Olá a todos eu sou Marco Aurélio e vamos para mais uma aula de conversão de energia na aula de hoje vou demonstrar a variação da velocidade pela tensão aplicada de um motor de corrente contínua bora pra [Música] aula vamos ao perfil frontal desta máquina para essa demonstração vou supor a máquina operando como motor de corrente contínua chant temos aqui o estator CD em amarelo a bobina de Campo da máquina enrolado no rotor temos o enrolamento de Armadura da máquina aqui temos o anel coletor segmentado que é o nosso comutador A e B são as escovas
deslizantes por sobre o anel coletor E aí B os terminais de acesso à Armadura da máquina para operar essa máquina Como chant vou conectar a armadura em paralelo com campo do nó vou tirar os terminais onde vou aplicar a nossa tensão contínua ao aplicar a tensão correntino vai circular uma corrente Il esta corrente vai se dividir em if que circula pelo campo da máquina induzindo o campo principal da máquina e em e a esta corrente de a vai entrar pela escova a circular pelo enrolamento de Armadura e sair pela escova B temos aqui o seguinte
corrente no condutor na presença de um campo vai ser então induzida uma força da regra da mão direita essa força será induzida nos enrolamentos de Armadura da máquina no sentido horário quando eu tenho uma força a máquina vai começar a acelerar enquanto eu tenho força eu tenho aceleração agora temos condutor em movimento na presença do campo da regra da mão direita vai ser induzida uma tensão com Polo Positivo na escova a e polo negativo na escova B detalhe importante essa tensão sempre aumentando enquanto eu tenho força tem uma aceleração o rotor vai aumentando a sua
velocidade então a tensão interna induzida vai sempre aumentando mas observe a tensão interna induzida ela é contrária à tensão aplicada então o corre que a corrente de Armadura vai diminuindo Então temos a seguinte situação tensão interna aumentando corrente de Armadura diminuindo enquanto eu tenho corrente eu vou ter a força ela vai diminuindo mas ainda tenho aceleração a máquina vai aumentando a velocidade Até que a força induzida seja igual à força de carga força resultante zero aceleração zero e velocidade constante Este é o princípio de funcionamento do motor de corrente contínua para análise do controle de
velocidade de uma máquina de corrente contínua é sempre interessante supormos uma ideal ou seja a máquina sem perdas rotacionais vou partir aqui do seu circuito elétrico equivalente temos aqui a nossa bobina de campo e a bobina de Armadura vou conectá-las em paralelo do nó vou aplicar a nossa tensão essa tensão aplicada vai circular a corrente a corrente L vai se dividir em if que vai passar pelo campo da máquina magnetizando o seu interior com fluxo principal e ia essa corrente EA na presença desse Campo vai induzir o torque com o torque a máquina começa a
acelerar aumentando a sua velocidade quando o rotor começa a aumentar sua velocidade vamos ter condutor em movimento na presença do campo então vai ser induzida uma tensão interna a tensão de Armadura veja ela é contrária à tensão aplicada e observe como a máquina ainda existe torque ela está acelerando essa tensão só vai aumentando do circuito de Armadura temos que a corrente vai ser a tensão aplicada menos essa tensão interna dividido pelo ra mas Observe como e a está aumentando a corrente de Armadura está diminuindo se a corrente está diminuindo o torque está diminuindo Mas lembre
enquanto eu tenho torque tenho aceleração a velocidade continua aumentando até que no caso ideal o EA alcance VT dessa equação o EA fica igual a VT quanto vale a corrente e a vai valer zer e a 0 torque zero aceleração zero velocidade constante essa é a condição final considerando a máquina sem perdas rotacionais o que eu quero dizer aqui é qualquer ajuste de velocidade nesta máquina a condição final a ser atingida será essa então vamos lá vou supor aqui o aumento da tensão aplicada veja o nosso estado final é este aqui a corrente de Armadura
zero tem o ea a iG VT e tenho lá a minha corrente de Campo da máquina se a corrente i é zer o torque é zero a aceleração zero e a velocidade é constante como vimos anteriormente se eu aumentar o VT em t0 + o ô m a velocidade ela é constante ela não altera de uma vez só então ao aumentar o VT o que vai ocorrer a minha corrente aumenta do circuito veja aumentei o VT o EA permanece constante em t0 mais então minha corrente aumenta se a minha corrente aumenta o que que vai
aumentar o que que vai surgir na máquina o torque o torque é k e a como e a aumentou apareceu o torque então eu tenho o qu a aceleração se eu tenho aceleração a velocidade da máquina aumenta quando a velocidade da máquina aumenta o que que ela leva junto a tensão interna que aumenta essa tensão vai aumentar até que novamente fique igual a VT com ia iG 0 torque zer aceleração zero e ô M constante maior do que o anterior Este é o controle de velocidade pela variação da tensão aplicada até a próxima aula e
bons estudos
