seja bem-vindo a mais o conteúdo da área de informática por aqui estamos falando sobre IOT e na nossa aula de hoje estaremos trazendo alguns dos principais tipos de sensores que normalmente acompanham os kits de robótica né com placas arduinos e assim por diante eu estou com eles aqui sobre a mesa e na medida que eu for falando de cada um desses sensores eu vou apresentando para vocês tá o primeiro é o potenciômetro é um componente eletrônico utilizado né certamente Você já usou mesmo sem conhecer a definição dele para limitar o fluxo de corrente elétrica ou
seja né A medida que você regula eu tô com ele aqui ó a medida que você for regular né o eixo giratório dele ó ele Ajusta a resistência tá que é medida aqui como a gente tá vendo em hms E aí ele tem três terminais pra gente conectar na na placa né e fazer a configuração dele então à medida que você regula ele Ajusta a resistência eh são muito utilizados em amplificadores de áudio instrumentos musicais né como uma guitarra um violão elétrico eletrodomésticos para ajust de temperatura equipamentos industriais e assim por diante então nós podemos
utilizar o potenciômetro nos nossos projetos e normalmente ele acompanha os kits né aqueles kits básicos de robótica tá botão post botton meio do meio redundante né mas o push Button como o nome diz conduz corrente elétrica quando ele é pressionado eu montei ele aqui ó bem simplesinho também então você conecta essa parte de cima no botãozinho que vai estar aqui dentro e aí você quando você pressiona ele é quando ele é acionado Ele ativa o nosso circuito tá tá aqui para você conectar na placa também bem interessante bem fácil de compreender o poh Button tá
conduz a corrente elétrica quando ele é pressionado outro tipo de sensor né que a gente fala de sensor é que são dispositivo de entrada né é o módulo do joystick e aí você certamente já utilizou para jogar videogame né para controlar motores um robozinho né então a gente que trabalha com robótica né Um Joystick ele é interessante para essa finalidade e é um dispositivo de entrada eu tô com ele aqui também ó tá E ele ele tem aqui dois potenciômetros conectados entre si e aí um pega o eixo ó o eixo X x e o
aqui o de baixo pego o eixo Y tá em conjunto eles pegam os dois eixos e ele ainda tem um eixo Z que é um botãozinho post bot que a gente acabou de ver ó tá aqui na lateral ó e aí quando eu pressiono ele aqui ó ele aperta cadê Aqui ó ele aperta o botãozinho que tá aqui na placa ó tá esse é o botãozinho bem aqui embaixo então ele tem esses três eixos tá o X o y e o z e então ele reflete o nosso bom velho o controle de videogame tá bom
outro tipo de sensor é o ultrassônico muito conhecido né paraa emissão de ondas sonoras de alta frequência é visando medir a distância tá de um objeto eu tô com ele aqui também ó Então esse sensor aqui paraa detecção de eco certo ó depende da intensidade e da distância entre o objeto e o sensor E aí a distância é medida tá ó o sensor ele é composto de duas partes como nós estamos vendo aqui ó e é calculado Com base no tempo de envio né e leitura do sinal de retorno e ele consegue medir ali a
distância aproximada tá que está sendo capturada ali no teu dispositivo tá então a gente utiliza muito em robótica em robôs móveis né para ele se locomover e não bater nos obstáculos tá bem interessante tem aí uma ilustração bem legal pra gente compreender o seu funcionamento sensor de luz o ldr E aí é bom a gente entender ó que a tradução dele é resistor dependente de de luz é um componente eletrônico cuja resistência elétrica varia de acordo com a luminosidade Então como é que isso funciona né ele se torna mais resistente tá quando tem aqui ó
nós temos um exemplo ó eh a a resistência dele vai ser maior quando tem ausência de luz tá E aí quando você liga a lanterna E aí tem a luz aqui a incidência de luz sobre ele ele diminui a resistência e deixa a corrente elétrica chegar nos terminais tá então por isso que ele chama aqui ó de resistor tá dependente de luz então a gente pode dizer que ele é chamado de fotoresistor tá utilizado em circuitos controladores de iluminação fotocélulas você certamente já comprou ou já vi alguém utilizar para ele regular a iluminação né conforme
