03 - AUTO-RETENÇÃO ou SELO - CLP do BÁSICO ao AVANÇADO - CodesyS

o Olá Jaqueline bassanesi do canal apaixonado por mecatrônica seja bem-vindo seja bem-vinda a mais um vídeo da série LP do básico ao avançado e hoje o assunto é autorretenção né Eu já falei sobre alguma atenção no outro vídeo da série mas bem rapidinho então hoje eu vou falar mais detalhadamente sobre Auto retenção ou comando de selo essa estrutura de alta tensão ela é muito muito utilizada na indústria e nos programas de série B eu duvido assim que tenha uma máquina que não utilize essa estrutura de programação do seu código né ou Auto retenção ou sete

recebe que é uma outra estrutura eu vou falar em outro vídeo que também faz a mesma a mesma função de auto-retenção então caramba não tem nenhuma máquina que não que não utiliza essa estrutura então é super importante a gente aprender isso então vamos lá eu utilizo auto-retenção né então assim sempre que eu tenho um sinal numa entrada digital né que esse sinal Ele é temporário ou seja ele vai vai ter um acionamento para um na minha entrada e depois ele vai para 0 mas eu preciso manter a informação dele para usar em outro momento eu

preciso identificar que é centrada foi para um e alto repente esse sinal para usar com quando eu precisar eu vou dar dois exemplos bem simples aqui o primeiro dele eu tenho uma esteira transportadora essa esteira tem um sensor indutivo aqui tem um sensor óptico difuso tem dois sensores óticos de Barreiro em dois cilindros expulsadores então Digamos que eu esteja transferindo essa peça é transportando essa peça pela esteira e essa aqui é uma Peça é a metálica então quando essa peça estiver na frente do sensor indutivo esse sensor vai dar sinal um lá para mim entrada

dos ele tem e essa peça eu quero por exemplo expulsar ela nesse primeiro ano essa primeira caixinha aqui e acionar através do do acionamento do segundo exportador quando a peça estiver transportando ela vai dar sinal no indutivo quando ela sair da frente do sensor indutivo eu vou perder esse sinal né então depois a peça continua transportando vai passar pelo sensor de barreira eu vou começar a contar o tempo quando chegar num determinado tempo eu vou estar com a peça na frente aqui do meu cilindro e aí vai estar no momento de visto só de avançar

o cilindro para expulsar essa porém se nesse momento que eu não tiver alto retido armazenado o valor o sinal lá que o sensor é detectou a peça né se eu não gosto mais não tiver uma Senado esse sinal eu não vou não a máquina não vai saber o que que ela tem que fazer então quando voces eu vou na peça tiver passando pelo sensor eu tenho que alto reter esse sinal e utilizar lá na frente para poder expulsar pés e um outro um pouquinho botão botão pulsador né é o botão enquanto esse aqui é o

símbolo do botão enquanto eu estiver com o dedo pressionado esse contato que vai fechar esse contato estiver ligado numa entrada digital do CRB a entrada vai vai estar em um quando tirar o dedo do botão essa entrada vai fazer os esse botão aí servir por exemplo para dar a partida numa máquina dá o start de uma máquina ou para eu acionar o motor elétrico por exemplo né dá uma partida fala aqui eu CLT não vai acionar o motor diretamente eu tenho que primeiro acionar uma contatora e A contadora vai acionar o motor lá através da

rede trifásica né então eu vou ter que manter o acionamento do botão alto retido né porque eu enquanto tiver com o dedo pressionado ligarei o motor quando eu tiro dentro do motor vai desligar não eu tenho que manter ele funcionando eu só dou sinal de partida a e daqui a pouco eu posso em vez de usar o botão pulsador assim com mola eu posso usar uma chave é com de alavanca A5 que liga e desliga né E ela e ela ela ela mecanicamente ficar fica na posição fica travado né mas isso é muito perigoso né

