сегодня в нашем не произошло открытие открытие в области конечно же когти растворения был исследован и определен эффект который при котором возникают достаточно сильная вибрация приводящие во первых невозможности видеосъемки фотосъемки работе подвесов вплоть до такой эффект вибрации может появиться вплоть до потери контроля потери управления полетами то ли вам причем это происходит на идеально при идеально сбалансирован их винтах по идеально отбалансирован их моторов то есть никаких вибраций на стенде нет а в полете они проявляются с неизбежностью почему это происходит как и у первых определил богата включил взял разобранный коптер полностью него винта муторная группа посажена на луч
включил мотор и даже на при слабых оборотов небольшие приветствуем изменений или даже не очень резко . рука очень хорошо чувствует возникающую вибрацию при и не угла суток чтобы одинаково здравствуй конечно же силуэт не вырывая natali нужно понимать что такая вибрация возникает на всех четырех винтах соответственно весь коптер становится неуправляемым они каким-то образом это вибрация усиливается и влияет на работу и подвесы и камера и самого полетного контролера почему это происходит неожиданно я вспомнил что являюсь выпускником механико-математического факультета неоднократно участвовал в олимпиадах посвященных механики и вспомнил теорию связанную с ускорением к юлис оказывается что когда у нас
происходит вращение самого двигателя луча с двигателем возникают различные силы в том числе кориолиса сила которая в определенных положениях винта возникает определенная возникает с максимальным усилием в другом положении винта поворот на 90 градусов этой сил нет соответственно регулярно колебания с этой силы превращения мотора вот они приводят к браться при таком положении у нас вектор скорости со направлен вектор u вращения и карьера или сила не возникает лед таком положении двигатель cessna превращения вообще нет скорость направлена вектор скорости лопасти направлен в одну сторону омега вращения луче направлена перпендикулярно возникает максим максимальная кориолиса во сила которая кстати действует на
одну лась в одном направлении друг другу соответственно возникает эффект еще и вращение вдавливание либо наоборот притяжения каждой оси нужно понимать что вот коптев который идеально сбалансирован с точки зрения вибрации на винтах на двигателях при любом прощение изменение углов на него сразу же на каждый мужчина начинает действовать такие вибрации и они приводят том числе и печальные последствия вплоть до выхода вибрации за пределами нормальной работы полетного контролера камера вообще пашни снимают то есть вы настроили когти у вас летит висит хорошо в лабораторных условиях все нормально в полете в реальном ветре начинают он стабилизироваться угловые скорости появляются и
приводит начинаются сильные вибрации это происходит указ из-за ускорение кориолиса как с этим бороться первый вариант максимально легкие им винты и маленькие ставить естественно это приведет к уменьшению амплитуда вибрации и их силы но в тесто полностью не сможет их увидеть перебрать радикальный вариант это полностью избавиться от постоянно постоянного изменения связанного с вращения винта свои силы это поставить симметричный в двух плоскостях винт например 3-полосной можно 4 то есть мы включаем дополнительных вибраций и ускорений не возникает все очень ровно в соответствии как будто это прощается диск 4 попасная на кубке к сожалению бум неразработанным за исключением маленьких очень
а вот трехлопастные для больших коптеров которые носят камерой есть так что ставьте их и у вас не будет никаких паразитных вибраций всем спасибо за внимание с вами долгу и каналья никого перепады настроения
