02 - CONCEITOS BÁSICOS: INPUT, OUTPUT, SCAN, OR, AND, SELO,... - CLP do BÁSICO ao AVANÇADO - CodesyS

o Olá pessoal aqui o Ademir passanezi do canal apaixonados por mecatrônica e mais um vídeo da série CLP do básico ao avançado e hoje a gente vai falar o básico do básico aqui contato aberto contato fechado bobinas é dentro do CLP mas antes de falar disso Olha só a gente tá falando aqui de Mecatrônica de automação Então essa foto aqui é de uma máquina automatizada né dá para ver aí vários para exato a dores é pneumaticos sensores então é uma máquina né ela possui diversos componentes né sejam eles motores sensores aqui uma garra é uma

válvula aí para acionamento de líquidos é um cilindro cilindro sair para fazer em movimentos EA lineares né o a frequência aí para controlar a velocidade do motor um bloco de válvulas pro acionamento dos elementos pneumaticos no caso aqui um Encoder né pode ser utilizado aí para para controlar a velocidade ou controlar a posição principalmente né cara de eixo de relacionados aí por por motores elétricos eu tenho sensores aqui o sensor indutivo né e botões aí botoeiras para sua operador possa acionar aí controlar a máquina dar o start parar fazer várias funções essa automação toda né

Essa toda essa essa complexidade aí de componentes né eles são controlados são gerenciados é por um CLP né então existem n marcas ele modelos nessa LPS compactos que nem esse da foto ou CLP modulares com vários módulos de entradas e saídas é uma característica não certeza eles possuem entradas né e saídas e entradas e saídas digitais ou entradas e saídas analógicas e dizer isso né Eu sempre falo que quando é que vai trabalhar com por exemplo sinais analógicos o sinal analógico ele ele me traz essa essa noção de variação né eu vou trabalhar como valores

variáveis e quando eu trabalho com valores variáveis eu sempre utilizo essa palavra intensidade né então por exemplo a temperatura está mais ou menos frio mais ou menos calor a pressão está mais ou menos intenso a velocidade ela você vai ter uma intensidade de velocidade né Mais ou menos veloz a posição você vai estar mais próximo mais longe aí do que você quer Enfim então eu vou ter eu tô falando aqui de uma a cidade e na parte digital Ou eu vou ter uns dois estados né ou ligado ou desligado E aí eu sempre remeto ao

exemplo de presença né então o a peça ou para aquela posição não está um botão ou o dedo está lá apertando o botão ou não está apertando o botão né enfim uma uma um cilindro ele tava no sábado ele tá aí quado né uma saída lá eu acionei a válvula ou desacionar a válvula então eu Veneto essa presença então intensidade presença valores variáveis ou valores digitais aí 0001 né que a gente chama e sendo assim eu posso então é fazer duas divisões aqui então os meus sensores que estão na minha máquina eles vão ser ligados

né nas entradas digitais do old ou analógicas do série pé e as minhas saídas analógicas ou digitais vão acionar os meus a tua dor estão dessa forma e o CLP é conectado aí com a máquina com sensores e atuadores e como é que o teleper funciona né que eu não sei LP ele vai ler o as entradas o estado das entradas sejam elas digitais ou analógicas ele vai fazer o processamento das lógicas e logo em seguida ele vai fazer uma atualização da saída e esse é um ciclo Coutinho esse ciclo e acontece é de forma

cortina continuamente Mas aí você Professor mais o quê que é o processamento das lógicas né que que são lógicas É a lógica é é a forma de relação entre as entradas estão ligados a sensores e as saídas Onde estão ligados os atuadores então é a forma com que com que uma coisa mais se relacionar com outro por exemplo eu tô com uma esteira transportando uma peça e quando a peça atingir um determinado o sensor o sensor indutivo por exemplo a peça é metálica eu vou dizer a peça na esteira Então sempre que o sensor é

indutivo for acionado eu vou acionar o cilindro para poder desviar a peça Então veja existe uma relação entre o sinal do sensor indutivo e o acionamento do se lindo e a então conforme o resultado lógico dessa relação o CLP vai é ligar ou desligar as saídas lá estejam elas no disse antes digitais ou analógicas e esse processo de leitura das entradas processamento das lógicas e atualização de saídas é um processo contínuo e ele chama bom então um ciclo de Scan e quando ele faço todo esse processo e esse tipo de scanner é muito muito rápido