Isso não é não é indicado para utilizar principalmente por exemplo para partida de motor porque é porque se eu cair energia elétrica né da máquina e aí quando a energia Retorno lá né e assim aquela chave mecanicamente estiver acionada ela vai dar a partida no motor e isso pode ser muito muito perigoso Então se utilizar um botão de impulsão aqui quando a máquina retomar o CLP retomar e não vai partir o motor eu vou ter que ir lá e acionar o botão para poder é partir então é deixando assim mais seguro o acionamento da de

cima Então olha só esse aqui é uma o jogo do CRB não é um é uma estrutura típica aqui de auto-retenção é tão botão quando eu acionar ele ele fecha a entrada digital digital acionado vai para um esse contato tá vinculado essa entrada digital vai ser chato e faz ensinar o lógico acionando Alumina alto e a bobina out vai fechar esse contato dela né E aí esse sinal lógico vem aqui da esquerda fazendo o acionamento quando tirar o dedo do botão o próprio próprio contato dela vai manter o acionamento então eu sempre falo aqui que

na auto retenção eu tenho o as condições de fazer o acionamento né as condições que ligam a saída são essas aqui estão aqui antes da retenção retenção de chama que é que essa partezinha aqui ó essa aqui é a retenção antes da retenção eu tenho as condições para ligar né A minha a minha saída porque mais eu tenho as condições e eu tenho que ter condições para desligar Então olha só que eu vou colocar as condições para eu poder desligar a minha auto-retenção tem que cortar auto-retenção tô autorizou eu posso cortar nessa nessa área qualquer

a qualquer momento que eu dou auto-retenção tiver é feita e eu AB esse esse circuito lógico aqui a saída vai desligar e e o contato dela vai vai abrir desligando auto-retenção então aqui eu vou colocar todas as condições que eu vou eu voltei para desligar essa saída Vamos ver isso na praia então aqui eu já tenho uma aplicação simples aqui é dentro do coletivo essa essa lógica de auto-retenção os dois botões o botão de liga e o botão de desliga são dois botões pulsadores e a minha saída vai acionar Minha lâmpada aqui então e onde

ao acionar o botão vejo é o contato dele fecha lá ele faz a saída saída alto que tem quando eu tiro o dedo no botão a saída mantém não tem ser feita não tem alto retido e quando eu acionar o botão de desliga era um contato n a f Zico ele vai abrir o contato o contato aqui agora tirei o dedo do botão ele volta a fechar permitindo um novo um novo acionamento Então esse aqui é o típico é atípico aplicação de de auto-retenção tudo bem E aí a pergunta aqui que vem agora é a

seguinte o que que acontece seu acionar o botão para ligar o as condições para eu ligar e ao mesmo tempo ele estiver com as condições para desligar Quando essas duas situações aconteceram ao mesmo tempo o que que vai acontecer então analisando o circuito aqui tem que acontece quando o botão Desliga vai estar acionada vai ser Shake o contato botando desliga também vai estar acionado abrindo esse contato então um quilo eu está aberto né o sinal Lógico não tem como fazer a saída Então essa Auto retenção desta forma chama se desliga do Mirante né Então por

quê Porque se as duas condições forem verdadeiras ao mesmo tempo a saída ela vai estar desligada ao final do Scan E aí a gente pode ver isso aqui então agora eu sou atualizei meus botões para poder manter os dois botões acionados ao mesmo tempo que eu botei coloquei botões de alavanca então quando eu ligo né faz a saída alto retém eu tirar aquele a mantém alto retido e agora eu vou é desligar maravilha agora o seu Mateu a condição de ligar-se ao mesmo tempo ter as duas condições de desligar Olha que que acontece ele ele

atualiza a a saída então é desligado e uma outra estrutura para Alto atenção que a gente possui essa aqui né então eu tenho aqui a minha condição é as condições né de ligar a saída e aqui eu tenho as condições de e esse cara então eu posso cortar auto-retenção nesse ponto aqui cortando essa essa passagem lógica aqui nesse caso essa estrutura de alta tensão ela chama se liga dominados por quê Porque se eu não tiver as duas condições né forem verdadeiras a isso aí dela vai estar ligada ao final então a aqui auto-retenção liga dominante

quando eu acionou o botão de Desligar ele vai alto reter e aqui o senhor no botão de Desligar Porém vejo se a condição de ligar permanecer acionada né permanecer com o dedo no botão por exemplo a condição que for né ao final do Scan a saída vai permanecer é acionada bom e o outro estrutura de auto-retenção que a gente encontra nos livros né Essa essa outra intenção dessa forma aqui ó e aí antes então do do botão de liga tem a condição que desliga começa pela pela no circuito aqui a lógica pelas condições que desligam

então né E aí depois aqui eu tenho as condições que ligam a minha saída ao outro retenção acontece naturalmente né e a o desligamento também E aí essa situação aqui de auto-retenção ela também é desliga dominante né e aqui está essa outra a estrutura de auto-retenção é desliga dominante então quando eu aciono o botão e e tirou a condição ele mantém a saída alto retida onde eu acionou desliga ele ele disse que porém se eu manter a condição de ninguém de desliga ligados ao mesmo tempo né ele vai atualizar açaí O que é de casa

