ABORDAGEM DOS SISTEMAS DINÂMICOS (PARTE #2) - PROF. DR. VICTOR OKAZAKI

O o laço você não me conhece o professor Doutor Victor okazaki e no vídeo hoje nós vamos trabalhar com sistemas dinâmicos Essa é a parte 2 nós já fizemos um vídeo introdutório com a parte um sistemas dinâmicos E hoje nós vamos nos aventurar a tentar aplicar sistemas dinâmicos ao controle do movimento humano e essa Justamente a nossa pergunta Central ao final dos seus duas aulas eu espero que vocês consigam Responder como nós controlarmos o movimento humano A partir dessa teoria nós já fizemos esse exercício respondemos essa pergunta a partir da abordagem processamento de informação e

agora a gente vai tentar dar elementos subsídios para responder essa questão com base em Sistemas dinâmicos então para aula de hoje nós vamos trabalhar mais uma vez com problemas dos graus de liberdade mas a ideia agora é aplicar a teoria dos sistemas dinâmicos em Controle motor nisso vão aparecer alguns conceitos novos com ser fundamentais para responder essa pergunta central do controle do movimento humano que são os conceitos de estrutura coordenativa coalizão em áreas e sinergias um salário de sinergias estruturais e sinergias funcionais vai aparecer um conceito novo que é de memória distribuída um conceito que

vai fugir aquela lógica mais tradicional de memória e também de Dinâmica intrínseca são características do nosso indivíduo Vamos trabalhar também com alguma sustentações teóricas onde a gente consegue evidenciar essas características relacionadas abordagem de sistemas dinâmicos bom então vamos lá na aula anterior nós já trabalhamos com o problema dos graus É verdade que vence nos traz nos entendemos O que é o estado trator no estado comportamental preferencial no sistema de Equilíbrio termodinâmico Entendemos também que a auto-organização equivale o subsistema simples se auto-organizam para medir comportamentos complexos entendemos que o sistema ele é não-linear descontínua e também

entendemos a importância da instabilidade da estabilidade estabilidade quando nós falamos visitado o trator cima atualizando emergindo a partir de agora a gente vai entrar com os conceitos estrutura curativas energia dinâmica intrínseca aí de memória Tá bom como é que eu aplico os sistemas dinâmicos ao controle do movimento humano teve um trabalhinho que foi chave nesse processo que foi feito por Kelson e showrunner 1988 que que esses autores fizeram fizeram a tarefinha bem simples para mostrar a aplicação desses conceitos iniciais que eu apresentei para vocês então o que que eles fizeram fizeram essa pequena tarefa aqui

vocês podem reproduzir-se experimento em casa eu coloco em sua mão os seus dois dedos Apoiado sobre uma superfície e faça o movimento de toque tá como se estivesse tocando aqui na base desse meu vídeo inicialmente se você for realizado esses movimentos de torque e é o que a gente tem ali no gráfico em vermelho para o meu dedo direito em azul que o meu dedo esquerdo quando um dedinho está para cima repare que a linha né vermelho só para cima a linha do azul que modelo esquerdista para baixo então inicia-se fazer um movimento que a

gente chama Antifase quando ele tá para cima o outro só para baixo aí o experimentador Nesse artigo Oi viu para que os indivíduos começassem aumentar a velocidade desse movimento até chegar o seu mas o que que acontece quando eles tentam fazer isso só um momento ali que é a transição de fase aquele TF em que não há um padrão alternado fica bagunçado a hora que tão indo para cima outro ele tá meio que para baixo que eu bagunçado até que de Repente na máxima velocidade os movimentos acabam por ser controlados em fase a pessoa começa

a movimentar os dedos de uma maneira síncrona em fase eles vão para cima e para baixo juntos o que que esses autores mostraram que esse experimento bem simples primeiro aspecto há dois estados a tratores primeiro estado a fatura é o padrão antifase Essa foi a instrução dada do experimentador ao variado faça movimentos antifase então em cima para baixo ele queria ele Tinha intenção de realizar esse movimento e assim foi feito só que foi o trânsito são aumente a velocidade isso é chamado de um parâmetro de ordem uma variável que ela é moduladora do comportamento então

aumente a velocidade até chegar o seu máximo nisso ele foi aumentando aumentando aumentando E aí aconteceu aspecto é muito legal olha só que bacana a sua intenção era realizar movimentos antifase só que que foi que o sistema excretor fez ele falou assim Olha não acho que eu vou fazer movimento em fase tá ou seja não é simplesmente a nossa intenção aqui os autores mostraram que diferente do que acontecer lá em processamento de informação em que você escolheu programa motor generalizado o esquema para parametrizar o movimento e mandava o comando de baixo para cima aqui surge

um novo mundo de coordenação é o modo que a gente chama ascendente tá ele vai de baixo para cima e não descendente como exemplificado não é Estratégia de Controle lá em processamento de informação então e se ainda que a pessoa quisesse realizar o mais rápido possível toques alternados na verdade esse estoques foram realizadas de forma em fase juntos Simpsons o que que acontece o sistema efetor demonstrou que ele também tem um papel muito importante na regulação ainda que você quisesse voluntariamente alisar um padrão se você não falou não eu não vou realizar esse padrão eu

Consigo realizar isso desta maneira então aqui a gente consegue observar alguns conceitos muito importantes de sistemas dinâmicos primeiro temos um estado do trator Inicial que o padrão a gente faz segundo ao momento em que você não está nem em fase nem a gente fase que aquele transição de fase ali que caracterizado por uma instabilidade em termos de desempenho terceiro emerge um novo padrão em virtude de um parâmetro de ordem que foi modificado aqui no caso A velocidade então surgiu um outro padrão a respeito da intenção que a pessoa tinha em e do movimento de uma

maneira alternada olha só que bacana conhecimento muito simples realizado porque é o seu schoner na verdade consegue mostrar esses conceitos de estado trator não linearidade emergência de padrão o sistema se alto organizando para que esse padrão energia aplicado em controle motor mas como é que a gente explica Esse controle se eu não tenho regulador Central lá com uma lógica do programa motor então eu vou precisar de outras estruturas outros conceitos para explicar esse regulação e nisso volta aquele cara que eu falei que eu sou fã de carteirinha o cara é um gênio muito inteligente muito

bom os trabalhos dele que eu mais eu te vi e ele entra com novo conceito em algum jeito de energia estruturas coordenativas é o que que ter vem nos aponta ele fala o seguinte o Controle do movimento ele ocorre em níveis superiores de comando na université cultivo assim eles não me nesses autores e níveis inferiores através de estruturas coordenativas em nível superior esses o Gabriel nosso cérebro apenas a intenção então tenho toda minha percepção faça a letra do ambiente Eu uso o feedback para isso né colher as informações ambiente do meu corpo e nesse nível