né ele vai na faixa aí de milho e segundos né no certeza mais antigos e não se a limpeza mais atuais ele tá na faixa já de microssegundos então é muito muito rápido então esses cama e existe essa forma de trabalho de CLP desde que o CRB foi criado ou para mais quando crescer foi criado né então vamos lá se ele pega ele foi criado no final da década de 60 né pelo Richa mole e ele EA equipe dele então lançaram o primeiro CLP dentro da indústria automobilística dentro da General Motors E isso aconteceu então

mais 69 e o primeiro CLP ele foi um monte com 0 84 então foi o octagésimo quarto protótipo aí do CLP e porque modicon né o monte com verde modular digital controle Então esse foi o primeiro nome o primeiro série B E essa marca Multicom ainda existe ainda hoje ela ela a fábrica aí se ali presta ainda nos dias de hoje e para quê que serviu para que que o que que os ele foi criado lá em 69 né para substituir os quadros de relevos não não a indústria automobilística quem controlava as linhas de montagem

eram esses quadros de relés aqui com contadores temporizadores enfim e aí era muito complicado você tem que alterar a lógica de uma de uma de uma máquina tem que trocar toda a lógica trocar a fiação toda aqui dos dos quadros e se dava um trabalho muito grande e aí então foi foi criado sempre E aí toda a lógica de programação ela ela possui uma linguagem e qual foi a linguagem escolhida é né lá no primeiro LP foi a linguagem Ladder por quê Porque essa linguagem ela é muito muito parecida com a lógica de e esses

quadros de comando a linguagem leve porque leva né porque o nome Leather né porque porque ele é vem do inglês escada né então escada ela ela tem duas duas linhas paralelas e as linhas verticais né então aqui no legender a gente também tem esse de tem duas linhas paralelas uma esquerda e outra à direita e temos as linhas verticais né e aqui eu tenho Então as lógicas né aqui nesse nessa minha figura a dita que as expressões lógicas né então eu tenho aqui contatos no caso aberto contato fechado aqui de entrada sou de variáveis internas

e eu tenho as lógicas E essas lógicas acionam quem assistiu não saídas aqui saídas digitais ou variáveis internas né Então essa é a essa é a linguagem né então como eu disse antes é muito parecida com a lógica de relé né então aqui eu tenho uma lógica de relé aqui um bobinas é contatos né aqui a ser um relevo mesmo que nem esse que eu tô mostrando ou conta toda seu princípio de funcionamento é o mesmo qual que é quando eu aciono a bobina aqui do meu relé ou da minha conta tona né é eu

não coloco uma atenção aqui na bobina ocorre uma uma indução é uma indução aqui nesse nesse ferrite e as a indução ocorre um efeito eletromagnético e esse efeito eletromagnético vai fazer com que essa haste aqui ela ela se movimente se movimentando o contato aqui que é normalmente aberto então ele vai fechar e contato que é normalmente fechado vai abrir a mesma coisa na conta toda a mesma coisa no meu reloginho aqui então eu tenho a sua bobina quando acionar botar uma tensão na bobina né esse contato aqui e tenho comum o n a n f

né ele vai assim movimentar aqui eu contato.na vai fechar e o contato NF vai banho ontem então é esse é o princípio de funcionamento aí um dos eles e essa lógica de relé muito parecida colher Então vamos ver agora como é que é o funcionamento do CLP lá no cor desses e como é que a lógica leva lá então vamos lá aqui dentro do qual desses né só para mostrar tá usando com desses aqui service pack 15 versão 3.5 de 64 bits com desses Vale lembrar então que uma ferramenta é gratuita então dá para baixar

ele e instalar gratuitamente aí no seu computador vamos lá a gente olha só eu tô com aplicação Zerado aqui né meu PLC RG que é meu programa eu escolhi a linguagem Éder eu tenho outro vídeo no canal aí que mostra como fazer essa primeira aplicação de uma aplicação do zero é o que eu fiz diferente aqui no caso abrir uma visualização visualização é uma hm integrado aqui com vários elementos né Tem vários elementos integrados aqui lâmpadas botões e eu criei esse esse ambiente ascendente aqui ele vai simular um CLP a também vai estimular o seletor

eu coloquei aqui alguns Alguns botões e algumas lâmpadas tô simulando aqui um CLP com 8 entradas e 8 saídas né aqui ao CLP alimentado por 24 volts e os meus censores Então os contatos aqui eles vão quando acionar esse botão ele vai fechar aqui vai jogar 24 volts na entrada mesma coisa esse sensor ele tem alimentação e quando ele for acionado ele vai jogar 24 volts aqui na entrada então esse aqui é um módulo de entradas chamado de PNP né PNP PNP quer dizer o quê O que quer dizer que que é uma entrada positiva