é uma outra situação muitíssimo importante a gente precisa entender aqui a seguinte caso o meu botão de desliga né ele ele ele seja um botão com contato físico NF É o seja quando o botão não estiver pressionado a entrada digital ela está em um e quando eu bater o botão para acionar o botão eu vou desligar a entrada o que que acontece aí todas as lógicas de auto-retenção que eu mostrei anteriormente a eu vou ter que utilizar um contato normalmente aberto então aqui como condição de desligar a minha auto-retenção porque o que se eu posso

vamos lá se o botão tnf físico não está pressionado ele está dando passagem está com a entrada normalmente é em um né com a entrada de Paulinho sem entrada está em um um contato que é normalmente aberto vai estar fechado se ele está fechado ele está dando passagem É para quando eu pressionar o botão é de liga acionar a saída quando é um pressionar o botão que eu vou abrir esse contato ainda vai para zero sem entrada foi Preserve esse contato que é normalmente aberto estava fechado vai abrir por quê que vai permanecer na sua

condição é normal que aberto aí abrindo ele vai desligar a auto retenção Então sempre que utilizar um botão de emergência o botão de estoque aqui NS na e essa esse botão precisa desligar uma alta tensão seja a nessa estrutura que que é a desliga dominante ou seja na outra estrutura que a liga dominante E aí ele vai cortar o retenção aqui embaixo né eu vou usar o contato normalmente aberto o NFL fica físico e eu uso o contato normalmente aberto então para desligar a auto retenção que maravilha e para finalizar aqui a minha aula sobre

Auto retenção então eu fiz uma pequena aplicação aqui bem simples é aquela aplicação da separação da peça metálica aqui em cima das tenta eu já tenho a peça posicionado né Já tô com online aqui também vejo quando eu acionar o botão de iniciar aqui que esse botão de start ele vai ligar esteira vai alto reter o sinal aqui como a esteira é acionada por um inversor de frequência além do sinal digital porque mandar um sinal na lógica aqui para saída da esteira né final analógico para o inversor inversor poder fazer o acionamento Hoje eu tô

jogando aqui através de um comando Movie o valor 127 e é cinquenta por cento do valor da velocidade da esteira além de Então quais terá ligada e quando tocar o sensor indutivo aqui que é o sensor aqui no primeiro sensor ele vai assim a tag de peça metálica vai alto reter sem sinal quando eu for peça metálica e a peça tocar o sensor de barreira aqui como ele é físico eu tenho que usar o contato NF aqui também E aí ele vai fazer um prédio vai contar o tempo vai alto reter-se Flag e faz a

contagem de tempo de 1 segundo e meio quando chegar aí no segundo e meio ele aciona o desviador desviador é o cilindro aqui que vai avançar virando a peça Alto retém ele também é aquele por sua vez corta a contagem de tempo com auto retenção quando eu contei o tempo em também cortou sinal de que as comentário porque eu não preciso mais desse sinal e quando eu tiver com cilindro acionado eu conto mais um tempo de um segundo acionar o bit de fim o bit de fim Corta aqui Auto retenção do avanço do cilindro e

vai cortar também o meu sinal de ligar a esteira lá no início Então eu acho que eu utilizei um dois três quatro quatro alto retenções aqui cada uma em uma estágio aqui do meu meu funcionamento Então vamos lá vamos lá e aciona esteira alto retém quando passar pela peça Ali chegou no do tipo alto re teve e quando está com o indutivo contou o tempo avançou contou mais um tempo e finalizou a promoção acompanhar mais uma vez do início se identifica a peça a dor de barriga quanto tempo o segundo e-mail aciona o gerador mas

um segundo e retorno do essa aqui foi uma pequena aplicação mostrando a estrutura de auto-retenção Espero que você tenha gostado desse vídeo deixa o seu like Compartilha aí com os colegas com os amigos forte abraço e até o próximo vídeo tchau