Aula 2 - CBORPA

[Música] sejam mais uma vez bem-vindos ao nosso curso básico de operador de rpa essa é a nossa segunda aula nessa aula nós vamos conversar um pouco mais sobre a arquitetura desses equipamentos claro que nos restringindo a um tipo de arquitetura de multi rotores né como nós comentamos na aula passada o nosso foco do curso é o Multi rotor do tipo quadricóptero então por isso nessa aula nós vamos conversar sobre os quadricópteros e a arquitetura e equipamentos que estão Associados a esses equipamentos pois bem como o nome sugere um multi rotor do tipo quadricóptero ele possui quatro rotores quatro motores esses motores eles estão distribuídos de duas maneiras possíveis uma é em x aliás uma é em mais uma cruz outra em x normalmente vem ganhando mais espaço Arquitetura em X por quê Porque significa que na parte anterior dele nós podemos colocar uma câmera e essa câmera tem a visão menos obstruída pelas hélices por exemplo Então nós vamos focar na arquitetura do tipo x desses Quad motores certo bom como vocês devem imaginar é a primeira a primeira peça que nós precisamos mostrar aqui são os justamente os quatro motores né esses motores eles podem ser motores escovados ou motores chamados de brushless sem escova os motores acabam tendo uma eficiência um pouco maior em especial quando nós consideramos o tamanho né motores menores quando comparados com motores com escova tendem a ter uma eficiência maior Além disso ele tem uma diferença importante em termos de funcionamento Ele trabalha por pulsos né Isso significa que a gente vai precisar de mais um equipamento que eu vou mostrar daqui a pouco a que controla esses pulsos né evidentemente que não basta ter motores né esses motores eles precisam de energia nesse caso são nós estamos lidando com motores elétricos consequentemente Eu preciso de uma fonte de energia elétrica essa fonte é uma bateria normalmente uma bateria de lipo né como nós chamamos essa bateria ela ela pode ela funciona a partir de células né cada célula normalmente tem ali uma uma tensão de estoque de 3. 8 ou de 3. 85 volts Mas elas podem chegar né quando carregadas a uma tensão de 4.

2 4. 25 volts por célula né E aí a atenção final né dessa bateria que vai ser injetada nesse sistema dos quadricópteros vai depender do número de células que essas baterias possuem Então se ela tiver duas células a atenção de estoque né de armazenamento dela vai ser duas vezes 3. 85 ao mesmo tempo duas células carregadas vão ter uma uma atenção final de duas vezes 4.

2 ou 4.