vezes tem que fazer entradas npn né que recebem o zero volts então para ligar entrada tem eu zero volt aqui não aqui é PNP tem que ter o positivo e quando a sua lá saída ele vai jogar 24 volts tô a saída acionando aqui no caso a minha lâmpada que eu vou estar simulando como se fosse o meu motor e a minha válvula e o zero volts vai fechar o circuito aqui então maravilha olha só eu vou transferir eu vou compilar que essa essa aplicação eu tô com aplicação é zerada tá zerado aqui vou transferir

ela só para para mostrar como é que eu como é que eu fiz aqui essa simulação tá olha só não tenho nenhum programa tá eu falei ele tá vazio aqui porém na visualização consigo linkar alguns elementos que os outros aqui tem um Olha só como é que se ele tem vai funcionar quando acionar o botão aqui ó esse contato aqui ele vai fechar aí é a minha entrada vai ir para um né então entrada vai ligar quando eu desligar o botão ele a entrada vai fazer ela mesma coisa sensor quando passar por causa que se

fosse um sensor indutivo quando passar uma peça metálica na frente ele vai Acionar e vai acionar entrada quando a peça sair da frente vai desligar a entrar e ligar o sensor desligar entrar e o botão aqui esse botão ele é normalmente fechado então ele bate desse jeito aqui então vejo passa passa 24 volts aqui pelo contato fechado e a entrada sempre está indo então quando eu acionar o botão entrada vai para 0 mandou dizer acionar o botão entrada vai para vai calma no caso aqui eu não tô acionando nenhuma saída nem a saída a zero

aqui nem a saída quatro não tá sendo acionado por que é porque não tenho nenhum programa não tem nenhuma lógica no meu programa então agora a gente vai fazer lá a primeira lógica para poder acionar Então essa essa saída é muito bem e agora eu vou fazer a primeira a primeira lógica aqui no começo eu vou escolher aqui um contato aberto e vou vincular este contato a minha entrada zero aqui eu queria Então é 8 entradas e 8 saídas elas estão declaradas é dentro do meu plcs plc5 Ei aqui porque ele é as deliciosas é

o lugar das minhas variáveis globais então eu criei 80 lados 8 saídas é como variáveis globais aqui justamente para poder integrar né esses sinais lá com o meu é CLP lá na visualização na minha na minha e h&m lá então agora eu vou vincular esse contato aberto a minha entrada a 0 bom né e é Central zero eu vou acionar aqui uma bobina dessa bobina eu vou vincular minha saída certo então isso aqui é a lógica é mais simples né de ser feita aqui em um certo então é uma entrada acionando uma saída Já compilei

e agora vou é transferir aqui vamo fazer o login para ver se funcionamento é legal então a minha primeira lógica que a lógica mais simples né uma entrada faz uma saída pelas entrada é a entrada isso me zero Ah tá hein ela tá desligada porque o meu botão tá contato aberto aqui né e aqui tem a parte mais básica que a gente precisa entender muito bem né eu tenho que as entradas e as saídas físicas do série B e eu tenho a parte da lógica interna como é que a lógica interna funcionam né então nessa

primeira do lado esquerdo aqui nessa primeira barra né ela tá azulzinho esse azul indica que eu tenho sinal lógico um né então se não Lógico ele tá aqui disponível e ele vai fazer a passagem lógica desse sinal Lógico né daqui para cá pelo contato quando o contato foi fechado quando que esse contato fecha né no caso como ele é um normalmente aberto ele está aberto porque entrada está zero quando a entrada por o contato vai fechar E aí vai dar passagem lógica da esquerda para a direita e essa passagem lógica enquanto eu tenho a linha

lá continua e eu falo encontrou uma bobina ela vai acionar a bobina né então eu posso ter aqui vários contatos em série ou em paralelo e esses sinais lógicos eles vão passando por esses contatos abertos e fechados às vezes vão passando pelo contato fechado eu não encontrar contato aberto ou um ramo aberto ele vai ele não vai dar passagem lógica e aí é dessa forma que as bobinas ou variáveis internas né os os as bobinas vou a toda a loja que interna vai vai acontecendo Então quando o resultado Lógico eu chegar aqui quando lógico chegar

aqui na bobina ela vai ser acionada aí como a gente viu no espelho antes né ao final do Scan ele vai ser essa saída vai ser acionada Então olha só quando eu jogar entrada para um aqui né ele fecha o contato aciona as E por que por sua vez a saída aciona estarei acionando o meu motor aqui por exemplo nós tem um delay aqui então eu ligar entrada e ligar a saída eu não consegue ver eu não tenho de leizinho aí ó esse Dezinho justamente é o escândalo aqui é o Scan do CLP Então essa

