na aula de hoje no nosso curso de arduino nós vamos aprender sobre micro servos passada beleza professor bruno voltando com os cursos de água hino aula de hoje vamos falar sobre servo motores ou micro servos e o que é um certo o motor basicamente esse componente equipe possui um motorzinho aqui dentro e nós podemos posicionar ele pode fugir a ele em um ângulo específico que o simples fato da gente poder posicionar e se motorzinho em um ângulo específico nos dá uma gama de trabalho muito grande e na hora de hoje você vai aprender tudo o que é necessário para a gente trabalhar bem com o micro servos no ano hino então se você não é inscrito eu peço que por favor você escreva no nosso canal porque aquilo serve de recursos a gente tem aula de segunda a sexta e sábado os vídeos especiais com dicas de informática não deixa de clicar no sininho porque se você recebe as notificações dos nossos vídeos e claro ajuda nosso canal também clicando no jóia inclusive já clique agora para garantir que você não vai esquecer o final que o cfb cursos também está nas redes sociais endereços aparece aqui lá a gente posta tantos das aulas se você não for modificado e fotos diferentes que não vêm aqui para o canal então agora vão para a aula pra gente aprender sobre micro servos e logo depois ele está rodei [Música] olha eu aqui de novo então assistir à aula até o final porque além de fazer o posicionamento do cerro posicionar ele um ângulo específico nós vamos também aprender a ler o ângulo que o cerro está posicionado mas isso só se você vê ao até o final muito bem pessoal vamos lá vão me entender então vamos conhecer os micro serra acusou servo-motores depende de como você quer chamar a gente se referindo ao mesmo componente o sérvio que a gente vai trabalhar é o sg 90 e olha só essa imagem onde eu mostro e o sg 90 alguns detalhes importantes que nós temos que entender quanto às especificações o nosso servo ele tem um ângulo de rotação máxima de 180 graus certo existem servos que tem um ângulo de rotação de 360 graus não é o nosso caso aqui no nosso caso vai até 180 graus ele tem uma tensão de operação olha só na especificação encontrei de 3 até 7. 2 volts embora esteja na especificação do cego a gente é não aplica mais do que seis outros em um cervo nós a trabalhar com atenção de 5 volts a média certo e uma tensão segura pra gente trabalhar até seis vôos certo a gente não costuma usar mais do que isso não porque na minha opinião prejudica o cérebro diminui a vida útil do componente às vezes não chega nem a queimar mas vai prejudicar o motor fim então o máximo que nós vamos utilizar nossos projetos são seis volts e na maioria nós vamos utilizar 5 volts ok é um servo muito bom em relação à força da uma olhada na especificação de toque dele era 1. 2 a 48 volts e a6 outro 1.
6 então sempre que atende gente em todas as especificações que a gente for usar é um servo excelente um outro detalhe é quanta pinagem desse senhora só um certo que tem três filhos sendo o marlon o ground o vermelho o power vai ser alimentado com 5 volts nosso caso e o laranjada que é o sinal onde vai indicar a rotação desse servo bom e seu cérebro que nós vamos praticar que nós vamos usar na prática dentro do nosso curso agora onde que a gente aplica micro servos gente tem várias aplicações onde eu precisar controlar uma rotação seja em qualquer sentido eu posso aplicar micro servos então dá uma olhada nessa outra imagem e aonde na direita a gente tem um braço robótico inclusive esse braço nós vamos montar aqui no curso nós vamos montar é programar para funções diversas não vê isso de funcionado o que ele vai fazer vai depender da criatividade de cada um mas vão aprender é da vida para esse braços então notem aí que é um braço utiliza quatro micro servos tem um aqui embaixo escondidinho a escuro ele que vai girar esse braço no seu próprio eixo aqui em cima a gente tem mais dois servos que movimenta o braço pra cima e pra baixo 1 ele ele movimenta essa primeira parte do braço