13 - Planejamento de Voo

vamos para mais uma aula sobre planejamento de voo pessoal primeiro ponto a levar em consideração é o estudo prévio da área fazer um estudo sobre as condições meteorológicas que vão estar no dia que você for fazer o voo análise do relevo enfim várias coisas que eu vou passar aqui para vocês primeiro pessoal existe um aplicativo que ele chama UAV forecast nele você vai obter várias informações sobre aquela área ou aquela Fazenda aquele local que você vai realizar ou vo ou mapeamento aconselho vocês até abaixar aí ele est disponível para iOS para Android também então o

Av forecast aí nessa localização você coloca o o nome da cidade que você vai fazer o vol tem como buscar pela área também ele vai me trazer algumas informações aqui em cima ó ele vai me falar basear nessas condições aqui ó clima temperatura vento rajar de Vento direção do vento probabilidade de precipitação enfim apar em todas essas variáveis meteorológicas aqui ele vai fazer estimativa se estar bom para voar ou se não estar então primeiro ponto baixa o aplicativo aí o Av forecast nele também pessoal tem essa opção aqui ó que dá para vocês identificar onde

tem pista de de pouso aeroporto enfim e até alguns drones por exemplo da linha da dji Phantom 4 Mavic se você ligar o Drone no raio dessa circunferência aqui ó que nem aqui é um aqui tem uma pista de do aeroporto aqui de Rio Verde e Aqui é onde que o avião chega e onde que o avião sai Então nesse Rai aqui eu não consigo ligar o Drone até tem uma opção lá que você tenta ligar o o Drone não consegue aí vai ter uma mensagem lá no aplicativo que vai falar para você é seguir

um passo a passo e se você está ciente de que você quer fazer o desbloqueio do Drone naquele local aí fazendo esse desbloqueio você passa no seu número de telefone caso ocor qualquer coisa eles vão e te liga né e mas enfim é mais para você estar ciente do que você está fazendo Porque alguns drones são bloqueados para ligar nessas áreas de aqui ou seja áreas perto de de aeroporto pista de avião Então é bom ter isso na mente dá uma analisada também através do do Google or AB o Google or celular ou até o

próprio Google Maps e dá uma analisada para ver como que tá a área se tem árvor se tem obstáculo se tem rede de alta tensão na área tudo isso é muito importante muito importante mesmo estar fazendo um planejamento pré V estudo do terreno e avaliação da topografia pessoal estudo do terreno Temos vários sites hoje que a gente consegue obter essas informações de forma gratuita e vai ter até em uma aula que eu vou estar explicando como vocês chegam nesses dados aqui ó avaliação da topografia e como a gente consegue baixar também análise até para ver

como que tá a área onde que é o local mais alto da área para já estar tudo tudo planejado onde eu vou começar meu voo então fazendo nessas análises aqui ó quando eu chego na área para fazer um mapeamento acaba ficando mais fácil que nem eu disse antes ter cuidado com obstáculo tem tem algumas algumas paradinhas que eu consigo fazer como por exemplo se eu tô trabalhando com vant cheguei na minha área Vou para um local Limpo onde não tem obstáculo por quê Porque o vant eu vou lançar já o Drone é bom eu estar

em local Limpo também porque se caso ocorra qualquer coisa um flyway quando o Drone começa a embora sozinho mas calma calma que tem como resolver tudo isso que é tecnologia estamos trabalhando com tecnologia então o primeiro ponto pessoal cheguei numa área fiz uma análise onde que essa parte mais limpa aqui por isso que é o importante de estar fazendo essas análises aqui ó estar buscando onde que é o ponto mais alto do talhão ou da fazenda em geral baixar imagem de satélite para ver onde que é não tem muito obstáculos outro cuidado também pessoal pássaros

