galerinha do Agro no sensoreamento remoto existem quatro tipos de resolução onde esses tipos vai depender ah do Objetivo ah Vitor eu quero fazer um mapeamento eu quero detectar isso como que tem que ser meu sensor Quais as resoluções espacial eu tenho que utilizar isso a gente vai ver agora vamos lá primeiro tipo de resolução resolução esp pessoal muito importante anotem aí resolução espacial a resolução espacial é o tamanho do Pixel que eu quero o tamanho do gsd Pixel da imagem o Pixel da imagem é a menor parte que de uma imagem vocês observar quando vocês
dão um zoom em uma imagem vai formando aqueles quadradinhos então Aqueles quadradinhos a gente chama de pixel então primeiro tipo de resolução espacial Qual o tamanho do pixxel que eu tenho que ter para tal objetivo vai ser um tamanho do Pixel para o outro objetivo vai ser outro resolução espectral resolução espectral é a quantidade de bandas que tem meu sensor a quantidade de bandas de comprimentos de onda que eu tenho no meu sensor se eu tenho um sensor RGB embarcado em um Phantom 4 por exemplo o Mavic que tem só o sensor RGB eu tenho
três comprimentos de onda Blue Green e Red ou seja azul verde e vermelho se eu tenho um sensor por exemplo eh o sensor da secoia da paru secoia nesse sensor nessa caixa eu tenho cinco lentes uma lente ela vai registrar o RGB vai tirar uma foto em RGB ou seja vai registrar a reflectância do Alfa em RGB eu tenho o outras lentes que vão registrar uma imagem no mesmo momento no comprimento de onda do infravermelho próximo outra banda do azul outra a banda do Red Ed fica logo após o vermelho e a banda do vermelho
resolução espectral a quantidade de comprimento de onda que aquele sensor vai registrar resolução temporal o intervalo de aquisição de dados que é possível a gente ter se eu trabalhar com satélite por exemplo vai ter satélites que revisitam o mesmo lugar fica orbitando na terra Então passou aqui hoje para ele revisitar o mesmo lugar vai ser daqui 7 dias 5 dias 10 dias então quando a gente trabalha com satélite a gente fica meio que refém Agora se a gente for trabalhar com Drone a resolução temporal vai ser a que a gente quer que a gente precisa
se a gente quiser monitorar a cultura da soja por exemplo três vezes no dia eu vou monitorar três vezes no dia Então qual que é resolução espacial três vezes no dia se eu quero monitorar todo dia eu vou lá e faço mapeamento todos os dias entenderam então resolução temporal quantidade de dias ou minutos ou horas para eu tá obtendo o dado daquele experimento por exemplo daquela área daquela lavoura novamente então eu usando Drone eu vou conseguir ter a resolução temporal que eu quiser e resolução radiométrica a resolução radiométrica é a quantidade de tons de cinza
que a gente tem em uma imagem então como eu havia explicado anteriormente que o sensor a câmera não tira foto ela registra reflectância antes dessa informação virar reflectância a gente chama de número digital muito conhecido como digital numbers que a quantidade de tons de cinza que determinado sensor consegue registrar ou seja nível de detalhamento até trago um exemplo aqui ó daquele filme aí aqui no sensoreamento remoto a gente tem 255 Tons de Cinza muito legal né galera muito legal mesmo do lado direito a gente tem a imagem cada quadradinho desse é um pixxel Na verdade
o que eu tinha falado nas aulas passadas a gente tem imagem mas na verdade essa imagem essa cor ela veio de um número ela veio de um número então aqui eu tenho um exemplo ó aqui ó o preto que que ele faz o o preto ele absorve muita energia por quê vamos dar um exemplo aqui eu tenho um carro que ele é preto e ou então um carro que ele é branco o carro preto deixa ele lá Du horas no sol quente que que vai acontecer ele vai absorver a energia vai absorver muita energia o
