15 - Prática Teórica DroneDeploy

fala galerinha do Agro hoje vamos ver como fazer as configurações no Drone Deploy pessoal abram o seu navegador de internet vamos lá passo a passo Google Chrome ou Internet Explorer Digitam Drone Deploy clica nesse aqui ó dronedeploy.com após abrir essa página vocês vão aqui em connects como vocês não t conta no Drone Deploy ou se tem Então é só entrar por aqui se não tiver registarem-se coloca o e-mail de vocês senha confirma a palavra passe e criaron conta automaticamente vocês vão ser direcionados para essa página aqui então coloca o e-mail senha iniciar sessão Então vamos

lá vamos criar um projeto aqui um projeto pra gente realizar um voo nessa área então a gente vai vir aqui em novo projeto se vocês tiverem dificuldade para estar procurando a área através desse mapa aqui é só digitar o nome da cidade aqui ó ou as coordenadas geográficas por exemplo quer fazer um vo em montevil ele vai te levar lá para montevil Então vamos supor que iremos fazer um voo nessa área aqui nesse talhão aqui ó então deixa aqui esse polígono aqui por cima cria o projeto aqui só clicar aqui nome do projeto Sempre coloca

assim ó pessoal Fazenda x pto talhão 45 verificam Esse sistema de projeção aqui ó sempre deixo o que tiver aqui cgas 2000 e aqui pessoal o TM zona 22 Sul se você está na zona 22 Sul deixa os 22 Sul se você está na 23 troca por 23 é só trocar nessa setinha aqui ó feito isso continuar temos várias opções aqui pessoal captar média manualmente aqui é para voo manual Então o que vamos utilizar aqui vai ser esse aqui ó padrão que criar um mapa e modelo aqui vamos fazer um um voo todo automatizado lembram

que nessa área aqui era a área que eu queria fazer o voo então cliquei aqui ó e apareceu esse polígono aqui através desse polígono aqui eu vou desenhar minha área de interesse Ou seja a área que eu quero realizar o voo Então pessoal com o botão esquerdo do mouse É só colocar o mouse sobre cada vértice desse aqui ó clicar e rastar uma dica importantíssima sempre fazer a delimitação da área um pouco fora do limite do talhão por Vitor se ocorrer algum problema o Drone não registrar as imagens de determinado ponto eu não vou perder

aquele voo Ou seja quando eu for processar as imagens não vai ter um buraco uma área sem imagem no meu talhão Então pessoal sempre colocar um pouquinho desenhar a área um pouquinho para fora do meu talhão Ou seja a área de intero esse deve pegar um pouquinho para fora do talhão igual nesse caso aqui ó aqui tem algumas configurações que temos que determinar vamos supor que a gente vai fazer um voo pra detecção daquelas reboleiras de plantas clorótico onde essas plantas Essas reboleiras são reboleiras de 20 por 20 cm então o que que a gente

faz 20 di 4 5 fique com essa resolução na cabeça 5 cm é a nossa resolução aqui pessoal temos algumas informações Na verdade uma estimativa do tempo que a gente vai gastar para fazer o voo ou seja 59 minutos 43 segundos qual que foi o tamanho da área do meu polígono aqui que eu desenhei quantas imagens vão ser capturadas e a quantidade de baterias que eu vou gastar pessoal aqui a gente vai determinar a altura de voo Só que essa altura de voo vai ser baseada no Pixel de 5 cm o meu Pixel minha resolução

espacial tá 1.7 cm e aqui a altura é de 60 então o que que temos que fazer temos que aumentar a altura de voo Vamos colocar aqui 119 3.4 154 4.4 aqui vamos colocar 180 M aqui 180 M 179 179 M 177 pronto temos aqui agora uma resolução espacial de 5 cm o importante é isso aqui ó não altura de voo ou seja para eu estar tendo uma resolução espacial de 5 cm a gente vai ter que fazer o voo a 177 m de altura e isso aqui pessoal vai depender de Drone para Drone de

sensor para sensor então por exemplo nesse caso aqui ó temos um um exemplo de um Phantom 4 então 5 cm de pixel 177 m de altura então isso depende de Drone para Drone qual Drone Vocês estarão utilizando vocês viram que quando a gente passou a resolução espacial que antes estava 1 cm se eu não me engano para 5 viio aqui que o tempo para fazer um mapeamento no talhão diminuiu quantidade de mais diminuiu e a gente vai gastar só uma bateria para fazer esse voo voltaram Então bora lá feito isso aqui pessoal organizando a resolução

espacial altura de voo a gente vai vir aqui em configurações avançadas aqui a gente vai desativar essa definições automáticas e aqui ó sobreposição frontal a gente vai colocar 65% vocês vão ver que as linhas de voo ó não aconteceu nada por quê porque 65% eram fotos na mesma linha se eu trocar aqui ó 75 vai ser entre linhas então a quantidade de linhas V aumentar um padrão até que eu recomendo não utilize sobreposição abaixo de 65% por quê pode ser que o Drone não capture o imagem Então você vai ter problema depois no processamento vai

