o olá pessoal professores bem nesta vídeo-aula nós vamos falar um pouco sobre a ligação dos sensores industriais essa ó é um ao nosso curso de comandos dois onde a gente faz a introdução à automação base vamos lá roda a vinheta e a gente volta já qual é e aqui nós temos o diagrama do sensor esse senso que nós estamos utilizando aqui é um sensor que detecta a aproximação tá que a simbologia que identifica isso e a ultrassom indutivo posteriormente nós vamos conhecer e simbologias que representa o tipo de detecção do sensor no último exercício nós
colocamos algum circuito que não estavam corretamente ligado justamente para que você ainda que ficasse nessa aula nós vamos explicar a interligação básica de um sensor essa interligação ela vai servir para qualquer sensor desse tipo aqui apresentado então como eu falei para vocês nós temos a regra os condutores e vende sensores tem uma cor específica e aí essas cores vão nortear a ligação do sensor esse sou aqui especificamente ele vem com condutor já em seu corpo e ele não tem informação do estado dele é um sensor indutivo e tem essa particularidade mas o padrão do cabo
segue o mesmo princípio de um sensor cuja o cabo não vem em seu corpo é um acessório à parte e a maioria dos sensores ele vem com a conexão uma rosca os pinos disponível ali no sensor alguns sensores existem 4 pinos a gente já sabe por quê porque alguns sensores ele ele tem a função nfn a no caso de sensor aqui é um sensor que têm apenas a função n a então ele vem com três fios e geralmente essa sequência se você tem um sensor de três fios você vai ter o condutor marrom o condutor
preto e o condutor azul como já nós já vimos o condutor azul alimenta o sinal negativo sensor e o condutor o preto alimenta o retorno seja alimenta a carga que o senso vai controlar o sensor ou quando tô marrom é o alimentação no sinal positivo quando o sensor é pnp no caso de sensor aqui ele é um sensor pnp o sinal e sai do sensor é um sinal positivo e observe que aqui a gente tem na outra extremidade da bobina que no caso aqui está representado por esse relé que a gente colocou aqui então é
exatamente que nós nós estamos vendo aqui é o que está escrito aqui então o condutor preto ele vai alimentar é o receptor o dispositivo atuador nesse caso aqui a gente utilizou um relé e pode ser a entrada de um clp ou eu posso alimentar o relê o relé mandar o sinal para o clp ou alimentar uma carga potencial maior posteriormente a gente vai ver essas aplicação então nós temos aí como eu falei a sequência quando eu tô marrom o quando eu tô marrom ele deve nesse caso aí ele deve energizar o sensor então eu tenho
aqui ó saindo o quando tomar o da fonte e vai até o sensor o condutor azul ele sai da fonte oi para o senso então eu já alimento sensor com a tensão correspondente ao seu livro atenção que no caso aqui é de 10 a 30 vou eu tô com uma fonte aqui de 24 e ela está pronta a atender alimentação de senso o condutor preto neste caso aqui ele vai alimentar a bobina aqui nesse ponto em um a bobina do relé aqui utilizar então uma vez um sensor identificando o corpo aqui que é que vai
acontecer ele é um contato n ar ele é um sensor de contato em outro sinal.na normal abertos quando ele ele visualizar o corpo o contato aqui fecha e faz com que o condutor preto energize a 1 e eu fiz aqui essa conexão nesse ponto aqui para justamente é energizar o relé no minha dois garantido aqui o sinal zero volts fé que sensor aquele um sensor de 12 volts ok então de 2012 de 12 a 24 volts nesse caso aqui minha vontade 24 então aqui ó eu fiz uma conexão que é justamente esse ponto aqui ó
justamente esse ponto aqui nesse no esquema elétrico aqui a gente exatamente esse ponto que é é um ponto imaginário que a conexão do condutor azul que vai para o sensor e o condutor consegue para outra extremidade da bobina que tá aqui ó a outra parte corresponde justamente essa parte aqui de ao condutor preto e vai energizar ler quando a gente for estudar é atuador isso aí a gente vai estudar esse relé então neste caso aqui nós temos a energização do relé a partir da detecção foto do coco na frente do sensor o excesso aqui ele
é um sensor pnp de acordo com o esquema apresentado a um sinal positivo se isso não é positivo eu tenho que ligar o sinal negativo direto no e no atuador que aqui no caso aqui é o relé e o preto que é o sinal positivo eu vou ligar aqui no a um do atuador seria aí eu teria a diferença de potencial então como o sinal de saída positivo eu tenho que alimentar o atuador na um com o preto e fazer com que a conexão vem direto aqui no azul para o atuador sexta e sensor fosse
uma npn como seria o sinal na saída seria negativo exatamente o que nós estamos vendo aqui observe que e o sinal negativo aqui ele vai direto para o sensor é exatamente esse ponto aqui ó quando eu tô três ou dois vai direto para o sensor que o condutor azul vai direto para sensor que essa parte aqui o condutor é marrom ele alimenta o sensor também e aqui eu já levo um condutor para alimentar a um da bobina e nesse caso aqui como sensor é npn o sinal que sai no condutor preto é negativo que vai
lá para a dois da bobina então é o condutor preto eu retorno aqui nesse caso aqui o sensor npn então sinal que sai no sensor negativo uma gente acabou de confirmar aqui é observe que esse ponto aqui é exatamente esse ponto ele se ponto aqui é o ponto da conexão do sensor até a bobina do relé e o ponto é comum aqui é exatamente esse ponto aqui é da alimentação da fonte a fonte aqui ó sinal de mais com o conector aqui da bobina que a bobina alimentação na base da bobina na base do relé
aqui e alimentar esta bobina aqui então é basicamente isso é o que nós precisamos que você avaliasse não e esse sensor aqui a representado ele é um sensor npn e contato.na aí a mesma situação do outro quando o corpo chega na frente dele o contato fecha e se fosse um contato nf o que é que aconteceria antes do corpo chegar na frente e o contato estaria fechado quando é que o contato saberia se o corpo é chegasse na frente sem sou ao contrário dessa condição aqui algumas pessoas confundiram npn ou pnp com essa questão nnf
mas não tem nada a ver a questão do pnp e npn é o sinal sinal negativo ou não é positivo você entendeu aqui exatamente é como é que funciona aí o clp os dispositivos recebe sinais tem entradas digitais entre precisam você precisa conhecer o sinal que precisa chegar na entrada e quem fez comandos um aprendeu lá nos inversores de frequência eu posso ter entradas que funcione zero ou posso ter entradas que considera a nível máximo o 24 volts ou um valor de tensão e posso ter entradas que o nível zero é o valor máximo ou
seja e considera que o sinal está chegando em zero então é exatamente isso que a gente tem que observar quando a gente for fazer a seleção de um sensor para trabalhar junto com o dispositivo desse como por exemplo um senso um inversor de frequência mas vamos fazer algumas aplicações no decorrer do curso é com alguns dispositivos como os inversores vamos aplicar vários exemplos e aí não se preocupe que a medida que a gente for é passando o assunto é esse conhecimento você vai voltando aplicar e aí você vai aprendendo os detalhes na praça e aí