aqui é a lógica mais é mais elementar maravilha deixa eu fazer uma outra uma outra lógica agora que é usando aqui o meu botão NF da entrada seis Não muito bem vejo que esse contrato aqui um contato NF né então está sempre em uma entrada quando o botão não tiver acionado quando o a entrada está em um o contato que é normalmente aberto ele vai estar fechado se ele tá fechado tá dando passagem lógica aí funcionando a minha saída aqui né então quando eu desacionar o botão eu desliguei entrada ele vai abrir o contato e

vai desligar a saída isso acontece né é normalmente os contatos fechados assim é físicos eles são a onde que a gente encontra isso a gente conta nos botões de emergência né ele tem que estar fisicamente né fechado por quê porque imagina se eu usar o contato aberto por um botão de emergência e aí eu corto o fio aqui olha eu abro o fio aí eu bato o botão de emergência e é um sinal 24 não chega na entrada e aí a gente não vai ser processado Então você é um grande problema ou se contato aberto

a ele tem um mau contato que ele oxida o contato aí eu aciono e não e não e a entrada não é acionada então em contato de uma emergência ele nunca pode ser um contato aberto ele tem que ser normalmente fechado e agora eu vou só inverter aqui para gente ver essa essa essa lógica inversa que eu vou mudar o contato agora vou colocar um contato normal o Fado ali Danilo traga seis vamos ver vamos ver o que vai acontecer agora uma maravilha olha só o contato fechado então muito bem aqui também eu tenho contato

fechado físico a entrada está em um quando ela botou não estacionado o Central está em um o contato que é fechado vai estar aberto se ele está aberto e não está dando passagem lógica Neto sinal aqui quando eu desacionar entrada entrada está em zero então é lá internamente ela vai estar como como ela é feita ela NF né normalmente fechado então central não tem zero o contato do mundo fechado está fechado e se ele está fechado ele está dando passagem lógica para mim a saída acionando essa ideia muito bem e agora eu vou fazer uma

outra lá lógica aqui é básica né que é muito muito utilizada vou fazer uma lógica ou agora então eu vou acionar sendo a zero ou quando eu acionar o botão ou quando acionar o sensor então uma lógica o é feita dessa forma vou colocar um contato paralelo aqui então esse aqui é a lógica ou né agora como é que funciona a lógica o ou o funcionando o botão aqui que que a sua entrada 0 version na saída ou acionando o sensor que funcionando entrada a três fazendo a saída e aí a gente consegue perceber direitinho

né é esse sinal lógico azul aqui ó passando ele tem dois caminhos né ou por cima ou por baixo por isso que é a lógica é o ou ele aciona por aqui ou aciona por aqui através dos dois caminhos e se ambos estiverem acionados aí tanto faz né também vai vai vai acionar não ficar muito fácil de entender aqui né Essa essa lógica ou muito bem pessoal essa aqui é a linguagem leva eu tô fazendo uma lógica ou aqui na linguagem Leather né e o série B ele possui outras linguagens padronizadas né diagrama de blocos

lista de instruções é texto estruturado e uma lógica uma linguagem que ela é plenamente compatível com o leva é o diagrama de blocos E aí para eu passar aqui no quê I never para blocos é muito fácil é só pressionar contra um aqui ó eu passo de ler para blocos órgão aqui eu tenho uma é uma como se fosse uma porta lógica patológica ou ó então ou um ó ele identifica que entrada pai verdadeiro tatro ele aciona a saída ó agora as duas entradas estão em falso a saída tá falsa tá desligar é uma outra

entrada Dutra verdadeiro vem e aciona saindo né então aqui uma lógica outra voltada a lógica de Gama de Blocos para leve é só acionar o ponto ou dois numa control 2 ele volta para o volta pro lugar e agora eu vou fazer a outra lógica lógica and fica uma lógica em ti eu tenho que estar com a entrada zero e com a entrada três para fazer a saída então vejam bem a entrada zero acionada para passagem lógica né já está passando pelo contato ventilado a zero por eu também tenho que ter a entrada três funcionar

quando eu não entrada Teresa que eu vou fazer a minha saída Qualquer uma que eu tirar vai desligar a saída não é uma uma lógica em para a gente ver a lógica and em diagrama de blocos acionar o contra o outro aqui ela ficar entende né Então veja aqui para fazer a saída tem que ter as duas entradas em uma uma só ou só a outra não funciona seria a porta ou né Não aqui tem que ser a and control 2 Volta para lógica Alegre aqui então já mostramos aqui é lógico para ou a lógica