o outro movimento a segunda parte do braço e lá na garra a gente tem mais um cervo que faz é responsável pela abertura e fechamento da garra ela que vai pegar nas coisas ou soltar as coisas então uma aplicação para servos na esquerda a gente tem um aeromodelo muito é o serra é muito utilizado em aeromodelismo principalmente aqui nas partes móveis de controle de vôo da aeronave então eu tenho aqui nos profundor es para subir e descer ouviam a gente tem microserv aqui no leme de cauda para para deslocar ele precisa né ou para a direita tem micro servo nas asas aqui nos a heron para girar o avião e fazer curvas a gente também tem micro servos beleza então só as principais aplicações de metrô sé luz dentro de um aeromodelo e obviamente que existe em outras aplicações para microservice são dois exemplos clássicos que nós é conseguimos enxergar claramente a utilização desse tipo de componente tá que nós vamos fazer como vai ser o nosso trabalho vamos dar uma olhada aqui no tb é tarde já deixei separado aqui pra gente e vamos às peculiaridades do que da nossa prática a primeira montagem aqui eu fiz a ligação do servo utilizando pilhas cada pilha de 1. 5 volts o que dá um total aqui de 6 volts é uma tensão segura pra pro funcionamento dos servos então tem os dois servos aqui ligados aqui na nossa linha de 12 vou dividir 6 volts ok essa linha daqui de cima ea conexão marrom no terra vermelho na alimentação e um 'laranja' aqui no controle o que está vindo aqui no arduino a nota em que eu tenho um potenciômetro ea programação aqui de ser do hino vai fazer esse servo aqui dá direito a funcionar de forma automática ele vai ficar é gira gira no sentido horário e anti-horário horário e anti-horário no curso de 180 graus e esse segundo sérgio vai ser controlado pelo potenciômetro rodando a simulação a gente já vê que é o primeiro servo e se deslocaram a primeira posição 0 e esse é que ele fica rodando automaticamente também é esse aqui eu fiz controlado pelo potenciômetro então eu sugiro o potencia o metro para definir a rotação do meu servo o ângulo de votação do serra então é só pra gente ver que eu posso eu tenho várias maneiras de controlar o cérebro posso fazer o controle automático pelo código ou um controle manual utilizando um potenciômetro ou qualquer outra fonte certo eu posso colocar um sensor aqui também de proximidade controlar a um giro do servo de acordo com a ael que esse sensor tiver detectando como proximidade e por aí vai ok é bom mas o detalhe aqui dessa montagem o seguinte eu quero que vocês notem que eu estou alimentando diretamente os cegos com as pilhas não tem nada aqui que filtra essa tensão porque eu toda atenção máxima que recomendados é que é 6 volts ok nesse eles em outro circuito aqui embaixo olha só dá uma olhada porque agora utiliza uma bateria de 9 volts ou seja eu e sede os seis volts máximos que a gente usa para o cerro isso significa que eu vou precisar de um regulador de tensão na aula passado eu vou deixar um carro aqui em cima pra aula passada foi o que eu mostrei sobre esse componente também em foi de propósito porque a gente ia ver microserv na aula de hoje então como a bateria de 9 volts eu precisei diminui a tensão de operação aqui para 5 volts para o servo poder funcionar se nós fizemos o seguinte olha só vou tirar o regulador de tensão vou pegar a alimentação que jogar diretamente aqui para o cervo olha o que vai acontecer quando a gente ficou da simulação o time até admite forma que que houve algum problema conserva a gente para que ele me falou se até a voltagem chega chegando no século ii está sendo de 8 pontos 774 outs enquanto máximo é de 6 volts então e sede a atenção do servo e queimei ou prejudiquei ou a vida útil o funcionamento do equipamento beleza então diz fazendo aqui é por isso que nós precisamos utilizar o regulador de tensão nos nossos projetos lá na prática nós vamos utilizar o regulador de tensão porque porque nós estamos utilizando uma bateria que é são duas baterias de 4.