de análise de acordo com Essa abordagem nós temos apenas a intenção e estruturas coordenativas que seu próximo concerto a gente vai trabalhar elas vão agir como uma unidade sem o controle direto dos níveis superiores ou seja sai a figura do programa motor generalizada do esquema e entra agora a figura das sinergias com ser formadas dentro dessas estruturas coordenativas as energias elas vão ocorrer justamente para controlar esses graus de liberdade tão lembrem que nós Estamos fundamentados lá no problema de grau de liberdade versus tem como nós conseguimos controlar e números graus de liberdade de maneira sistemática

em muitos contextos exigindo um mínimo lá do meu o Executivo minimamente inteligente então a partir dali terveira começa a dar esses indicadores para como esse controle pode ocorrer mesmo que não sistema tão complexo quanto o nosso Oi e a ideia é justamente essa tá então Nós temos ali dois conceitos importantes são os graus de liberdade tal Gere graus liberdade ou do inglês degree-of-freedom os graus de liberdade estruturais e os graus de liberdade funcionais A ideia é que unidades funcionais graus Liberdade funcionais eles reduzem o número de graus de liberdade que são independentes do número de

unidades estruturais que que você quer dizer eu trouxe um deseinho que os próprios autores usam para exemplificar é de uma marionete a Invés de eu pensar numa forma de controlar os graus de liberdade estruturais ou seja pensar em estruturas todos os graus de liberdade que existem em termos ali dos componentes do meu sistema Como foi exemplificado na primeira aula né Aí eu controlar articulações e dá um ter tantos graus de liberdade o controlo músculo Então somente o controle da de motores também se lamentando posso aumentar até mais posso falar que eu comprar os impulsos Nervosos

também sua magnífica ainda mais e ao invés de pensar no mas uma lógica de que eu controlo graus de liberdade estruturais esses elementos Independentes do sistema ter Vai começa a colocar uma loja de que a gente controla a verdade graus de liberdade funcionários nos controlarmos as energias as energias não tem um papel muito parecido com essa ilustração da marionete ao invés de eu pensar que eu tenho por exemplo uma marionete com um Monte de friozinho um fiozinho para cada segmento Na verdade eu coloco um fiozinho por exemplo uma parte mais distal do pé da mão

e eu controlo só um fiozinho dois fios para cada segmento eu consigo assim realizar uma variedade de extremamente grande de movimento Ou seja eu reduzo eu diminuo aquela complexidade que o meu sistema tem essa é uma das partes daquela resposta para como nós podemos resolver o problema dos graus de liberdade colocava por vestem tá então Aqui entra para ver se os pontos Chaves mas como é que a gente faz e como é que eu controlo esses graus de liberdade e os autores e um artigo junto com o com câmbio ler é o ter veio Troller

eles colocam uma explicação muito bacana também para ilustrar essa situação então eles falam para nós por exemplo da construção de um avião eu vou molhar ali para esse deseinho eu trouxe para vocês um avião um avião para esses locar ele tem diferentes Lemes certo que São colocados ali nas asas eu não simplificar ali na nesse exemplo eu coloquei as rodas dianteiras tem dois Lemes Alex tem 1 m dianteiro e mais dois traseiros na própria casa da frente mas vamos pensar que ele tem apenas um Leme em cada asa para facilitar tá bom e mais aquele

Leme Medial ali né que fica para cima que também auxilia na direção que também na nossa letra aí na nossa letra B eu vou pensar que ele tem apenas dois Lemes dianteiros dois membros traseiros E aquele e mizinho atrás com ser muito parecido com pedalinho em já dou de pedalinho deve lembrar desse desenho Oi e a lógica é a seguinte tá vamos supor que você é um engenheiro você acabou de construir se haviam como é que você pode construir-se avião eu posso conseguir esse avião e colocar uma alavanca para cada um desses memes então Teoricamente

eu tenho 1 m dianteiro para a direita 1 m dianteiro para a esquerda outro Leme dianteiro para trazer outro Leme dianteiro ou traseiro e mais um outro Leme Zinho para aquela que ele lembra que nós temos que ficar atrás na cala tá então poder colocar sim eu tenho cinco anos mas quem já viu um avião quem já brincou de simuladores de voo sabe que na verdade você não tem tanto Leme assim você tem basicamente um único Leme é o único mancho certo para realizar esse controle então quê que é verdade o engenheiro eu faço quando

ele constrói esse avião ele faz o seguinte Olha se eu Quero que o avião Vá para cima eu pego esse Leme e eu puxo ele para cá quando eu puxo cinema e para trás Teoricamente todos os meus memes da asa dianteira ele se movem os dá as asas traseiras tão é aquele lá do Meio fica paradinho porque eu sou estou indo para cima e esse avião segunda série dinâmica ele vai para cima certo ou seja um único comando que é feito pelo piloto o engenheiro fez com que movesse os quatro Lemes naquelas direções E se

eu quero Que esse meu avião ele vá para a direita bom se ele vai para a direita e então tem que fazer com que os Lemes de uma asa abaixem e o Leme da outra asas suba então eu faço esse movimento eu vou para aquele lado se eu quiser o oposto e por outro lado então mexa para cá mexo para cá e eu tenho esse deslocamento para outro lado que é na verdade um único comando do mancha central de um piloto no piloto direito ensinou esse deve para a direita automaticamente o Leme de uma Asa

da asa direita Vai para baixo da asa direita vai para cima os dados dianteira e das traseiras né repetindo o mesmo padrão e eu tem esse movimento sendo feito que que eu tô exemplificando aqui eu estou colocando o seguinte quando eu penso no e eu estou falando de graus de liberdade estruturais graus liberdade e Independentes no primeiro exemplo que eu falei de colocar uma alavanca para cada um deles é como se tivesse construindo o Videogame que eu tenho um botão para cada um deles eu teria controlar todos os graus de liberdade mas como o problema

dos graus de liberdade já nos coloca nós temos um sistema que ele é muito complexo trabalhar tentando controlar de uma maneira Consciente e voluntária todos os graus de liberdade seriam inviáveis para ser uma forma inviável então a ideia que a gente faça o que como não sistema trabalho o nosso sistema trabalha muito parecido com essa Lógico que eu tô colocando aqui os engenheiros eles fazem um avião que já vai criar graus e liberdade funcionais ao invés de eu colocar 5 manchas para cada um dos memes eu construo 1 m só e acaba comando que eu