and eu posso ter uma situação híbrida aqui eu vou ter uma lógica ou e uma and juntas porque eu tenho uma lógica híbrida né eu tenho uma lógica ou aqui ou zero ou seis e dá um passagem lógica aqui porém tem que ter entrada três feita né porque ela tá em série com as outras duas não tiver ela não vai funcionar quando eu passar para a lógica para lógica diagrama de blocos ó então é uma and na uma ou na entrada de uma enchente que eu posso ter n lógica Zeni arranjos aqui posso colocar vários

contatos insere vários contatos paralelas eu posso fazer qualquer É lógico aqui com esses contatos né aberto contato com o meu agora eu vou fazer uma lógica também básica e muito importante que a lógica de intertravamento já musk o motor EA válvula nunca podem estar ligados ao mesmo tempo ou é o motor ou é a válvula que tem que estar ligado Olha só as duas entradas desligadas maravilha as saídas desligadas e dando passagem lógica aqui então quando acionar o botão ele faz um toda a zero entrada zero fecha fazendo a saída 0 a saída para o

próprio botão de entrada ele corta que a passagem lógica então quando eu tiver nessa situação e eu quiser ligar aqui no sensor ó ele não vai permitir fazer a saída e vai é desligar a minha saída também né então não não vou ter essa situação nunca voltei os dois ao mesmo tempo quando eu acionar a válvula Beleza quando acionar agora o botão o pa ele vai desligar eu nunca vou ter o acionamento de motor e lâmpada ao mesmo tempo aqui no caso aqui eu usei os próprios contatos fechados aqui dos das minhas entradas então e

uma outra e uma e uma última essa situação lógica que muito muito utilizada é a auto retenção ou pessoal também chama de selo né então como é que isso funciona para quê que utiliza então digamos aqui antes eu falei de uma pé e passa pelos em soro no sensor aciona a válvula para desviar a peça na esteira só aqui no ano até sair de cima do sensor né se eu fizer algo assim por exemplo e não tá aqui né vamo lá de fazer Seria algo assim né então quando sensor for acionado ele a sair a

entrada presa entrada três fala saída da válvula a saída quatro Então seria saidinha quatro aqui a seria seria assim só que que acontece enquanto os a peça estiver acionando o sensor a minha saída 4 está sendo feita Porém quando você a peça sair de desacionar o sensor a saída vai ser desacionar ao mesmo tempo no mesmo instante Então eu tenho que reter né eu tenho que reter esse sinal do sensor como é que eu faço isso né eu vou fazer isso dessa da seguinte forma eu poderia usar um pouco próprio contato da saída aqui mas

eu não quero fazer eu vou fazer um o contato auxiliar que eu faço uma bobina um cigarro e aí como eu não tenho essa essa variável declarada ele já vai álcool declarar aqui como bolear Ana é sua bobina ela tem vários contatos auxiliares né abertos ou fechados eu vou colocar um contato aberto dela aqui em paralelo com o funcionamento do sensor da minha entrada três vou acionar a usar papel bobina dela aqui então quê que acontece quando o sensor uma peça passar na frente do sensor é sentada vai vai fechar vai fazer o auxiliar e

quando e esse auxiliar fecha esse contato e esse contato vai fazer auto-retenção então quando aperta Sai fora do sensor vai abrir esse contato Porém esse contato ao vai manter alto retido aqui o sinal vai manter o sinal lógico mantendo a vacina mesmo muito bem vejam que quando quando a peça passar na frente do sensor ela vai acionar o e apareceu na válvula válvula as pelo cilindro para desviar a peça e aí como a peça Sai de cima do sensor vai desligar entrar quando desligar entrada abre aqui porém o próprio contato do Ao que se mantém

alto alto retido acionamento.de o óculos faz a saído e as saídas vai permanecer em um aditerno né até que esse contato eu abra ele nos contato é o funcionamento do botão aqui então aqui é como se fosse um outro sensor ótico quando a peça é desviar na esteira a Estrela tem um sensor ótico aí vendo que a peça disse ou E aí antes sensor for acionado eu é como se relacionasse aqui no seu e-mail sensor Ele desligou auto-retenção desligou a saída aí a peça desvia desliga o sensor ele volta volta a fechar então a auto

retenção é uma outra lógica uma outra é uma outra estrutura lógica muito importante eu maravilha a gente olha só eu mostrei aqui é estrutura lógica ou estrutura lógica and estrutura lógica intertravamento e a estrutura lógica de auto-retenção aqui dentro do potencial dentro do nosso CLP Então finalizo essa mini aula por aqui espero que você tenha gostado o forte abraço e até o próximo vídeo tchau