carro branco vai refletir energia entenderam pessoal Então olha aqui ó o o sensor registrou a reflectância onde ele absorve muita energia nesse comprimento de onda aqui eu trago esse exemplo ele absorveu muita energia então refletiu zero aqui nesse pretinho aqui no branco ele refletiu toda a energia entenderam pessoal então a gente tem uma foto mas na verdade são números olha aqui pessoal cada corzinha dessa aqui é uma imagem ind determinado comprimento de onda se você der um zoom na imagem vai formar os quadradinhos Como eu disse antes então cada quadradinho cada Piel ele vai registrar
a reflectância daquele alvo entendeu tudo é energia pessoal tudo é energia se a gente for comparar um sensor que tem 26 Tons de Cinza onde esse sensor tem o é de 8 bit e um sensor de 10 bit que ele registra 1024 tons cinza onde que eu vou ter uma informação mais detalhada pessoal qual dos dois 256 ou 1024 Tons de Cinza onde eu vou ter mais informações maior detalhamento de informações pensou no 2024 tom de cinza vocês vão ver aqui agora V entender melhor aqui ó pessoal aqui eu tenho um sensor de 2 bit
e aqui eu tenho um sensor de 8 bit aqui eu tenho o maior detalhamento da imagem aqui eu tenho o menor detalhamento de uma imagem então quanto maior o nível dos Tons de Cinza Mais detalhamento eu tenho naquela minha imagem então vitor qual o sensor utilizar para fazer um mapeamento uma área fazer o limite do talhão só um de dois bit já dá certo com menor detalhamento já D certo eu vou saber muito bem separar a estrada do talhão de soja e de milho por exemplo tem uma Palhada então dá para identificar agora o vor
precisa de um sensor para detecção de várias injúrias causadas por várias pragas e doenças um sensor que consegue obt o maior nível de informações mais informações eu vou ter maior nível de detalhamento estão entendendo pessoal que TRE lindo quando começa a entender isso aqui pessoal aí vocês vão ver o negócio não é só tirar foto com Drone Na verdade nem foto não é atrás de cada Piel desse aqui tem um número que forma essa imagem através da reflectância o sensor vai registrar a reflectância de vor do al da pla do objeto aqui são alguns exemplos
de alguns satélites que tem disponíveis e aqui fala qual a resolução radiométrica dele por exemplo sensor mods 496 bits ou seja vai de 0 até 496 Então olha só o nível de detalhamento desse sensor emb nesse satélite aqui um exemplo da resolução espacial vocês vão entender muito bem aqui agora por exemplo nessa primeira imagem eu tenho uma resolução espacial de 1 m nessa segunda 5 m nessa terceira 50 m ou seja cada Pixel aqui tem 1 por 1 m então tendo um pixel de 1 por 1 m essa árvore aqui de distância daqui até que
eu tenho 3 M eu vou ter olha só a quantidade de p que eu vou ter representando a Copa dessa árvore Olha só se eu aumentar a resolução espacial de um para cinco ó o que que vai acontecer esse Pixel aqui ó ele tá representando a Copa da árvore mas tá representando também um solo exposto quando for inserir o valor da reflectância desse pixxel aqui vai ser a média de tudo isso aqui ó então o sensor vai registrar o quanto tá refletindo nessa área aqui de 5 por 5 m 25 M qu então aqui eu
já começo a perder meu nível de detalhamento por quê Porque aqui eu vou ter Pixel que representa a Copa da árvore e o solo exposto nesse caso aqui pessoal 50 m resolução espacial de 50 m que vocês estão vendo que dentro desse pixel aqui eu tenho três árvores então eu já não consigo enxergar visualmente pela imagem três árvores aqui por quê Porque a reflectância desse Pixel aqui ela é representada por essas três copas de árvore e solo exposto entenderam pessoal então Vitor quanto maior a resolução espacial maior meu detalhamento é como se fosse um exemplo
básico aqui quando vocês estão lá no Google Google Maps e vocês dão um zoom na imagem de satélite lá querendo vocês vão lá e busca a casa de vocês vocês não conseguem ver o nível de detalhamento da telha por quê Porque eu tenho uma resolução baixa agora se eu tirar uma foto com Drone aqui do telhado da minha casa eu consigo ver o nível de detalhamento da telha ali se a telha tiver suja eu consigo ver entenderam pessoal então é praticamente isso eu acho que vocês ficaram com dúvida uma coisa aqui ah mas é um