ter um buraco naquela ortofoto ou seja buraco no ortofoto que eu falo é um ponto é um buraco que não vai ter informação da nossa reflectância vai tá um buraco Preto lá ou seja pessoal 65% utilizando o Phantom 4 eu já tive algumas experiências aí que eu trabalhei com 50% de sobreposição mas eram para fim de testes Enfim então aqui ó é a sobreposição outro ponto direção do voo qual sentido Fazemos o voo aqui Em qual direção se eu vi aqui ó que que acontece se ele fizer o voo nesse sentido aqui ó você viu

que vai ter mais maior número de manobras comprimento médio das Linhas diminuíram Ou seja é melhor fazer um voo nessa direção ou nessa direção aqui ó Nessa direção aqui depende depende muita coisa por quê se eu tenho um talhão aqui de 127 he o talhão é pequeno então eu posso fazer meu voo nessa direção aqui ou seja eu vou ter tiros mais longos menor número de manobras Ou seja eu vou otimizar mais o uso dessa bateria Se eu mudar a direção aqui ó eu vou ter um maior número de manobras meu tempo de voou aumentar

vou ter mais foto aqui vou ter menos fotos aqui então pesso seguinte anota aí quando eu tenho talhões pequenos que nem esse aqui de 127 eu vou colocar o Drone para iniciar o mapeamento aqui nessa parte aqui vamos supor que eu fiz o estudo talhão tudo bonitinho aqui é a parte mais alta enfim sempre é bom começar o serviço na parte mais alta do talhão Principalmente quando for áreas menores que nem essa aqui de 127 ha Então tá tô tudo prontinho bonitinho aqui liguei o Drone aqui certo vai começar a fazer o bamento pá vai

gastar uma bateria só que essas estimativas aqui nunca batem pode ser que eu vou gastar mais tempo aqui a área bate imagens pode ser menos ou mais e bateria aqui sempre é mais sempre vai usar uma duas a mais do que aparece aqui porque a bateria vai depender também das condições meteorológicas tiver Ah se tiver ventando muito vai vai gastar mais Bateria enfim só que temos outro caso pessoal Se temos por exemplo um talhão de 500 ha e o tiro que o Drone vai dar por exemplo se tivermos nessa direção aqui ó daqui até aqui

dá por exemplo 4 km Ou seja a bateria do Drone aí vamos supor que a gente tá trabalhando com Phantom 4 então ele tem aí 18 a 20 minutos de autonomia Então qual o tempo que ele vai gastar daqui até aqui é 4 km ou seja ele vai usar uma parte dessa bateria para subir até nesse caso aqui a altura de voo foi de 1 então o seguinte vai gastar bateria para subir até 777 M atingiu essa altura vai começar o serviço aí vai 4 km volta 4 km Será que essa bateria vai dar conta

de ir e voltar Será que vai dar conta ou não provavelmente não por ele vai 4 km vai gastando baterias talhão foi muito comprida e quando el tiver voltando nó vamos supor que deu 30% lá e tem algumas configurações que vocês realizam lá no dji você coloca lá se o Drone pegar 30% de bateria ele volta sozinho então tá ele foi aí tá voltando Aí bem aqui dá os 30% e volta ou seja vai parar de tirar foto a partir do momento que tiver voltando Aí vou lá troco minha bateria e quando eue voltar ele

vai voltar para cá então ele vai gastar bateria indo sem fazer nada e voltando para não ocorrer isso pessoal a gente deve mudar a direção do voo a gente coloca nessa direção aqui ó quando eu tem talhões maiores ou seja começa o serviço aqui o Drone vai mapear vai volta vai volta vai volta vai volta vamos supor que ele iniciando o serviço aqui ele vai mapear até aqui mais ou menos ó então o que que eu faço quando o Drone chegar né do mapeamento troca a bateria pego o meu carro e eu vou para esse

ponto aqui onde ele parou ligo o Drone aí ele vai voltar De onde ele parou então ele vai e volta vai e volta vai e volta vai e volta ah a bateria tá acabando então aí vai voltar para cá Aí você pega o Car vem para esse ponto aqui liga ele e vai terminar todo o talhão Ou seja quando eu tenho talhão maior eu coloco os tiros menores que aí eu não vou ter esse problema do Drone ir e não conseguir voltar Fechando todas essas linhas aqui ó Cadê direção do voo aqui ó aqui ou

seja ele vai tirando foto e quando tiver aqui ele não vai finalizar Por que a bateria tá acabando Mas isso é de casa para cas só por exemplo ele vai volta quando ele tá indo de novo bem que acaba tá acabando tem 30% e vai e volta Então tudo isso pessoal são variáveis muito importantes para levar em consideração Principalmente quando tem áreas maiores Então vamos supor que a gente vai nesse talhão aqui a gente vai fazer o voo nesse sentido aqui que é o melhor sentido para esse talhão velocidade sempre eu deixo na velocidade máxima

aqui em ponto de partida não precisa mexer nisso aqui se eu mudar esse ponto de partida aqui onde tá pontilhado aqui pessoal significa que ele já fez o mapeamento então por exemplo comecei o mapeamento aqui ó aí o Drone vai começar aqui vem para cá vai tirando foto de acordo com a sobreposição pá Vai voando até aqui então aqui ó ele mapeou até aqui ele volta lá pro lugar que você tava que era aqui que era o ponto inicial troca a bateria é no aplicativo tem uma opção de clicar lá para voltar pro lugar onde