vai caindo o dia eu tô com ele aqui ele é bem pequenininho acho que a minha câmera não vai conseguir focar tá E ele tem aqui essa definição tá aqui ele bem menininho a câmera infelizmente não consegue pegar aqui em cima o desenhozinho que ele tem tá bem bacana bem interessante também o nosso sensor de luz tome nota dessas informações aqui ó do fotoresistor e dessa informação é crucial para você entender o seu funcionamento tá outro cara aqui que é o contrário tá é o LED infravermelho receptor ele funciona como sendo um fototransistor é sensível
a luz infravermelho Ok e age como um receptor desse tipo de luz eu tô com ele aqui também ó Então tá aqui ele Ó esse carinha aqui vocês estão vendo aqui no projeto né ele tá sendo utilizado aqui quando o rapaz clica no botãozinho aqui no post Button né esse aqui é um emissor de luz infravermelho e esse receptor que é justamente que a gente tá mostrando aqui para vocês ele recepciona a luz aqui ó quando exposto a luz infravermelha o transistor irá conduzir né a corrente então permitindo a passagem da corrente do coletor para
o emissor tá então perceba a forma como ele funciona então nós temos essa definição tá fototransistor do Led infravermelho receptor que mais é importante anotar tá essas informações kit controle infravermelho é composto por um controle remoto emissor de infravermelho eu tô com ele aqui ó tá esse que é o nosso controle Zinho tá de infravermelho ele tem um receptor de ir né do infravermelho que é esse cara aqui nosso receptor Zinho ó bem legalzinho que você acopla na placa e ele tem um LED emissor infravermelho que é o que nós vimos agora a pouco no
outro projeto né Ó esse aqui é o emissor infravermelho e ele ainda acompanha três Jumpers fêmea fêmea que são esses Jumper zinhos aqui ó tá então e qual a finalidade dele né Cada sinal infravermelho enviado por um controle representa um código específico que são convertidos em sinais elétricos tá então que em outras palavras o receptor que nós acabamos de ver aqui ó esse receptor Zinho decodifica os sinais transmitidos tá ó interpretando o código de cada tecla que foi pressionada no nosso controle então muito utilizado esse kitzinho para controlar remotamente as lâmpadas alarmes câmeras fotográficas e
assim por diante também acompanha o nosso kit aqui da placa Arduino beleza que mais sensor de temperatura ntc e aí tem dois tipos tá tem o PTC e o ntc mas antes disso ele é um termistor tá dispositivo elétrico que tem sua resistência alterada termicamente então sua resistência ela é alterada através da temperatura em outras palavras né onde a sua resistência muda conforme a temperatura do ambiente então a gente trouxe também uma ilustração zinha aqui bem legal tá primeiro comparativo e aqui a ilustração ó tá E aí qual é a diferença entre um e outro
é que o PTC né a sua resistência elétrica aumenta quando ocorre o aumento de temperatura então Aumentou a temperatura a resistência elétrica aumenta só que o que normalmente a gente utilia é o ntc foi o que veio aqui no nosso kit onde a sua resistência diminui à medida que a temperatura aumenta então aqui no exemplo a gente tem essa ilustração ó temos aqui o nosso termistor ntc quando aumenta aqui a temperatura ó o calor né ele diminui a a resistência né à medida que a temperatura aumenta então eu tô com ele aqui também é bem
pequenininho acho que minha câmera não vai conseguir focar né ó tá aqui ele ó bem pequenininho infelizmente a câmera não consegue focar tá então é ele é um sensor de temperatura ntc então é important você compreender porque eles são diferentes né em suas finalidades em seu modo de de uso tá seu funcionamento então anota essas informações que é muito importante que mais sensor detector de som ou de Palmas né e é um módulo eletrônico desenvolvido para detectar ou medir a intensidade sonora de um ambiente tem aqui as principais informações dele deixa eu mostrar aqui para
