galera do Agro Vocês estão prontos para aprender a Como selecionar um drone sim ou não se sim então vamos lá primeiro ponto a se considerar pessoal Qual o tamanho das áreas eu tenho áreas grandes pequenas médias Qual o tamanho das áreas primeiro ponto aqui eu tenho diferentes regiões pessoal por exemplo Rio Verde Goiás tá tamanho médio do meus talhões em Rio Verde Goiás é 150 ha 200 ha Lucas do Rio Verde o tamanho médio dos talhões também é nessa faixa 150 200 ha Alegre Espírito Santo meus talhões já são menores tem um talhão de 8
10 15 20 ha e minhas áreas possuem uma grande declividade em Alegre por exemplo muito diferente de Rio Verde de Lucas do Rio Verde ou seja pessoal se eu tiver um vante tenho Áreas montanhosas Áreas pequenas não vale a pena vale a pena um drone um quadricóptero um um equipamento de asa rotativa Se eu estiver áreas maiores como Rio Verde Lucas do Rio Verde vale a pena ter um vant só que do vante é maior do que um drone de asa rotativa com isso pessoal o que fazer tenho 10.000 he 20.000 he para fazer um
voo na minha consultoria beleza compensa mais um v para você conseguir fazer 20.000 hear por exemplo com um drone conseguir consegue mas vai gastar mais tempo ou seja nessa situação é melhor um v áreas menores Drone áreas maiores vant áreas montanhosas topografia irregular Drone porque não compensa você ter um vante para voar áreas pequenas Cristalina Goiás temos aí áreas do tamanho mais ou menos de Rio Verde Brasília também mais ou menos de Rio Verde estação de pesquisa que que a estação de pesquisa quer avaliar experimentos as áreas são pequenas compensa eu ter um bant por
exemplo para fazer vo estação de pesquisa estação de pesquisa as áreas são menores não compensa então eu posso ter um equipamento de asa rotativa um drone por exemplo Mavic 3 Mult espectral para atender minha demanda então o primeiro ponto considerar Qual o tamanho das áreas se eu tenho 30 40.000 hectar para voar em uma S eu terho um drone conseguir eu consigo mas eu tenho que ter 15 20 baterias E lembrando que algumas aulas passadas eu expliquei a parte de autonomia comparando Drone E vant então vocês lembram Drone autonomia menor vant autonomia maior tudo bem
até aqui a autonomia e alcance desejado se eu tenho talhões muito grandes talhões de 3 400 500 H vocês lembram da Autonomia e do alcance desejado que o fabricante nos fornece se eu ten um talhão que tem ali ó de Fora a fora nele dá 5 km é um v porque o alcance desejado tem ser maior Mas se eu não tiver a condição de estar investindo a um vante tem como a gente utilizar um drone a gente só vai ter que o sentido de voo maior comprimento é esse aqui o sentido vai ter que ser
nessa outra direção aqui e é bom eu ir acompanhando o Drone então começa a fazer o vo aqui pá acaba a bateria chega aqui troca e assim por diante mas nessa condição aqui o ideal é ser um v Por que Vitor autonomia maior tudo bem até aqui um outro ponto pessoal se eu utilizar um drone para fazer uma map nesse talhão vamos lá Vamos considerar o tiro mais longo Esse aqui vamos fazer o o voo aqui nesse sentido comecei o voo aqui certo Drone vai se for 5 km bateria dele não vai aguentar chegar aqui
de novo então tudo isso tem que considerar pessoal Será que aqui é o melhor lugar para eu ficar Será que o drone com 100% de bateria vai vir aqui 5 km voltar mais 5 será que ele ele o Rádio Controle dele não vai perder a comunicação Então tudo isso é coisa se pensar e um outro caso aqui em que eu tenho uma estação de pesquisa do ponto a até o ponto b eu quero mapear essa área aqui então é 300 m Compensa ter um vant não compensa ter um drone eu não vou subir um vante
para fazer um voo só em um experimento não compensa o custo é muito alto então eu faço um investimento em um drone Ah eu preciso de sensores que registram informação em outros comprimentos de onda que eu não consigo enxergar o nu faço investimento e um drone que possui um sensor M espectral sensores e plataformas aqui eu tenho um v temho um Ibi e aqui eu tenho sensores multiespectrais áreas maiores vant áreas menores Drone sensores multiespectrais aqui tem dois exemp de sensores multiespectrais esse aqui de cima é o sensor da paru secó e o de baixo
micasense eu preciso de um sensor multispectral se sim quais seri os objetivos pessoal sensores multiespectrais eles possuem comprimento de onda como Red Ed borda do vermelho e infravermelho próximo são comprimentos de onda que conseguem detectar problemas da minha lavour antes que eu consiga detectar a olho nu Essa é a vantagem dele aqui só um exemplo ó esse sensor da paru secoia esse sensor aqui ele vai registrar reflectância do áo então essa parte vai aqui embaixo do bante e essa outra parte aqui ela vai aqui em cima ó ela vai est registrando a radiação solar que
é incidida nele mais conhecida como irradiância irradiância energia que chega e esse aqui vai medir a radiância energia que sai que é refletida da planta Então esse aqui são sensores multiespectrais são muito utilizados para detecção de estress nutricional PR determinação de indicadores fisiológico eu consigo com ele calcular índice de vegetação como n vi ndre enfim vários índices de vegetação sensor hiperespectral esse sensor aqui foi o que eu tive oportunidade de estar trabalhando durante o meu mestrado esse sensor hiperespectral pessoal um sensor esse Drone aqui na época era avaliado em mais ou menos r$ 80000000 ou