Como eu disse em uma aula passada aqui também muito cuidado com os pássaros até na aula passada eu contei sobre a situação que enfrentamos com os urubus né e teve outra situação também pessoal que até eu tenho uma hlice de um outro lado aqui ó cheguei em uma área para fazer o mapeamento o pessoal tinha acabado de fazer a a gradagem dessa área meio que a área era uma pastada degradada e estava reformando para começar em investir em lavoura nessa área então eles tinha feito a gradagem organizado toda a área né E como eles fizeram

essa operação a remoção do solo Então tinha muito ali no solo e com isso o que que aconteceu os gaviões foram para essa área cheguei nessa área vi alguns gaviões lá ah mas tinha pouquinho né Não beleza vamos vamos esperar um pouquinho aqui e já vamos fazer o voo tá estava fazendo um voo em uma área lá era mais ou menos uns 80 ha aí tá organizamos lá fomos fazer o voo mais ou menos 5 minutos o Drone voando o controle perdeu conectividade com com o Drone aí avisou lá né aí tá tive a conclusão

que o Drone tinha caído e Pessoal vocês não imaginam se tivesse caído 30 cm pra esquerda ele tinha esbagaçado no chão ele tava tá fazendo um voo a 120 m de altura e se ele tivesse caído 30 cm eue tinha esbagaçado no chão mas que que acontece ele caiu bem numa árvore que ficava a última árvore da Mata ele caiu bem bem em cima dessa árvore nessa árvore é o cipó tinha tomado conta dela ou seja quando ele caiu quando ele foi atacado pelo gav ele bateu na árvore né e deu amortecida devido a ter

se pó na árvore deu amortecida aí tá lá vai nós caçar esse Drone nós Demorou mais ou menos umas duas A TR horas para encontrar o Drone e a sorte foi que o Drone não tinha desligado então tava normalzinho então através lá do do meu aplicativo eu consigo ver onde está o Drone consigo ver ação geográfica dele aí que acontecia A gente chegava perto da árvore lá onde que ele tava balançava a árvore a gente conseguia ver através ali do do visor do celular o que estava na frente da câmera dele então a gente detectou

que ele tava lá naquele lugar mas a arvore era muito alta só que enfim a gente foi conseguiu pegar ele e olha aqui ó olha só olha só o que o gavião fez ó viu Então pessoal ter muito cuidado com isso sempre chegar numa área D uma avaliada Vê se não tem eh Band de de passarinho enfim principalmente rolinha rolinha gosta de avançar nos drones vocês não imagino tanto vamos lá pessoal essa parte de planejamento de rou aqui eu tenho que entrar com algumas informações né como por exemplo a altura do meu voo Qual a

altura do meu voo a altura do meu voo Qual é o tamanho do Pixel que eu quero Qual é o gsd que eu quero Qual é a sobreposição do meu voo enfim todas essas informações vai ser baseadas nessa informação aqui ó Qual é o propósito da missão o meu vô é para mapeamento é para detecção dessa parte de nutrição de plantas monitoramento da injúria causada nas plantas pelas pragas avaliação de parcelas experimentais monitoramento da injúria que as doenças causam nas plantas agricultura de precisão map de superfície mdt MDS enfim regulador de crescimento detecção de plantas

daninhas projetos de sistematização então profal não tem receita de bolo as configurações altura de voo tamanho do Pixel sobreposição vai ser de acordo com o meu objetivo Então qual o tamanho do meu pixel Qual que é o meu objetivo Qual a altura do voo para alcançar o tamanho do Pixel desejado Então qual é a altura do voo virtal não sei qual a resolução espacial que você precisa qual vai ser a sobreposição frontal lateral para eu atingir o número de linhas de voo que precisamos para cobrir toda a área então todas essas informações são baseadas nisso

aqui ó meu objetivo certinho pessoal definir na resolução espacial para definirmos determinar o gsd que é distância da amostra do solo o que aquele Pixel está representando temos a seguinte equação gsd é igual ao tamanho do Piel resolução do sensor o h altura de voo dividido pelo f que o f é a distância focal do meu sensor a distância focal do meu sensor consigo encontrá-la nas especificações do meu sensor ah Vitor mas o meu Drone aqui não veio com manual falando onde que tá distância focal vou lá na internet pesquisar Eu tenho um Phantom 4

qual a distância focal do sensor do Phantom 4 modelo Phantom 4 de vens pro Enfim então na internet acha todas essas informações Então pessoal Se tivermos aqui um exemplo um sensor com distância focal de 2.98 mm tamanho do Pixel resolução do sensor 1.55 micrômetros altura de voo de 115 M teremos um gsd um pixel de 5.98 se eu quiser resolução espacial maior que que eu tenho que fazer diminuir a altura de voo Ah eu quero um pixel de 10 cm que que eu tenho que fazer aumentar essa altura de de voo Só que lá no