vocês ó tá aqui o nosso sorinho aqui é a parte do microfone como vocês estão vendo aí né aqui a gente tem o nosso tribol aqui ó que Ajusta a sensibilidade do som que ele vai capturar você pode colocar aqui a a sua sua chavezinha de fenda né e regular para um lado e pro outro para ajustar a sensibilidade Além disso ele tem os ledzin aqui ó de um lado e do outro um para quando ele tá ligado na alimentação tá tá passando corrente né e o outro quando ele tá a a led o LED
de saída né do do do sinal acionado tá quando ele tá acionado tá capturando ele tá pegando aqui o outro LED tá E vice-versa tá aqui eu tô mostrando um e outro aqui mas ali em cima tem a posição certa tá E aí o o ponto importante também é anotar que a as duas saídas dele ele tem uma saída analógica Cadê tá sa analógica e outra digital para Quando que a gente usa a saída analógica para quando a gente deseja medir a variação do som que na saída analógica ele permite você pegar toda a variação
né e medir por isso que ele fala que é um detector de som e por que de Palmas porque normalmente a Palma você só quer saber se tá ocorrendo ou não o barulho né então normalmente é aqui na saída digital ideal quando você deseja detectar algum som sim ou não tá acontecendo barulho sim não zero e um né verdadeiro ou falso Ah então é na saída digital que ele mede a questão da Palma tá bom só pra gente anotar aí as duas formas da gente trabalhar com esse tipo de sensor e o próximo sensor é
o sensor de inclinação né ou vibração né e vibração interruptor sensível que possui em seu interior um par de esferas eu tô com ele aqui também ele é bem pequenininho mas dá para visualizar né ó tá e como é que ele funciona né ele opera com um botãozinho de liga e desliga de acordo com a inclinação e ele tem essas esferinhas que elas correm para um lado e pro outro aqui dentro aqui não dá para vocês escutarem mas quando a gente movimenta a gente sente a bolinha batendo de um lado e do outro tá E
aí basicamente eh o sensor ele tá desligado na verdade o circuito ele fica aberto ó ou seja tá desligado quando ele tá numa inclinação eh no meio né que é as bolinhas não estão encostando aqui do lado B ou então quando ele tá inclinando pro lado ar aqui se ele tiver inclinado pro lado ar a bolinha vai encostar aqui e o circuito vai ficar aberto então ele tá desligado Tá então inclinou aqui pro lado a e aí ele fica desligado mesmo estando no meio el fica meio desligado mas quando você inclina pro lado certo aqui
que é o lado B aí ele liga né que as esferas encostam do lado Dourado ó sensor inclinado no sentido do terminal dourado e aí o circuito fica fechado tá E ele se torna ligado Então bem importante a gente entender também o seu princípio de funcionamento isso aqui é muito interessante para você medir a inclinação né você tá com um robozinho quando ele sobe uma rampa e aí você coloca esse sensor ele também detecta ali que tá inclinado e aciona algum tipo de de força né Tá então ele é bem interessante para diversas finalidades certinho
então nós tracemos aqui os principais sensores tem outros tá que acompanha o kit e não deu tempo de mostrar porque senão fica muito longo Tá mas é muito fácil de você consultar essas informações também no manual tá do de quem fornece os kits a gente vai estar falando ainda mais para frente também dos atuadores logo na próxima aula como é que como é que funciona os atuadores quais são os atuadores que vem nesses kits né de robótica vou est apresentando logo na sequência se você não é inscrito se inscreve no canal para você ficar por
dentro aí de todos os conteúdos te convido a conhecer aí minhas redes sociais eu tô produzindo material também vídeos curtos lá no tiktok no Instagram produzindo alguns materiais de conteúdos da área de TI também fica o convite aí para você conhecer mais informações a respeito dessa aula aqui na descrição do vídeo vou ficando por aqui e eu vejo vocês na próxima Até lá [Música] ciao