pixel menor resolução espacial maior É isso mesmo pessoal quando eu tenho um pixel Menor Minha resolução espcial é maior quando eu tenho um pixel maior minha resolução espacial é menor resolução espacial baixa ou seja baixo nível de detalhamento pixels puros que seria pixels puros é aquele Pixel que representa somente a Copa da árvore não tem outra coisa lá por exemplo solo exposto que vai fazer a média ali junto com a Copa da árvore dá o valor de reflectância então pixxel puro ele é representado somente por um alvo Ah eu tenho um pixel que vários pixels
né que representa a Copa da árvore eu tenho Pixel que representa a estrada eu tenho um pixel que representa uma falha de plantil então aquele Pixel é puro a média de reflectância dele o valorzinho que eu mostrei para vocês anteriormente ele vem somente de um alvo e também a gente tem os pixels mistos ou seja são os pixels que eles representam a média de dois a média da reflectância de dois alvos então aqui ó vamos falar que isso aqui é uma variedade soja esse Rosa esse Verde aqui é outra variedade e Esse azul é outra
variedade então tem três Campos aqui cada um foi plantado com uma variedade soja então se eu for utilizar uma resolução espacial alta eu vou vou ter um maior nível de detalhamento na medida que eu vou diminuindo minha resolução espacial aumentando o tamanho do pixxel eu vou perdendo o nível de detalhamento por exemplo eu tenho esse Pixel aqui ó esse Pixel aqui tá representando o campo essa variedade essa e essa quando eu tenho minha imagem isso aqui tudo Vai juntar o que está na imagem aqui eu tenho imagem de sates com 30 m de resolução espacial
o que vocês verem nessa imagem pessoal vamos lá 5 segundos 1 2 3 4 5 detectou O que que tem na imagem ou não senão eu vou aumentar a resolução vou trazer uma imagem para vocês do mesmo local com Pixel menor e agora pessoal que vocês veem já faz algum sentido viu que eu comecei lá com a resolução de 30 Olha tanto que tá tudo não sei nem que que é isso agora aqui ó Tô aumentando a resolução espacial maior nível de detalhamento menores nada pessoal E com 10 m 10 m eu já começo a
ver um telhado uma casa aqui né ver algumas coisas já sabe o que é não e agora ó 1 m de resolução espacial eu tenho maior nível de detalhamento faz um voo ali Qual altura eu vou fazer não é a altura que a gente tem que determinar a gente tem que determinar Qual o tamanho do Pixel que a gente quer se eu tenho uma reboleira de nematoide por exemplo ou uma reboleira de plantas cloróticas causada por qualquer tipo de Praga doença enfim E essas reboleiras aparenta no meu talhão ou área lá de 4 por 4
m qu se eu tiver uma resolução espacial de 5 por 5 m já vai ficar confuso eu já não vou ter o nível de detalhamento mas se eu fizer um voo com Drone eu vou conseguir detectar muito bem essas reboleiras por quê Porque eu tenho a resolução espacial maior aqui pessoal comparando ó esse aqui é uma cena de imagens satélite resolução espacial de 1,5 4,5 13.5 e 40 met aqui já fica um pouco confuso né pessoal ou seja resolução espacial quanto maior maior o nível de detalhamento que eu tenho aqui é uma comparação ó 30
m 4 m aqui vê que tem uma estrada aqui outra aqui outra aqui mas fica meio confuso de saber que que é não dá para saber que que é mas Ô Vitor a gente tem que usar resolução espacial só Alta só p os menores não aí vai de acordo com o objetivo Se eu estiver trabalhando com uma classificação do uso e ocupação do solo eu posso muito bem estar utilizando uma resolução espacial mais baixa esse no avhrr a resolução espacial dele é de 1000 m ou seja o pixxel é de 1000 por 1000 m geralmente
esses satélite que registram dados meteorológicos eles tem resolução espacial é muito baixa ou seja o Pixel é maior