito isolado ele não é o último do curso ele é um conceito vai ser desenvolvido ao longo do curso mas é que é para motivar é para apresentar uma série de conceitos anteriores esses conceitos vão ser o que vão ser mecanismos clássicos que a gente vai estudar então a ideia já vai ser não ficar analisando equações e modelos desse tipo não aí deve ser eu tenho determinado problema eu quero o tipo de movimento nesse tipo de movimento que mecanismo pode resolver essa questão então lá

no conceito oito aí vai apresentar uma série de mecanismos diferentes que trazem essas ferramentas então a gente vai conhecer vários tipos de mecanismos não é mecanismo de gênero mecanismo de vácuo é que ele não tinha chave né transmissões e diferenciais todos esses tipo a gente vai visualizar cada um deles a gente possa ter uma gama de conhecer uma gama de mecanismos possíveis e tem um vocabulário não acabou se de mecanismos que a gente possa usar em uma série de situações conforme a gente vai estudando você diz o curso a gente já vê como eles são

aplicados nesses mecanismos reais e super super úteis tá bom é como disse então para que esse curso eu possa funcionar é preciso e é muito importante a participação efetiva de cada um de vocês os grupos oi marilu vida se isso em bastante tá bom essa apresentação nosso curso e vamos dar sequência então bora para aula vejo vocês lá