[Música] Olá alunos sejam bem-vindos a mais uma aula da nossa disciplina hoje nós vamos falar sobre Controle de Processo e automação da manufatura primeiramente nós temos então um processo e modelos de processos vamos entender o que que é cada um desses elementos processo o processo ele é um conjunto de atividades inter-relacionados que transformam o insumo em produto ou serviço Ok Esse é o processo o modelo de processo são representações abstratas que descrevem as etapas do processo e as interação entre elas então podemos dizer que o modelo ele é um método Ok é a modelagem do
processo Então se no processo eu tenho várias atividades né Então como que vai ser Praticamente todo passo a passo para transformar insumo em produto o modelo ele é uma representação Ok eu posso ter vários modelos de processo claro isso para vocês então tem várias modelagens é como se fosse metodologia tem vários metodologias para ensinar a mesma coisa certo então vamos lá entendido isso a gente vai ver então sobre o modelo de referência para funções de controle na automação industrial pessoal é muito comum a gente trabalha com muitas siglas tá inclusive agora sobre esse módulo de
referência nós temos aqui o mrfc pega essa sigla aí o que significa mrfc foi o que eu li para vocês modelo de referência para as funções de controle esse modelo é um modelo hierárquico tá hierárquico que define as funções de controle em quatro níveis supervisão Controle de Processo controle de execução e controle dispositivo vamos entender cada uma desses desses níveis vamos lá então no nível de supervisão as funções de controle elas envolvem o planejamento e a programação de produção no nível do Controle de Processo nós temos as funções do controle que envolvem aí a otimização
e o ajuste dos parâmetros do processo quando a gente está falando pessoal de uma de um processo produtivo da automação da produção nós estamos falando de vários parâmetros tá tudo é parametrizado tudo é pensado existem dados tá de do processo inteiro temos dados de início meio e fim Ok então a necessidade de você controlar de você aferir esses processos por isso que a gente está estudando isso aqui esses níveis hierárquicos tá olha só nível de controle de execução esse nível de controle de execução tá ligado então ao monitoramento e o ajuste da produção em tempo
real Ok está acontecendo a execução então eu também tenho como fazer ali o controle desse dessa execução temos também o controle de dispositivo esse já envolve ali o equipamento né então é o controle dos equipamentos e dispositivo de automação Então pessoal entendendo um pouco mais sobre o Controle de Processo uma das principais funções é desse etapa tá ela vai trazer para gente aí monitoramento dos parâmetros do processo e a aplicação de correções sempre visando manter ali todo o processo do início ao fim dentro dos parâmetros desejados Tá ok então essa é a função aí do
controle de processo vem falando com vocês agora um pouquinho sobre controle de processo por realimentação esse provavelmente é um dos mais umas técnicas mais utilizadas tá e o que que acontece essa técnica Ela utiliza das informações do processo para fazer ajustes nos sistemas de controle Ok então além de ser uma das mais utilizadas ela permite que você trabalhar com as informações que foram coletadas o controle avançado de processo ele já é uma técnica que vai pegar modelos matemáticos Ok e otimizar isso para o processo tá ela tem como objetivo em melhorar a qualidade do produto
reduzir o tempo e o ciclo e também aumentar a eficiência do processo vocês vão perceber que toda cadeia de processo ela tá ligada e a eficiência eficiência de todo o processo do início ao fim tá nós temos também o controle estático de processo que é uma ferramenta utilizada então para monitorar essa qualidade do processo e isso é feito por meio de análise de dados estáticos vou mostrar um exemplo para vocês Tá e por meio dessa análise é possível identificar variações e desvios que podem afetar a qualidade do produto Tá qual que é o objetivo disso
né é manter sempre ali todo tudo que tá acontecendo nessa produção dentro dos limites dentro dos limites estabelecidos procurando também Minimizar essa variabilidade do processo então assim como eu falei com você na aula passada antigamente a pessoa ficava ali monitorando o processo e eu usei o termo feeling né ela tinha que ter um filho para perceber a variação acontecendo e para ajustar hoje a gente tem tecnologia para isso por isso que é importante que você aprender a ler os gráficos a entender dessas comunicações os dados que são fornecidos pelas máquinas para que você tenha um
controle Ok de todo o processo esse principalmente é um tipo de controle é chamado controle estático que é por meio de gráficos vou mostrar para vocês estou aqui neste exemplo nós temos então um gráfico Ok vocês podem observar que tem uma linha verde ali no meio essa linha Central era uma linha base ou qual você consegue perceber a variação temos uma linha superior de controle e uma linha inferior de controle são duas linhas vermelhas Tá e por dentro você tem uma linha azul que vocês estão vendo aí no slide onde vai acontecendo essa variação tá
então assim quando você tem esse controle você consegue aferir e acompanhar o processo para buscar sempre a qualidade imagina se você não tem esse controle em algum momento esse essa variação ela extrapola essa linha imaginária né que essa linha superior de controle então ali você tem muitas consequências né tanto para cima quanto para baixo ali Existem várias consequências no processo é que não dá nem para citar exemplo para vocês aqui mas dá para entender que é um trabalho que você vai acompanhando que está acontecendo tá é fundamental por isso que eu falei com vocês da