dou para a direita para esquerda para cima para baixo já vai automaticamente ajustar todas as partes do meu com esses ajustes eles acontecem Teoricamente nesses níveis né ao longo do avião nas próprias anos próprios Memes um ser ajustada em função desse comando que vem essa é a lógica de sistemas dinâmicos eu tenho que pensar que o meu executivo piloto ele só tem a intenção do que ele quer fazer se ele quer ir para baixo para cima para um lado e para o outro o restante do meu corpo ele tem que se auto-organizar ele tem que

criar sinergias funcionários graus de liberdade funcionais ele tem que fazer com que os movimentos as Lemes dessas asas se auto-organiza em eles Atuem como se fosse uma sinergia atuem de forma conjunta para garantir que a minha intenção seja realizado então vejam que aqui eu entro numa lógica de organização e ter ar fica a minha intenção no nível executivo é muito importante porque vai definir aquilo que eu quero fazer mas para que aquele movimento o cor a direita e esquerda para cima para baixo no meu avião necessariamente aqueles graus de liberdade estruturais Tem que ser reduzidos

para graus Liberdade funcionais Então o meu corpo ele vai se auto-organizar para realizar aqueles movimentos nisso então aspectos que nós já temos um pré repertório quando a gente pensa lá no nosso reflexos mas aí daqui ao longo do tempo não se repertório vai melhorando vai aumentando a gente daqui a pouco vai voltar para questões estados a tratores eu vou exemplificar isso no movimento humano Então a gente vai criando novas Energias nós vamos aprendendo a de acordo com esses movimentos que eu vou criando no Manche criando diferentes formas de configuração Entre esses elementos das dos Lemes

que exemplifiquei agora no avião Então essa é a ideia assim eu consigo começar entender uma forma de responder à pergunta diversa em do problema dos graus de liberdade e ao mesmo tempo hein ou menos como as partes na canção não são só níveis inferiores mas enferior de Comando elas podem auxiliar na regulação do movimento humano tá seguindo então A ideia é que eu controlo esses graus de liberdade Mas eu não pense numa situação muito microscópica como eu sempre fiquei para vocês ainda que eu entendo aqui dependendo da frequência dos disparos que são enviados nos nossas

unidades motoras Quantas unidades motoras recrutadas evitem diferentes padrões de contração de músculos e não vou comprar uma músculos independente na verdade tem Que ter todo uma sintonia um time entre eles mesma coisa que os segmentos eu não vou pensar num nível de análise extremamente microscópico A ideia é que nesses níveis mais microscópicos aquele princípio que eu expliquei para vocês de que vários subir sistemas simples se auto-organiza o primeiro de um comportamento complexo esse processo de auto-organização a correr desde esses níveis mais elementares mais baixos até eu chegar Nesse nível mais macro em que eu tenho

a intenção e aquele padrão de movimento que eu quero realizar ele vai emergir como resultado da interação de todos os sub-sistemas entre o exemplo Zinho ali que eu coloquei da figura da marionete ele caracteriza bem isso eu Transformo os meus graus de liberdade estruturais em graus de liberdade funcionais e nisso a redução dos graus de liberdade ela é muito fácil de ser visualizado durante o processo de aprendizagem Motora alguns de vocês já devem ter visto por exemplo uma criança aprendendo a escrever como é que uma criança segura uma caneta um lápis no primeiro momento ela

não trabalha com todos os apêndices de uma maneira muito cor de nadinha muito bonitinha na verdade ela faz aquele padrão que a gente chama né de cerrado segurar a caneta com cunha ou seja congelo restringe o diminuto todos os graus de liberdade dos meus dedos e trabalho com o movimento mais de grandes Grupos musculares eu transforma aquilo que a gente chamou de movimento fino para o movimento mais mais grosso né Mais amplo eu troco controle que é mais difícil de ter mais apêndices Pequenos Grupos musculares por um controle mais fácil com grandes os musculares é

muito fácil a gente Observar isso também quando uma criança está aprendendo a chutar já viu uma criança ajudando uma bola ela não vai faz toda aquela transferência de energia né saindo desde A votação dos membros Oi para o tronco para os membros inferiores na verdade ela vai várias vezes só empurra o pezinho ela congela os graus de liberdade que a gente tem de tornozelo e joelho e basicamente Empurra a bola apenas com articulação do quadril pra gente observa Esse princípio de congelamento dos graus de liberdade redução dos graus de liberdade mesma coisa uns aqui pro

voleibol Você joga a bola para cima e vai bater tem pessoas Que congelam todo braço e só baixo com o seu braço fosse uma raquete rígida né Então observa esse padrão mesma coisa para o saque do tênis no início quando a pessoa ainda não tem toda aquela habilidade para desempenhar essa ação esse padrão de movimento essa habilidade motora Tá bom então são princípios que a gente consegue observar no controle do movimento a ideia então é que a estrutura coordenativa ela vai ser um nível organizacional de controle que tem Como função selecionar e integrar de forma

coordenada as unidades básicas de controle que faz é uma sinergia sinais centrais não prescrevem detalhes do movimento mas o organismo um agrupamento os funcionais e músculos e forma relativamente autônomo estrutura coordenativa é justamente o nível que nós chamamos em que a sinergia formada ele é um nível de controle o nível subir atencional você não faz isso voluntariamente na verdade um sistema Inferior de controle quem vai está sintonizando todas essas partes e ele na segunda frase que eu coloquei para vocês é destacada a questão de sinergia muscular alguns autores vão estar experimentalmente mostrando essa loja tentando

dá sustentação para essa lógica da existência das energia por meio de alguns modelos experimentais baseados em músculos Então esse trabalha numa lógica de que a sinergia ocorre nesse nível muscular Mas como eu falei eu posso Levar meu padrão de análise preciso controles dos graus de liberdade para diferentes níveis e já ver alguns artigos em que eles trabalham com articulação um segmento a maior parte deles trabalha com músculo info o preço das informações Mas eu posso pensar até nessa sinergia entre as unidades elementos menores né como as unidades motoras por exemplo tá é possível ser feito

também mas a ideia aqui é entender Que estrutura Coordenativa é um nível de controle em que a sinergia formado a sinergia são justamente essa forma de ação conjunto ordenado organizada entre os vários elementos aqui nesse caso a gente pensa que os músculos são nossos Motores na ele se produzem o movimento realizando os torques articulares Então a gente vai tentar entender que os músculos vão entrar em sinergia para realizar e conduzir o movimento bom E se eu penso que na verdade a minha Intenção ocorre no nível do executivo e que essa auto-organização ocorre para no nível