aplicativo Pessoal vocês vão ver que a partir da do da minha resolução espacial ele vai determinar a altura do V lá ou vice-versa eu determinando a altura ele me mostra o gsd a resolução espacial certinho pessoal certo agora eu vou ensinar para vocês uma forma mais prática de estar definindo a resolução espacial Qual o tamanho do Pixel primeiro não tem resposta para essa pergunta antes que eu conheça o tamanho do meu problema então primeiro ponto não tem como a gente saber qual o tamanho do Pixel sem conhecer o tamanho do meu problema então primeiro ponto

avaliação da área aqui eu tenho minhas reboleiras de plantas e que o o nematoide causou essa injura então primeiro ponto fazer avaliação da área medir o tamanho dessas reboleiras em campo mesmo vocês T que ir em campo e medir o tamanho do problema que vocês querem só que isso pessoal é bem no início com a prática vocês vão aprendendo Ah qual o tamanho da reboleira qual o formato da reboleira por exemplo com a prática vai aprendendo Então fui lá em Campo medi Ah qual que é a distância aqui ó 4x 4 m e dessa aqui

pequenininha 20 por 20 cm Então pessoal ó a receita do bolo aqui ó detectei meu problema Qual o tamanho do píxel que eu preciso qual a resolução espacial que eu preciso para estar detectando reboleiras por exemplo de 20 por 20 cm eu vou pegar o 20 cm e dividir por 4 20 Vamos lá fazer a continha baixa 20 dividido por 4 5 cm Então pessoal eu preciso de uma resolução espacial de 5 cm eu não posso ter uma resolução 6 7 8 9 ou 10 senão não vou conseguir detectar essa reboleira de 20 cm entendeu

ah Vitor mas é e essa reboleira de 4 por 4 m 4 di por 4 vai dar 1 m cara posso fazer voos até 120 m de alturas é o que a legislação permite com isso vamos focar sempre no menor problema que tem no talhão qual o tamanho do menor problema para eu conseguir detectar todos os outros problemas uma coisa muito importante se no meu talhão não tivesse essas reboleiras de 20 cm e eu quisesse detectar só essas reboleiras de plantas tem possui 4 m eu poderia estar utilizando imagens de satélite por exemplo da Planet

que tem a resolução de 1 por 1 m por exemplo e até de outro satélite por qu 4 di 4 vai dar resolução de 1 m Então posso estar utilizando satélite de alta resolução espacial mas temos o Drone Então vamos usar o Drone queremos focar detectar reboleiras de 20 por 20 cm então a resolução espacial que a gente tem que estar utilizando é de 20 di 4 5 cm resolução espacial para detectar essa reboleiras cada Pixel deve ter 5x 5 cm por quê Se eu tiver um pixel uma resolução espacial de 20 cm o que

que vai acontecer eu vou ter um pixel que vai representar toda essa manchinha aqui ó então isso vai dificultar que eu detecte que aqui é uma reboleira para eu detectar bulva por exemplo a planta da Ninha a área de 4x 4 cm ela o cubo então o que que acontece 4 dividido por 4 quanto que vai dar Pixel de 1 cm por quê Porque a bva ela ocupa uma área muito pequena então se eu quiser detectar uma planta aqui outra planta ali outra planta ali eu tenho que utilizar o Pixel de 1 cm agora se

eu tenho reboleira de plantas de bvas que eu vou medir lar e tá dando reboleira de 20 por 20 cm então eu pego 20 di por 4 se eu quero detectar essas bulv que estão isoladas que é muito difícil 4 divido por 4 1 cm só que para eu ter uma resolução de 1 cm eu tenho que fazer um voo muito baixo como por exemplo se eu esver utilizando o Phantom 4 tem que fazer um voo ali mais ou menos uns 20 m de altura então se eu ten um talhão de 500 ha vou ficar