ele parou então ele vai subir aí ele vai voltar para esse ponto aqui ó e continuar o serviço até fechar todo o talhão então aqui não precisa não precisa mexer mexe aqui ângulo do gimbal sempre deixa esse ângulo do gimbal aqui a 90º porque o Drone vai tirar a foto vai registrar as informações com o gibbon nessa posição aqui para baixo e na de então nunca mexam aqui verifica se somente essas opções aqui estão marcadas nenhuma dessas outras aqui precisam estar marcadas aí aqui pessoal essa opção aqui ó que é só para vocês fazerem um

teste aqui para vocês ver essa questão da sobreposição Então aqui tem como mudar os drones aqui ó entendeu mas na medida que a gente conecta o aplicativo tem um contato com o sinal do Drone o aplicativo automaticamente reconhece qual Drone está conectado então aqui nesse caso aqui ó como a gente tá fazendo aqui na plataforma web e a plataforma web tem uma sincronização com o aplicativo do celular que a vocês já podem até baixar o Drone Deploy no celular aí então na medida que eu faço aqui ele já sincroniza automaticamente com o aplicativo no celular

então não precisa de estar fazendo aplicativo no celular eu mesmo prefiro fazer aqui no escritório planejamento de voo pela web então tá conferir tudo aqui é direção do voo Ok velocidade ok só vamos dar uma ajustada aqui ó para ele começar bem na pontinha aqui ó bem no cantinho e Tá bom então feito isso aqui pessoal conferimos tudo aqui novamente se o ângulo do gimbal tá 90º ponto de partida um velocidade tá na máxima direção do voo Ok sobreposição 65 65 tá tudo ok pessoal quando vocês estiverem trabalhando com algum sensor termal vamos ver esse

aqui tem tá Mavic D interprise doal termal esses sensores necessitam ter uma sobreposição lateral e frontal muito alta então eu peço que vocês utilizem uma sobreposição de mais ou menos 85% pro mosaico fechar durante o processamento Então é só só mais essa recomendação pessoal então eu volto aqui 177 M então aqui ó vou gastar 20 minutos 42 127 ha Drone vai capturar 217 imagens e vai gastar uma bateria Ô Vitor e quando fazer uma simulação aqui ó que tá falando que vai gastar duas baterias vor que que eu faço então vamos lá Liguei meu Drone

uma coisa nunca Lig o Drone em cima de um carro por exemplo liga afastado de árvore carro enf e até mesmo de rede de alta tensão então tá Liguei meu Drone fiz planejamento de voo Ou lá em câ no aplicativo ou aqui no desktop para sincronizar depois ah antes disso uma dica importantíssima Nunca deixe fazer o planejamento de vo na fazenda vai que a fazenda não tem internet aí fodeu né então vamos lá liguei o Drone aqui Vitor organizo tudinho aqui p pá venho aqui ligar o drone aí vai fazer um checklist o sistema tá

ok Drone Ok cartão de memória Ok fez o checklist tudo ok então o que que eu faço Clic aqui mais uma vez o Drone vai o Drone vai levantar o vo vai sair daqui desse ponto aqui vai e volta vai volta vai e volta tá a bateria tá acabando V tá bem aqui vai voltar para cá até no controle quando eu tô trabalhando com Drone tem opção de hzin significa eu clico no H na aula sobre parte pilotagem eu vou estar explicando como que funciona isso então o controle tem um hinho você aperta no hinho

segura fez o barulhinho o Drone vai retornar pro ponto que você ligou ele então nunca ligue o Drone dentro de um carro per de uma árvore porque se ocorrer algum problema o ponto que você ligou o Drone é o ponto que ele vai retornar Então tá aí o Drone chegou fez o mapeamento chegou e a bateria no meio talhão tava acabando então ele foi e voltou Você faz tudo isso sozinho pessoal então voltou vou desligo o Drone troca a bateria coloca uma bateria com a carga 100% aí a partir do momento que eu coloquei a

bateria liga o Drone o Drone vai procurar suas coordenadas geográficas feito isso pessoal até no no aplicativo Drone Deploy vai aparecer sei lá retornar o Drone para o local que obteve a última foto por exemplo ou retornar à operação sim clicou lá vai fazer o checklist Ok ele vai voltar pro ponto que ele finalizou a primeira bateria Ah então vou utilizar três baterias a mesma coisa acabou a segunda eu organizo troca a bateria ele vai voltar pro ponto que ele parou anteriormente então Não tem segredo pessoal é esse voo é todo automatizado não faz nada

no manual todo todo todo automatizado entenderam como funciona tanto que é simples o planejamento de voo é muito simples pois sabendo a parte teórica o que a gente aprendeu nas aulas passadas a gente vai saber com mais facilidade Qual altura de voo eu vou utilizar Quais são as técnicas fazer meu polígono de interesse para eu sobrevoar somente onde eu quero Então é isso aí pessoal tamo junto