de estrutura coordenativa para gerar sinergias então esses autores que propõem esse Eles já entram de sola na abordagem para saber informação tendência Olha como existem estruturas coordenativas inatas e adquiridas para as ações e natas porque a gente teriam pré repertório pensando por exemplo lá em termos de reflexos e adquiridas por que elas podem ser apreendidas em função Da prática da experiência não é necessário uma estrutura representativa de memória no programa motor tá eles negam vende veementemente a qualquer tipo de representação do movimento sendo armazenado centralmente pois as estruturas se alto organizam de acordo com as

inscrições sobre cada componente e são os pontos-chave quando a pessoa tem intenção de agir então reparem que eu tiro de foco e superiores de controle na abordagem de Sistemas dinâmicos e o Começa a dar em fazer na verdade pelas propriedades inerentes ao sistema eu conceito de auto-organização necessariamente leva em consideração essas propriedades inerentes sistema já tem essa característica e os vários subsistema são se auto-organizar para que um padrão no caso aqui o movimento ele é merge ele aparece no programa motor ele também não consegue explicar as transações e fase não seja né que ele quer

nominado como Situação crítica no qual a instabilidade entre dois estados a tratores e também não consegue explicar emergência de padrões então por exemplo você tá andando numa esteira de repente alguém vai aumentando gradativamente a sua velocidade vai aumentando a velocidade da esteira vai aumentando de repente do padrão que você tá de caminhada andando mais rápido aumento na frequência de Passo você simplesmente começa adotar um padrão de movimento de Trote ou de Corrida aquele padrão simplesmente ele emerge em função dessas restrições que a tarefa amb e colocaram sobre o padrão de movimento a ideia que não

foi você que voluntariamente quis trocar de um padrão para outro aquele padrão ele surgiu ele emergiu ele não necessariamente Foi algo consciente que você escolheu fazer essa ideia colocado por sistemas dinâmicos é um a lógica de programa autora não explica essas transições entre fases e Ela não explica essa emergência de novos padrões bom então vamos estabelecer que bom então nós vamos entender que olha as estruturas coordenativas elas vão sintonizar estruturas mais simples de controle tá com por exemplo reflexos geradores centrais de padrão para reduzir detalhamento em níveis superiores processamento de informação também vai levar em

conta eles não levam a existência dessas estruturas nós já Entendemos esse damos um pouquinho falamos um pouquinho sobre os reflexos primitivos e os prende no seu caso fusos mas e também já falamos de jogo do Central de padrão mas a ideia é que sistema dinâmico consegue trabalhar melhores então a ideia que isso tudo é feito nesse nível de estruturas coordenativas em que tudo isso é sintonizado organizada nas nossas energias levam em consideração essas características de uma maneira muito Mais clara quando comparado a processamento de informação bom e como isso é feito a ideia é a

seguinte grupo de músculos frequentemente abrangendo várias articulações os quais são restringidas para agir como unidade funcional através de coalizões temporárias isso são as nossas energias tá então como a sinergia são formadas A ideia é que quando você tem uma intenção você vai realizar um determinado padrão de movimento pensando Por exemplo no modo de controle ou de organização descendente de cima para baixo você tem a intenção que a criada em níveis superiores de controle e isso é enviado para o sistema excretor realizar enviado entre aspas porque na verdade vai ocorrendo uma auto-organização desde esses níveis mais

altos até os níveis mais baixos essa seria ideia em que essa auto-organização quando esses elementos se auto-organizam para emergir um padrão eles ocorrem Necessariamente em função das coalizões temporárias que a gente faça o que esses diversos músculos articulações ele e não em conjunto eles agiam em sinergia para auxiliar o controle de movimento que são essas colisões temporárias ligações transitórias entre os elementos coordenados para agir como uma unidade tão lembra em nada exemplo que eu falei do agenda eu quero mover para a direita amor viu mancha principal para direito eu tiver intenção de ir para a

direita Automaticamente todos os memes é criado uma coalizão ali temporária e faz com que todos os memes se auto-organiza em que se ajustem cada um dentro daquele que é necessário para que o avião vá parar direito obviamente o exemplo do avião isso é pré-definido certo engenheiro já já constrói o avião com essas características quando Nós pensamos no movimento humano essa sinergia elas vão sendo criadas em função das demandas do ambiente das Demandas da intenção do indivíduo das demandas da tarefa daquilo que é partir realizado que nós não pensamos em um aspecto que é pré-definido Nós

pensamos que isso vai o auto-organizado vai sendo construído e vão criando estados a tratores eu posso falar que cada sinergia criada cada padrão que emerge é um estado trator que foi criado tá E nisso a gente vai entender que eu posso também testar e colocar algumas situações para para ver Essa sinergia E os autores apontam que uma perturbação em parte da sinergia demanda um arranjo de toda a estrutura da cirurgia que atua no movimento essa é uma situação legal para gente ver se energia então quando você vai realizar o movimento né vou realizar uma bandeja

lá no basquetebol de repente eu sofri uma falta é uma tanta vem tentou me segurar me derrubar você percebe que eu tava tendo fazer um ajuste de todo o seu corpo ainda para Conseguir realizar o arremesso mesmo que perturbado por aquela Falta aquele contato que ele teve com um defensor Então esse é um exemplo que mostra que há uma certa organização conjunta em função de todos aqueles elementos que fazem parte do movimento lá taxa de chama atenção para você que é muito interessante ele aponta o seguinte implementos utilizados um movimento também são restrições utilizadas para

ser reguladas assim os implementos Também fazem parte da sinergia Toda vez que você está com uma raquete na mão tá e nem me alguma coisa assim aquele elemento faz parte da cirurgia se você está dirigindo um carro você está em sinergia com aquele carro A ideia é essa você integra aqueles componentes essa estrutura externa ao elemento de controle a sua ao seu executivo as partes não está conduzindo entrando em sinergia para realizar aquela ação Ah tá mas e como é que eu sei o que está Atuando em sinergia eu consigo mostrar isso ficar é possível

existem técnicas experimentais que são feitas para isso tá então tem o cm que vai controle do medo de fogo a gente não tem uma tradução legal para isso então mesmo nós brasileiros e portugueses usamos a palavra do original temos também uma lógica da gente tentar entender que estruturas estão agindo em conjunto para atingir uma meta que entre os paradigmas do Tachi e temos Algumas propostas Também de componentes principais componentes Independentes análise fatorial que é uma outra forma eu vou trazer aqui mais para fim de curiosidade esse é mais um nível de pós-graduação em termos de