o mês todo mapeando no talhão entenderam tem reboleiras de plantas danin de 20 por 20 cm 20 di 4 Piel de 5 cm 43 para baixo não para cima 6 78 senão não consigo detectar pessoal sobreposição frontal e lateral sobreposição frontal é minha sobreposição na linha do vô vamos voltar o slide aqui ó aqui aqui temos as linhas de voos então sobreposição frontal é na linha do voo sobreposição lateral é entre as linhas de voo então o seguinte o Drone vai começar a tirar foto na linha então Tirou a primeira foto A segunda foto Quantos

por cento a segunda foto que foi tirada vai sobrepor a primeira se a sobreposição for de 60% a segunda foto vai sobrepor 60% da primeira e você for tirar a terceira a terceira foto vai sobrepor 60% da segunda e assim por diante e entre linhas sobre posição lateral Drone mapeou toda essa linha aqui foi tirando foto quando ele retornar aqui para entrar na segunda linha do lado dessa linha aqui quantos por sobreposição se eu tiv 60% significa que a segunda linha vai sobrepor 60% da primeira linha entendeu pessoal aqui é sobreposição e só um exemplo

aqui sobreposição de 30% quantos por cento a segunda imagem vai sobrepor a primeira aqui um exemplo de 30 aqui um exemplo de 60 condições de tempo isso aqui é um tema muito importante por quê Se eu tiver tempo aberto perfeito para eu fazer voo se eu tiver tempo fechado perfeito também para fazer voo agora se eu tiver um tempo de nuvens esparsas e toda H as nuvens eh fica na frente do Sol eu vou ter sombra no meu talhão então isso vai afetar meus dados lógico se eu tiver sensores multi espectrais que e tem sensor

de irradiância na hora do processamento esses dados eles meio que eliminam a presença da nuvem eu posso até eh estar utilizando esse mas quando eu trabalho com sensores RGB Eu tenho esse problema da sombra da nuvem se a sombra da nuvem estiver um pouco ralinha não tiver muito densa tem alguns indos de vegetação que eu consigo trabalhar para que esse efeito e seja desconsiderado mas tudo é estando testando testando outra coisa muito importante também é o seguinte fiz uma revisão de literatura uma vez eu li mais ou menos uns 30 artigos científicos o horário correto

de estar fazendo um voo é das 10 da manhã até às 2as da tarde por quê Por causa do ângulo do Sol o sol está mais próximo de 90º está em Nadir só que aconselho vocês estar realizando voos nesse período somente quando o trabalho for voltado para essa parte de pesquisa por quê se eu tô trabalhando com pesquisa meu voo vai ser em áreas menores Então vou gastar menos tempo agora para fins comerciais vocês podem estar fazendo voos a partir de 7:30 8 horas da manhã e ir até umas 5:30 da tarde mais ou menos

por qu Vitor se eu fizer um voo 7 horas da manhã na cultura da soja por exemp exemplo a minha folha vai ainda ter aquele orvalho a folha ainda vai est com algumas partículas de água então isso pode fazer com que afete o meu resultado se eu fizer um voo é 6 horas da tarde mais ou menos onde o sol já tá se pondo o sol tá mais baixo ali ó minhas imagens ficam muito escuras então se eu fizer um mapeamento nesse horário por exemplo eu vou tá é jogando meu tempo fora fazendo serviço à

toa então quando for assim pessoal Ah eu tenho que fazer mais um talhão aqui de 300 hear é 5:20 da tarde pessoal Deixa pro outro dia por vai começar a fazer o serviço depois vai ver que tá ruim no outro dia vai ter que refazer Então em vez de refazer faça só uma vez ão informações muito importante anoto aí pessoal Qual o horário de começar o voo para fim comercial qual horário de finalizar e quando os voos são voltados para estações de pesquisa experimentos aqui eu trago alguns aplicativos que são utilizados para fazer o planejamento

de voo onde temos o Drone Deploy que é o que maioria das pessoas utilizam pix4d capture Emotion da Sens Fly que ele faz planejamento de voo dov B tem o skydrone gs Prison flight uma dica que eu dou para vocês e Drone Deploy e pix for de capture são aplicativos muito bons só que eles têm muito bugzinho às vezes principalmente equipamentos da dji você vai fazer o planejamento de vo lá com Drone Deploy vai começar a travar Enfim então sempre é bom ter dois aplicativos dependendo qual o equipamento que você tem por exemplo então sempre

é bom ter não só um aplicativo pessoal é bom V ter dois três aplicativos