seja Eh quero trabalhar com a cultura da soja quero descobrir um comprimento de onda que tem uma maior correlação com a detecção da injúria causada pelo heterodino primeiro vou usar esse sensor hiperespectral avaliar dados medida em campo e pixels da imagem comparar os dois dados e chegar aem uma conclusão que tal comprimento de onda teve uma melhor correlação com a população de heterodera glycines então com essa informação eu posso desenhar um sensor Tem empresas como a inteira que ela planeja um sensor ela fabrica um sensor de acordo com os comprimentos de ondas que eu quero
Então esse sensor de perspect mais utilizado pra parte de pesquisa temos sensores que atuam na faixa do termal sensores termais que ele já não trabalha com reflectância ele trabalha ele registra a imitância da planta temperatura que a planta está no momento Então esse sensor aqui é muito utilizado dessa parte de manejo de irrigação detecção de estress hídrico e outras variáveis aqui um exemplo dele ó aqui até que essa imagem aqui foi a gente que tirou aqui é a estrada a estrada passava aqui e aqui foi um trieiro que a gente utilizava para chegar no nosso
experimento nosso experimento era aqui ó essa imagem aqui em t de Cinza é essa aqui ó então onde tá roxo e escuro a planta tá com uma menor temperatura então aqui aquele ponto no talhão tá com a menor temperatura Onde Aqui está amarelinho eu tenho altas temperaturas Então o que ocorreu a gente passou aqui radiação solar sendo incidida no solo vai gerar uma maior temperatura do que na planta porque na planta tem um folha na folha tem água então só para vocês verem aqui ó tonge cinza e aqui simulando a temperatura então aqui no roxinho
no azulzinho eu tenho baixas temperaturas e aqui no amarelinho altas temperaturas olha aqui ó na estrada ó tá um amarelo muito forte ó e aqui a mesma coisa ó então sensores termais utilizado para manejo de irrigação detecção de stress hídricos e algum outros fatores que afetam essa parte de água na planta esse aqui é um exemplo de um sensor multiespectral esse sensor aqui é um sensor da centera onde a centera é uma empresa que entra em contato com eles quero que você desenvolva um sensor com quatro lentes uma lente no comprim de onda 800 nôm
outra no 850 nôm 902 nôm e 100 nôm eles vão e desenvolvem de acordo com a minha ou a sua demanda e aqui pessoal temos o sensor RGB sensor RGB que é esse Drone aqui é um Phantom 4 ou seja ele atua nos comprimentos de onda Red Green e blue que varia ali de 400 até 700 naos e hoje ele é utilizado para detecção de falha de plantil desenvolvimento da cultura moder digital do terreno moder digital da superfície ou seja ele é o olhar do Produtor que o produtor enxerga ali a andando no meio do
talhão ele vai enxergar Só que mais ele vai enxergar de cima ele vai me trazer mais informações mas Ô Vitor eu consigo calcular índ de vegetação com essas bandas lógico vários índices de vegetação que eu vou mostrar nas aulas mais à frente onde a gente tem uma plataforma que a gente consegue acessar e buscar os índices de vegetação todos os índices de vegetação que tem disponível hoje temos aqui um um spire um SP 2 m 600 todo esse nossas pesquisas de Campo utilizava vários sensores vários drones para detectar injúria causada por praga por doenças e
outros tipos de estress stress bióticos e abióticos causados nas plantas ou seja qual Drone selecionar qual sensor selecionar de acordo com o objetivo o vor eu quero trabalhar com monitoramento detectar alguma injúria causada por algum estresse na planta de forma precoce Antes de conseguir ser visualizado olu sensor mul espectral trabalhar com bandas do redad infravermelho ou seja bandas que consegu enxergar o que eu não consigo enxergar o l Vitor quer trabalhar com avaliação do desenvolvimento da cultura e detecção de falha de plantil contagem do número de plantas Cara eu tô vendo aquilo eu consigo ver
ol nu Então posso trabalhar com o sensor que atua na faixa do Head creen Blue sensores RGB certinho galera um sensor que possui várias lentes ó como que vai ser a parada temos aqui um sensor que tem seis lentes vamos dar o nome para esse sensor um sensor multispectral e só uma dica pessoal sensor RGB sensor que possuem três bandas por exemplo acima de três bandas sensores multiespectrais acima de 10 bandas 12 bandas sensores hiperespectrais Então vamos voltar lá sensor multispectral esse sensor tem seis lentes durante o mapeamento cada lente dessa vai tirar uma foto
então vou falar que aqui ó temos essa primeira lente no comprimento de onda 400 nanômetros 500 600 700 800 900 então cada camada dessa aqui ó é informação é imagem que foi registrada em cada comprimento de onda Então pessoal fazendo correlações com dados avaliados em campo eu consigo determinar Qual a melhor banda desse sensor aqui que foi possível detectar injúria causada por uma praga ou por uma doença na planta aqui pessoal ó vou avaliando por exemplo três alvos V falar que a gente tá valando uma planta estressada uma média e uma planta vigorosa aí aqui
eu traço ó no Excel mesmo ó comprimento de onda e aqui reflectância então qual que foi a reflectância de cada alvo aqui ó em relação ao comprimento de onda então aqui eu tenho comprimento de onda e reflectância e aqui pessoal nesse gráfico aqui ó Relembrando nossas aulas passadas se eu quiser separar os três alvos qual comprimento de onda seria possível separar os três alvos vamos avaliar aqui ó mais ou menos aqui ó por eu tenho uma maior diferença aqui na reflectância dos meus os Então seria exatamente nesse comprimento de onda aqui aqui na imagem não
tem o o valor mas seria mais ou menos aqui pessoal certinho