conteúdo mas só para tentar e exemplifi Car possível e sustentações teóricas para existência das energias tá bom dá uma das formas é uma controle do mini fundo Qual que é a lógica de um tormento dos autores ela tacho e o canção eles começaram a trazer uma Lógica de que para alguns tipos de movimento o fundamento pessoalmente quando eu quero realizar um certo movimento em uma certa direção eu vou ter aspectos que remetem a variabilidade boa e vai habilidade ruim de movimento variabilidade de boa é toda aquela variabilidade que se você errar fizer diferente daquele que

esperado ele não atrapalha no desempenho variabilidade ruim é toda vez que eu realizar algo que A que atrapalha no meu desempenho tá então exemplo eu trouxe ele para vocês a tarefinha de fics que está colocado no trabalho que nós publicamos a Pereira Marcos eu em que a tarefa muito simples você tem nem roxo por exemplo dois botõezinhos tá então a pessoa tem que ficar apertando um botão e apertando no outro indo e voltando se você apertar nesse botão na parte mais alta desse botão tá ou na parte mais baixa não tem problema desde verticalmente não

há Problema nenhum desde que você acerte o botão o que você não pode errar horizontalmente de ao invés de clicar no botãozinho Roxo e nas partes cinzas Tá bom então quê que acontece Teoricamente no eixo vertical ele não vai alterar o movimento ela vai me dar de que é boba se você clicar hora um pouco mais para cima um pouco mais para baixo ele não interfere em nada você pode variar nesse eixo vertical mas do eixo horizontal não a sua restrição De movimento ela está sendo controlada no eixo horizontal Então essa seria a variabilidade ruim

nesses autores criam as situações em que eu vou mostrar quando você faz o movimento e tem uma sinergia boa a sua variabilidade boa ela vai ser maior do que essa variabilidade ruim você tem situações em que as duas variedades são iguais aos tem situação que a validade ruim é maior do que a sua boa para você testar essas energias para o controle desses movimentos é um isso é Feito mais para tarefas de deslocamento tarefas com trajetórias tá é uma das formas de começar a entender um pouquinho trabalhar com os energia a outra forma que eu

tenho para mostrar sinergia ela feito um paradigma bem simples para posto por Marco a taxa que que ela taxa faça ele pede para pessoa apertar botões tá hora ele faz como um Deus diferente mas na maior parte dos paradigmas ele tem feito com a mesma mão então A ideia é a seguinte eu coloco Dois transdutores de força no meu dedo indicador outro meu dedo médico e eu vou pressionar esses botões realizando uma certa quantidade de força mas ela taxa estabelece que olha você pode no máximo apertando esses dois dedos é imprimir uma força de 10

newtons por exemplo o que que acontece eu queria uma relação inversa entre a força dos dedos se prefeitura eu colocar mais força no meu dedo ar necessariamente tem que colocar menos força no meu dedo b e vice-versa Miss eu crio mais ou menos essa lógica aqui dessa relação inversa que eu coloquei aqui pra vocês nesse grafo que eu consigo entender o quanto é um bobo está essa sinergia entre os dedos nessa uma outra o teu olhar por exemplo o sim tem o conjunto de dois segmentos ou mais depois da taxa extra colou Trabalhou até com

três quatro vezes na mostrar mais ou menos essa lógica mas eu consigo ver e entender quão boa está por exemplo essa Sinergia para atuação nesta tarefa é relativamente sim outra é feita por meio de componentes Independentes Então qual que é essa lógica existem métodos multivariados estatísticos trabalham com análise fatorial a ideia que você pega lá um monte de medida por exemplo eletromiografia de músculo que é o mais comum é o que eu trouxe aqui nesse experimento para ilustrar e você faz uma determinada habilidade motora e cole informações eletromiografia de ativação Muscular de diversos músculos é

esse procedimento de análise fatorial que normalmente é feito por pela técnica de principal component analysis ou Independent component analysis é análise de componentes principais a de componentes Independentes na maior parte de componentes Independentes ele faz o seguinte ele pega as os sinais as contração dos diferentes músculos em diferentes momentos ela consegue colocar em diferentes Componentes ou fatores quais aqueles que tem um perfil muito parecido em termos de contração Então você se consegue por exemplo entender que músculos estão agindo de uma maneira parecida é qual a inter-relação que existe entre eles nas diferentes partes do movimento

nisso você faz referência para dizer quantas energias estão atuando no movimento como elas estão atuando em termos dessa contração é uma outra forma a gente mostrar a existência dessas energias e Criar essa loja na sequência gente passa para o outro conceito que é muito importante que a questão da nossa dinâmica intrínseca o quê que é a dinâmica intrínseca tá dinâmica intrínseca por definição é um conjunto de fatores organismos tais como predisposições e natas características antropomórficas arquitetura neural experiências prévias o conjunto estabelecem estados estáveis de coordenação para simplificar vou Passar uma outra definição aqui para vocês

aqui que a gente pode considerar como dinâmica intensa na verdade todas as características do nosso indivíduo tudo relacionado a pessoa desde as características biológicas comportamentais todas as experiências a situação o estado dela naquele momento configuram a dinâmica intensa daquela pessoa então tudo relacionado ao indivíduo nós podemos nominar como dinâmica intensa Esse é um conceito que Ele é muito importante porque diferente o que que aconteceu lá em processamento de informação a que a gente entende que o estado a situação que a pessoa está ele muda o controle motor diferente idade promotor que pensava-se apenas aquela estrutura

que era armazenada centralmente e com base nessa situação de que olha não é algo pré-estabelecido lá em níveis superiores na verdade e a gente sabe que todo meu sistema afeta o movimento a gente pode repensar Várias situações por exemplo se eu considerar que o meu sistema e ter aqui eu dependo da minha intenção desse mineral executivo nível superior mas todo o meu sistema é importante para o desempenho da ação eu posso repensar o conceito de memória memória para mim não vai ser mais simplesmente em uma rede neural redes neurais que armazena informações sobre o movimento

sobre as percepções pensando em termos de movimento se o meu estado atual Silva Músculos afadigado ou não está as forças que estão atuando ali as experiências que eu tive anteriormente o meu estado em termos de condicionamento físico tudo isso faz parte da minha memória de momento então eu não penso mais uma memória centralizada entre um conceito muito mais amplo de memória que a gente vai iluminar com memória distribuída e tu ainda aqui como todas as características do indivíduo são restrições que modulam comportamento Essas características podem ser consideradas como memória porque elas modificam seu funcionamento olha

