[Música] olá vamos tratar hoje sobre motores elétricos de corrente contínua tá na verdade pessoal nosso foco é o motor elétrico de corrente contínua pra nós aplicarmos isso nas nossas aplicações com o nosso hardoim tá é seguindo o nosso curso do itabom vamos lá então para o slide é bom aqui pessoal a gente fez uma pequena descrição do funcionamento do motor de corrente contínua repita o nosso foco é motor de corrente contínua está o motor de corrente contínua converte energia elétrica e mecânica e isso não é só o motor de corrente contínua qualquer motor elétrico como
qualquer motor mas tem uma característica que o individualismo deve ser alimentado convenção contínuo essas são rotina pode provir de pilhas e baterias no caso de pequenos motores de uma rede alternada após notificação no caso de motores maiores da edificação é converter corrente alternada em corrente contínua os principais componentes do motor de corrente contínua motor ser por simplicidade são descritos como segue estator contém rolamento chamado campo que é alimentado diretamente com uma forte tensão contínua no caso de pequenos motores fator que pode ser um simples ímã permanente que é o que vai acontecer com os nossos
motores da é um simples e uma permanente que o estator rotor contém um elemento chamado armadura que é alimentado por uma fonte de tensão continua através de um computador e escovas de grafite e computadores positivo mecânico tubo de cobre actualmente segmentado tá no qual estão conectados terminais das espigas da armadura e cujo papel inverter sistematicamente o sentido da corrente contínua que circula na armadura tá tudo isso que eu acabamos escrever no funcionamento na próxima figura do próximo slide tá então nós temos lá u como é o motor fisicamente está vendo que ele tem um fio
vermelho eo preto que indica o positivo e negativo analisando a figura você tem lá a falta de corrente contínua positivo e negativo aplicado pessoal nas escovas e grafite tá tem um computador qual é a função do computador comutar as escovas a bobina condutora ea bobina condutora conforme ela gira passa conforme tem um toque passa por um cão o magnético esse campo magnético é formado por uma permanente tá esse é o princípio de funcionamento e através desse procedimento quando você aplica corrente contínua através do ímã permanente e da bobina condutora que o motor gira tá vejam
como é fisicamente internamente no motor é uma figura ilustrativa obter a terceira figura como é efetivamente o motor então você tem um eixo você tem o computador você tem as duas escovas que é onde que onde e quando nós temos os terminais do motor onde você vai aplicar atenção você tem a bobina mombaça bo as bobinas montadas no rotor que é esse fio de cobre e o estator magnéticos e eletromagnéticos um ímã permanente um ímã com norte-sul tá quando você aplica a atenção nas escovas gera um campo magnético na bobina que junto com o campo
magnético do imã faz o motor girar que essa parte onde está escrito eixo girar tá bom então eu não vou me ater muito ao funcionamento do motor que esse não é o foco aqui o foco que você entender e utilizar o motor de corrente contínua nas aplicações com arduino tá é o que mostra o nosso próximo slide o nosso proximidade uma aplicação simples do arduino acionando o motor o motor desse motor de ser porque é direto em motor de corrente contínua tá então vejam nós estamos estão utilizando o pwm do motor ou pwm do arduino
tá então os dois terminais do motor estão ligados do pwm do do arduino e nesse caso específico pessoal o que ele está fazendo é simplesmente o arguido que ele está fazendo acionando o motor está vocês vão ver aplicações que nós não vamos acionar simplesmente motor nós vamos acionar o motor e controlar a velocidade do motor aí você vai ter que acoplar a esse motor junto com arduino pessoal um potenciômetro a gente já viu em aulas anteriores e potencialmente o potencial metro é um resistor variável então você vai variando a resistência dele você levaria da corrente
sobre o motor fazendo com que o motor gire quando tiver menor resistência potenciômetro maior corrente no motor o motor vai girar mais rapidamente tá quando eu tiver maior resistência no potencial o metrô menor corrente no motor aí o motor automaticamente vai girar mas lentamente ai basicamente o arduino assim acionando o motor de ser simplesmente emocionamente do motor ou seja ele gira ou não gira gira ou não vira tá não é o nosso caso nas aplicações que nós vamos ver a lei fazer girar é nós vamos também controlar essa velocidade tá mas o nosso foco da
aula de hoje precisam voltar pra cá agora né o nosso foco da aula de hoje a gente conhecer um pouquinho seu motor descer e esse motor que nós vamos aplicar nossos apliques nos nossos circuitos com arduino tá vão ver que não tem aplicações que utilizam o motor por exemplo se pode usar o motor para girar hora não senti lá no outro você pode controlar a velocidade e dirigir desse motor ou seja você pode fazer várias aplicações utilizando um motor elétrico tá espero que vocês tenham entendido tá e até a próxima aula obrigado [Música]