necessidade de hoje nós temos muita tecnologia que as pessoas saibam controlar ou acompanhar os dados fornecidos pela máquina resumidamente automação da manufatura ela é um processo que tem aplicação de tecnologia né E hoje muita tecnologia para a produção de bens de forma automatizadas sem a dependência braçal muita das vezes Ok então use diante disso é utilizado máquinas equipamentos sistemas de controle para execução dessas tarefas tá e cada vez mais ali sem a necessidade da pessoa fazendo essa questão né que executando às vezes uma tarefa ali que hoje a máquina consegue fazer trazendo então todas as
informações por meio de dados para a pessoa analisar tá toda todo esse processo é muito benéfico neste slime a gente já tem aí por exemplo né uma automação e vocês podem perceber que na foto não tem ninguém trabalhando ali né porque a coisa acontece automaticamente tá Esse é um dos benefícios né como eu já falei com vocês lá no interior Inclusive tem o a desvantagem também né então tem uma redução muito das vezes da necessidade de pessoas trabalhando Ok mas esse é o processo né ao qual o mundo tá caminhando aí com tanta tecnologia OK
vamos falar um pouquinho sobre modelos de processo modelos de processos são representações simplificadas dos processos produtivos Ok a função é facilitar o entendimento e análise dos mesmos então é uma representação que pode ser gráfica ou textual Ok existem vários modelos por exemplo a gente vai falar um pouco aqui sobre fluxograma tá então aqui a gente tem um exemplo de um fluxograma linear e o fluxograma funcional percebam que tem início e fim tá então você consegue montar ali um fluxograma o modelo de processo onde você meio que vai delinear todo o processo aí você pode escolher
né e fazer então essa essa modelagem de acordo com as necessidades do processo que você tá envolvido nele então pessoal em reforçando sobre esse mrfc né Ele é então esse conjunto de funções ok que são utilizados ali em Sistemas de Controle de Processo nós temos alguns níveis de controle ok que podem ser controle de malha aberta controle de malha fechada supervisão e otimização percebam que esses níveis também são níveis que são hierárquicos todas as funções elas são agrupadas né existe esse agrupamento de forma diferente mas sempre dentro dessa hierarquização tá então cada um ali tem
um tem um controle diferente é que por exemplo nós temos input o sistem e o output entrada tanto do processamento ali saída nós temos também no mesmo na mesma modelagem um sistema de entrada alívios percebam que tem todo o processo mas tem um sensor que pode fazer com que esse processo volte né Para que novo você ser trabalhado para Então você ter o output a saída gráfico bem simples para vocês entenderem tudo isso todos esses gráficos né são informações por meio de imagens te ajuda no processo só no nível de malha aberta o sistema controlado
por um conjunto de regras instruções pré-determinadas já no nível de malha fechada o sistema controlado por um feedback contínuo tá que compara a saída do processo com um valor de referência então ali vocês viram com medo daquele fluxograma que tinha a entrada o processo e a saída depois você tinha um outro modelo com entrada o processo utilização de um sensor que meio que fazia o processo reiniciar de novo para chegar numa saída então é existe essa hierarquia tá aberta e fechada e cada um é um processo diferente que você tem que estruturar previamente tá você
não é coisa que você cria o desenvolve durante o processo você sempre é um projeto né é um pré-projeto para que as coisas funcionem bem durante toda a execução funções de controle associadas aos níveis hierárquicos no nível de supervisão o objetivo é monitorar e gerenciar o processo de forma geral já no nível de otimização o objetivo é otimizar o processo por meio de análise e ajuste de parâmetros lembra que o parâmetro gente ele é colocado lá no início Ok então durante toda a gestão Você está acompanhando o processo e verificando né aferindo sempre se está
certo né Ou seja otimizando a verdade né acompanhando ali os gráficos acompanhando todas as informações e procurando sempre otimizar para que o processo possa ocorrer de forma no linear né mas que ele consiga seguir o que foi pré-estabelecido visando sempre a qualidade final do produto venho falando muito com você sobre essa qualidade do produto porque é algo principal certo se eu estou trabalhando com automação industrial se eu estou trabalhando com uma automação com criação de processos de modelo de referência de processos obviamente o meu retorno aquilo que eu espero é que todo o processo tem
a qualidade e que os produtos não sejam entregues ali de uma forma que sei lá algum ponto ali pode ter uma ruptura por exemplo ok aqui deixa eu falar um pouquinho sobre programação de controladores lógicos programados então CLP esses controladores lógicos são dispositivos eletrônicos utilizados no controle de processo industriais eles permitem a programação lógica para controlar o funcionamento de máquinas e equipamentos a programação pessoal ela é realizada em uma linguagem específica tá como uma linguagem Lander né que ela que é o termo utilizado então aqui por exemplo alguma duas imagens dois exemplos para vocês aí
de CLP a gente controladores lógicos programadas por ter assistido até aqui te convidar a participar do nosso fórum e também a desenvolver aí o estudo dirigido tudo bem Um grande abraço e até a nossa próxima aula [Música]