só que interessante em abril bastante esse conceito de memória eu vou dar alguns exemplos até o experimento sozinho Desculpa me falta a referência dele aqui é feita com essa lacraia né com aquele piolho de cobra em que eles mostram seguinte para mostrar esse efeito da dinâmica intensa do estado do corpo sobre o controle do Movimento eles pegam um bichinho desse daqui e certo sozinho desde aqui e ele se colocam informou o formol ele vai nesse presidiário deixa esse bichinho né desmaiado apagado por um certo tempo e daí eles fazem o seguinte eles fazem amputação de

algumas perninhas esse bichinho eles vão lá por exemplo conto as pernas em Paris e vão tirando todas as pernas Paris que que acontece com esse bichinho aquele padrão de movimento que ele tinha lá de caminhada é muito Parecido com abobrinha ele muda ele mexe um novo padrão em função dessa característica se ele tentar andar como antes ele não consegue mais se deslocar não Bastando isso eles vão vai fazer uma outra rodada de retirada de perninhas que que acontece emerge um novo o Ou seja a que a gente consegue subsídios para mostrar que a dinâmica entre

si que as características do Sistema parte inferior o Executivo ele também tem um papel fundamental no Controle do movimento humano isso a gente observa só assim na verdade a gente consegue observar em várias situações vários animais talvez alguns de vocês já devem ter visto a esses aqui na TV né aquele ali que é está direito inferior é bem famoso Já possui vários problemas aqui do Brasil tem um animais que tiveram algum tipo de comprometimento perder alguns segmentos tiveram uma votação ou às vezes nasceram deficientes assim e eles desenvolveram Padrões de movimento bem interessantes Então olha

que bacana o padrão bípede desses animais quadrúpedes na verdade né então ele adaptou O seu padrão de movimento a sua situação para em função dessa restrição na dinâmica interesse Tá mas isso não acontece o sonho animais a gente Nós seres humanos adaptamos nosso padrão a todo momento nosso o torcicolo você já muda ali na região do pescoço né próximo a sua região ali cervical e torácica mais às vezes você Muda o padrão de morrendo de tudo só por causa Aquela dorzinha que nós temos ali tá Às vezes você teve uma entorse ou uma batida que

você fez você já muda o seu padrão Mas você tá com sono você já anda diferente a faz as coisas em Então na verdade isso mostra que o nosso comportamento motor é muito afetado em função da circunstância dessa dinâmica imprensa Oi e esse é um aspecto interessante porque quando a gente olha aí pensa em Termos de desenvolvimento motor e ao longo dos diferentes ciclos da vida das fases da vida é Nossa dinâmica intensa vai se modificarem muito início nós entendemos os efeitos que toda essa modificação vai ter sempre Nosso repertório motor esse vai ser objeto

do nosso estudo em desenvolvimento motor mas já que a gente começa a ter subsídios e entender um pouquinho desenvolvimento motor a partir dessa perspectiva de imaginar e É e como é que a gente mostra essas características do controle do movimento entre os Estados a tratores em estabilidade por meio de alguns experimentos Talvez daqui foi uma experiência bem interessante eles pegaram cavalinho colocar em uma esteira e colocaram um analisador de gases é como se fosse uma máscara que você mede o consumo de oxigênio desse cavalo tá então você mede o quanto de oxigênio e transformado em

gás carbônico e em Função desse consumo de oxigênio a gente faz referência do gasto energético diz cavalo quanto esse cavalo está precisando de energia para conseguir desempenhar suas ações Olha que interessante quando a esteira está bem lenta menos do que 1 metro por segundo esse cavalo gasta mais energia andando do que quando ele está lá galopando a 6 km por hora Olha que interessante a velocidade vai aumentando e no primeiro padrão de movimento que a caminhada ali Né a marcha na verdade discar e a gente tem um certo uma parábola invertida quê que isso mostra

no início eu tenho um gasto muito alto eu tenho um ponto ótimo a velocidade preferencial em que eu gasto menos energia e na sequência começa a gastar muita energia então isso mostra que o meu sistema ele tem uma certa preferência aqui eu tô demonstrando que o meu sistema ele não é um sistema linear eu tô falando no comportamento que ele é uma parábola Invertida nenhum então se eu pensasse um sistema linear Teoricamente quanto menos velocidade menos seria meu gasto energético quanto mais velocidade maior seria o gasto energético só que que eu mostro que não eu

tenho situações com menor velocidade eu gasto mais energia até isso aqui com mais velocidade Então mostra essas características de sistemas dinâmicos aplicados ao movimento por acaso movimento de um cavalo eu vou aumentando Esse é velocidade Olha que Interessante se o cavalo migrar para um padrão de movimento de Trote muito antes ali da velocidade O que é perto de três reparem que esse cavalo vai gastar muita energia também ali perto de 12 km por hora na sequência ele passa para uma velocidade de preferencial ou aumentando a velocidade ele começa a gastar bastante energia de novo e

daí se ele migra para o padrão de galope ele já começa utilizar novamente esse gasto energético Então o que a Gente consegue aprender desse experimento primeiro característica de não linearidade do sistema nós não temos um sistema linear já está que isso lá no nosso a primeira vídeo aula que os sistemas biológicos tendem a ser não lineares segundo aspecto emergem padrões e movimentos a gente percebe estados a tratores como é que a gente vê se estava trator Lembra que eu falei que está da torno estado preferencial de um sistema o estado de Equilíbrio termodinâmico Teoricamente naquelas

zonas ótimas ali é um momento perto daquelas funções é momento em que emerge um padrão de movimento lá da caminhada para o trote para o galope da quem vive característica de auto-organização características de emergência de padrão característica de um estado a trator ou seja só esse experimento aqui eu consigo ver basicamente todos aqueles conceitos principais que nós tratamos tanto na Primeira aula de sistemas dinâmicos quanto nessa revisão nessa segunda parte nós estamos fechando agora é mas eu consigo ver também outros exemplos aí nos estados a tratores dessas características em outros experimentos vamos puxar agora um

pouquinho mais sobre a questão do movimento humano então não sei se algum de vocês é ciclista se algum de vocês é corredor ou nadador participa de provas de fundo provas de fundo a maior parte Das pessoas acha que é simplesmente individual você vai lá e corre o máximo consegue essa seja uma boa resistência muito seguinte final do se ganha não funciona bem assim tá apesar de ser uma prova Teoricamente individual é corredores e ciclistas nadadores de alto rendimento eles na verdade trabalham com parceiros também eu não sei se vocês já ouviram falar por exemplo na

