por que existe erro no GPS Vamos para o segundo vídeo da nossa série de três no primeiro vídeo nós explicamos como funciona o GPS se você ainda não assistiu Eu recomendo que assista Antes desse para facilitar o seu entendimento o tema agora desse segundo vídeo é por que existe erro no GPS se você já entendeu o funcionamento do GPS ficará mais fácil de entender o terceiro e último vídeo dessa série será sobre como corrigir o erro aumentando a precisão do GPS esse tipo de correção é fundamental para operações onde são necessários GPS com menos de
4 cm de precisão como nos sistemas de piloto automático dos tratores usados na agricultura por exemplo Então vamos lá por que existe erro no GPS no vídeo anterior nós vimos que existem diversas constelações de satélite em órbita ao redor da terra GPS é o nome da Constelação Americana mas também existem as constelações glon Galileu entre outras para simplificar e usar um linguajar mais popular chamamos de GPS todo o sistema de navegação por satélite mas o correto seria falar gnss É por isso que usamos GPS entre aspas em todas as nossas apresentações nós vimos também que
cada um dos satélites enviam para o receptor um sinal de rádio e que o receptor calcula a distância que ele está de cada satélite usando do tempo que esse sinal de rádio demora para chegar com as informações dessas distâncias por trilateração o receptor calcula sua posição então o tempo que cada sinal demora para viajar do satélite até o receptor é a informação mais importante para que o receptor consiga calcular a sua posição com precisão esse conceito é muito importante para você entender porque o GPS do seu carro tem apenas 4 a 10 m de precisão
e não cm o primeiro fator que gera um erro é o erro dos relógios como vimos no primeiro vídeo dentro de cada satélite existe um relógio atômico extremamente preciso porém qualquer erro por menor que seja já gera um erro no cálculo do posicionamento para você ter uma ideia o atraso de 3 nanosegundos no relógio do satélite significa um erro de 1 m no cálculo da precisão o segundo fator é o erro no posicionamento dos satélites o receptor de GPS usa a posição dos satélites como referência para cálculo da sua posição como os satélites não conseguem
voar perfeitamente sobre a trajetória programada a precisão do cálculo da posição fica prejudicada em condições ideais o sinal de rádio dos satélites viajam até o receptor sem nenhuma interferência porém no mundo real a atmosfera possui diversas camadas que variam de acordo com a sua altitude cada uma dessas camadas possuem nomes complicados como troposfera ionosfera Mas isso não vem ao caso no momento o que interessa saber é que o sinal sofre desvios ao passar por essas camadas alterando o seu tempo de viagem que é a informação importante para o cálculo do posicionamento os receptores de GPS
mais comuns como os dos nossos carros e celulares operam apenas com uma banda de frequência chamada L1 e os receptores mais profissionais consequentemente mais caros operam também com outras bandas como por exemplo a banda L2 que minimiza consideravelmente esses erros causados pela propagação mesmo assim não não elimina completamente o erro e Outro fator importante que acontece devido a problemas com a propagação é a famosa cintilação que atrapalha muito o dia a dia principalmente dos Agricultores que trabalham na parte da noite mas nós vamos falar mais sobre cintilação em um próximo vídeo o quarto fator que
gera o erro no GPS é o multicam minho o multicam minho é bem simples o sinal de rádio que sai dos satélites podem rebater em alguns obstáculos antes de chegar ao receptor deixando o receptor confuso pois ele vai receber o mesmo sinal diversas vezes mas com diferentes atrasos apesar de ser mais frequente nos grandes centros urbanos onde os o sinal rebate nos prédios o multicam minho também ocorre no campo pois o sinal pode rebater em montanhas rochas árvores e etc para encerrar vamos falar da diluição da precisão também conhecida como dop doop a diluição da
precisão ocorre quando os satélites que nós temos disponíveis no momento estão agrupados muito próximos e não espalhados por todo o céu é por isso que é importante nós termos muitos satélites a maior quantidade possível de satélites disponíveis Mas por que o posicionamento do satélites influencia no erro vamos ver um exemplo vamos imaginar dois satélites que tem uma distância conhecida porém como nós sabemos existe um erro uma certa imprecisão nessas distâncias que eu estou aqui representando por essas linhas cinzas assim nós teremos áreas em com ambos os satélites que são essas áreas verdes agora eu vou
apenas mover o satélite azul para outra posição mais próxima do satélite vermelho ao fazer isso Note que a área verde aumentou ou seja apenas mudando o satélite posição o erro aumentou em muitos receptores você consegue visualizar o dop quanto menor esse valor melhor nós vamos falar mais sobre isso no vídeo onde a gente ensina como usar o gnss planning online.com então nós vimos nesse vídeo as causas dos erros o erro do relógio erro de posicionamento do satélites problemas na propagação multicam Minho diluição de precisão falamos muito rapidamente sobre cintilação vamos nos aprofundar mais sobre esse
assunto num próximo vídeo Esse foi o sego vídeo da série no próximo vídeo vamos falar sobre as opções disponíveis para corrigir o erro e tornar o sistema de posicionamento mais preciso até a próxima