figura do coelho dentre essas provas que que é o coelho por ele é um cara que você faz Parte das equipes de Treinamento que você vai queimar esse cara parece cara não ganhar a prova mas ele vai te ajudar a ganhar prova como você faz isso cada atleta tem no seu ritmo o seu máximo se você ao longo da e não correr dentro daquilo que você treinou se você por exemplo um determinado momento tentar extrapolar o seu limite sair ali daquele linear é que você tem anaeróbia o que que vai acontecer você vai começar a

produzir Muito lactato tá vou fazer cruzar esse limite aeróbio anaeróbio você vai começar a produzir muito lactato você vai para ligar nisso entra um conceito de meus faz você tentar manter em equilíbrio essas energias essas fontes para a regulação da sua corrida e o que que se Coelho faz esse coelho é justamente cara que vai fazer isso você tá lá correndo nadando ou pedalando de repente aparece esse cara da sua equipe eu quero simplesmente daquele pique no Meio para o final da prova o pelotão que está ali disputando a liderança Eles olham bom esse caras

e a gente não correr junto com ele esse cara pode disparar E se ele for bom mesmo ele vai distância da gente vai ganhar a prova Tem o quê que Pelotão da frente faz vamos alcance e de repente todo mundo aumenta sua velocidade se Aumentou a velocidade além daquele que você está condicionada a realizar você começa a produzir mais Lactato você vai fazer antes aí do nada de repente você se não dá muita bola para aquilo que você sabe que a estratégia do seu grupo sai você mantendo o seu ritmo e você passa à frente

daquele pelotão perto do final da prova porque ele pelotão já faz de bom um pouco tá até porque eu tô mostrando aqui essa lógica do ritmo que você treina você cria um Estadual trator as homeostase ela Caracterize esse estado trator de acordo com o nível que você Treinou se você tentar um pra passar esse estado você passa para aquele período de flutuação crítica em que você vai ter o seu uma perturbação sobre seu desempenho com a produção do lactato e você vai fadigar o reparem que a gente consegue observar essas características de sistemas dinâmicos em

várias situações tá esse é muito tranquilo da gente observar outros exemplos que o senhor Marcos Duarte fez se trabalha aqui lá na USP E mostrou em controle postural a questão dos Estados a tratores então se você tentar ficar parado em pé numa posição né ortostática tentar se manter o mais estável possível você vai perceber que na verdade você oscila você não fica tão parado assim você não consegue perceber É só fechar seus olhos aí nitidamente você vai sei lá e por meio de alguns instrumentos tal como a plataforma de força plataforma depressão é possível você

poder uma informação e deslocamento Do centro de pressão que está expresso Aline esse gráfico na verdade em todos os gráficos aqui mas olhem primeiro eu preciso gráfico inferior à esquerda ali nós temos esse comportamento do centro de pressão você fica oscilando ele cresça e rabiscos professor Marcos Duarte ele colocou alguns vetores de força para mostrar os estados preferenciais do seu sistema ainda que você ou se lhe quando você está parado o seu sistema auxilia em zonas Preferenciais eu não são mais seguras é isso que está mostrado ali aí professor Marcos no gráfico inferior à direita

e ele comparou o comportamento ainda numa posição restrita mais uma posição e restrita pessoa podia ficar livre para mudar de posição ele fez segundo experimento pegou idosos e pegou dos jovens e deixar essas pessoas em pé durante 30 minutos Assistindo um vídeo e ele analisou o perfil desses dessas pessoas tá eu queria observou olha os Idosos eles são aquelas pessoas ali debaixo eles ficam eles recebem a solução eles ficam parados eles fazem não se mexe então reparem que os rabiscos ali né o cop ele quase criou só um monte de rabisco muito sobreposto ali já

usa adultos jovens Olha que interessante na verdade não você tem nenhum dois três quatro cinco rabiscos né bolinhas ali de rabiscos em posições diferentes cada vez que o adulto jovem e se cansa de uma posição ele pega e Modifica pegue modifica pega modifica Tá mas porquê que o idoso tem esse comportamento Professor Marcus explicou esse em função da falta ou da perda que eles têm de própria acepção tão idosos perdem muito a informação sociedade mecanorreceptores então o que que acontece eles acabam por esquecer que eles estão durante muito tempo em uma certa posição esse depois

até ocasionar em processo de dor parecidos já o doutor jovem não essa percepção ela vai Ocorrendo ele vai se modificando e vai se adaptando Até que a gente tiver mais uma vez a caracterização de estados a tratores cada vez que eu tenho aqueles rabiscos além conjunto é um estado trator o sistema se alto organizou para levar para aquele comportamento que a gente observa também sistemas dinâmicos nessa característica do controle postural os outros dois exemplos Eu gosto bastante de dar tá é Os Amantes de Futebol devem ter visto várias situações assim quem joga basquetebol fica bem

nítido nessa foto né jogo set de jogo de um grande erro ali que tá de errado nessa foto do basquetebol se consegue achar o grande erro ali ou não vou sair do basquetebol você bateu o olho em você já sabe quem é do basquetebol vai ficar procurando esse tá enquanto isso eu vou dar um exemplo no futebol que que tá acontecendo ali no futebol muitas situações você recebeu a bola na Esquerda EA bola tá um pouquinho rápida você tá com aquele momento que você tem que realizar o chute só que para você realizar o chute

a melhor situação a melhor posição e postura seria você desempenhar o chute por exemplo com a perna esquerda se você tentar realizar o chute com a perna direita você vai ter que vir ao seu corpo todo de lado fazendo é um malabarismo quase que ali para direcionar a bola só que tentando fazer isso você vai perder muito ângulo Do chute isso é muito comum a gente verificar uma certa fez um arranque Ali pela pela diagonal e ele vai tentar chutar só que ele não tem muita habilidade com a perna esquerda que que ele faz ele

tenta ajudar com a direita e chutou para fora um bom atleta ambidestro ele pega e chuta essa bola com a esquerda tá então o que acontece no basquetebol essa fotinho o jogo que eu brinquei de bezerros é que esse atleta está no lado Esquerdo da tabela realizando uma bandeja com a mão direita o que que acontece se vem um marcador para tentar bloquear essa bola ele não está fazendo uso de uma técnica de proteção dessa bola a ideia que você faça manejo lado esquerdo com a mão esquerda porque você consegue usar todo o seu corpo

para bloquear a posição do adversário que vem ali pelo meio e também usar sua própria mão direita também para criar como sou seu escudo tá para proteger a bola na Medida em que você vai levando ela para realizar bandeja então eu trabalhei com basquetebol durante muito tempo eu lembro algumas situações em que trabalhava com equipes de base e nós fizemos algumas pênis nós temos alguns atletas vai começar a jogar com a gente até ter um pouquinho mais velho a gente treinava mão esquerda treinavam esquerda treinava um esquerda chegava na no treino todo mundo fazia bonitinho

lado esquerdo no esquerdo e Lado direito eo direito chegava no jogo eles são exatamente igual essa foto por quê que isso acontece porque que o atleta de futebol chega na hora que ele tem que estar com a esquerda e chuta com a direita ainda aqui tá tudo desenhado nem está desenhado para o estar com a esquerda isso a gente percebe consegue explicar também por meio de estalo trator ele treinou tanto tanto em realizar só com um lado de maneira assimétrica aquele desempenho que ainda Pendentes tem que restringir mostrar para ele olha faça dessa maneira que

você melhor ele não faz tá nesse exemplo que eu passei dos meus atletas de basquetebol ainda que a gente treinar se foi esquerda treinar você com a esquerda criasse um estado trator para ele saber e ter habilidade para fazer com a esquerda ele tinha mesma habilidade com a direita ele conseguiu fazer tranquilamente É mas no momento de muita pressão o Estado trator que mede é sempre o mais forte entre ele naturalmente puxa pai para mão direita ele nem percebe tá aquilo emerge aquilo acontece tudo bem então repare que a gente consegue entender várias características também

termos de desempenho seguindo nesses exemplos seguindo Então esse entendimento de estado trator dessas emergências de padrões da dinâmica intrínseca principalmente a gente pode até repensar a aprendizagem motora eu Posso considerar agora aprendizagem motora com uma mudança no estado trator devidas as inscrições indivíduo do ambiente e da tarefa ou seja uma mudança da dinâmica intrínseca e de coordenação em direção padrão a ser apreendido encontrar as formas de controlar os graus de liberdade explorar as forças disponíveis pelo contexto é basicamente que a gente faz quando nós estamos aprendendo Então aquela figurinha ali o que eu coloquei para

vocês ele sempre Ficar isso eu tenho um padrão de movimento que eu ficar lá em cima na figurinha né quando a bolinha não só tem um caminho só tem um vale de repente ele vai praticando Vai praticando eu posso porque esse caminho é eu tenho só o arremesso de bandeja com a mão direita tá só sei fazer bandeja com a mão direita Ela está com a mão direita no basquetebol de repente eu vou praticando praticando praticando agora eu consigo arremessar com a mão direita e com a Esquerda eu queria aquele caminhãozinho vermelho e camisinha e

azul aí de repente eu vou avançando mais a chegando mais para a parte inferior da minha figura eu já começo até a variações eu não posso mais um padrão apenas de arremesso de bandeja com a mão direita e esquerda eu já passo aquele arremesso de gancho aquele arremesso por cima aquele arremesso para o lado eu vou criando variações cada vez que eu vou querer um desses estados a tratores se eu Experimentos eu vi venci o seu creme novo está das ator eu tô criando novas energias para realizar aqueles controles de movimento eu estou criando e

eu estou mudando a minha dinâmica intensa que toda vez que eu mudo a minha dinâmica intensa em termos adquire um novo padrão de movimento eu posso nominar isso como uma aprendizagem motora tão via sistemas dinâmicos eu consigo repensar todo o processo de aprendizagem é uma teoria muito legal Para gente realizar isso com o nosso fechamos Então essa nossa segunda parte da aula de sistemas dinâmicos para nós passamos pelo conceito de graus Liberdade entendendo aquele que beber sem nos traz passamos também pela teoria de sistemas de Nemo que os aplicados ao controle motor e vimos as

estruturas coordenativas coalizões temporárias para a formação e sinergia e passamos também pela nossa memória distribuída EA dinâmica intensa eu mostrei para vocês Alguma sustentações teóricas mostrando como nós podemos identificar sinergias algumas aplicações práticas para identificar esses conceitos de estado trator não-linearidade auto-organização emergência de bom então isso tudo dá subsídios para essa abordagem de sistemas dinâmicos dá para gente findar agora faltou responder aquela grande questão como nós controlarmos o movimento humano ou puxando lá Pergunta de berço tem né como Nós conseguimos controlar um sistema com muitos graus de liberdade ao sistema muito complexo de uma maneira

sistemática ou seja uma forma organizada não é aleatório de qualquer maneira dos organizados nos coordenada em muitos contextos lembrando aconteça sempre varia tem um papel direto sobre a regulação do movimento exigindo um mínimo do nosso executivo e e também pensando que nossa executivo EA minimamente inteligente não conhece Todas as suas partes Então como é que eu responda essa pergunta a ideia seguinte nós conseguimos controlar o movimento humano por meio de sistemas dinâmicos através da auto-organização dos vários subir sistemas que vão formar as energias musculares por as coalizões temporárias que por meio da minha intenção vai

então formar esse a sinergia e os movimentos vão se a sinergia usam auto-organizar para que esses movimentos emergiam eles surjam Lembrem nada exemplo que eu falei para vocês do avião daquela estrutura deu reduzir graus de liberdade estruturais para graus Liberdade funcionais eu consigo resolver o problema de Bernstein justamente por meio de por meio das energias as energias conseguem reduzir esses grandes números que nós temos degraus Liberdade estruturais para poucos números de sinergias a serem controlados para poucos graus de liberdade funcionais então o crio lá Várias colisões temporários vários subsistema sendo desde um livro mais Nico

até o mais macro em termos os elementos que atuam no controle do movimento humano reduzo esses graus de liberdade estruturais para graus de liberdade funcionais é por meio das coalizões temporárias da auto-organização de todos esses subir sistemas e o movimento emerge como resultado disso tudo Lembrando que a cirurgia é controlado no nível que a Gente chama de estrutura coordenativa e se ela é coordenado e criada no nível de estrutura coordenativa de acordo com essa abordagem de acordo com os autores que defendem a abordagem nós não precisaremos de nenhum tipo de representação central do movimento tudo

bem bom essa foi uma pequena síntese que eu fiz aqui para tentar fechar e colocar os dois pontos que nós apresentamos no vídeo da parte de um sistema dinâmicos da parte dos sistemas dinâmicos eu sei Que há pouco complexo e bem conceitual bem pesado mas nós entendemos aqui essa aula eu espero que de alguma maneira eu posso agregador sua formação Nos vemos no próximo vídeo aplicando agora esses conceitos de sistemas dinâmicos para os outros conteúdos que nós temos de comportamento motor e por hoje é só nós ficamos por aqui que Deus te abençoe até o

próximo vídeo