vamos lá show de bola tá vendo aí Ó parou né deu cinco terminou com ó C 6 7 8 9 10 Pronto foi embora vamos falar um pouco aqui das famílias né da Rock tá a Sims eu começo mostrando as famílias da sims né a rocko a mesma coisa eu nem vou mostrar as famílias antigas não tá pessoal tem famílias muito antigas que é o PLC 5 tem o slc 500 e assim por diante não vou nem mostrar essas não que é bem antiga já saíram até de linha tá tem o o o micro né o micrologic tudo saiu de linha né então eu vou mostrar aqui as famílias que estão aí de uma de algumas alguns anos para cá né que são hoje muito utilizados tá muito bem a gente normalmente classifica o clps assim CLP de entrada de pequeno porte médio porte e o grande porte Beleza então hoje o clps aí da família da da roco de pequeno porte é esse aqui é o micro 8800 esse CLP é um CLP de baixo custo é barato pessoal barato barato assim é mais caro do que um Schneider beleza Inclusive a rooco tá muito mais cara do que a própria que a própria Sims então gente essa família aqui a 800 é para pequenas máquina pequenos processos aceita expansão então a gente consegue ver aqui como é que eu posso botar mais módulos né analógicos digitais né o software é o ccw Né que é o connected components workbank Porém tem algumas coisas né como a parte de segurança a parte de redundância né alguns controles lá de motion entre outras que não consegue fazer com esse CLP já tem essas limitações entendeu É o que eu falo depende da complexidade do seu processo tá E esse aqui gente esse aqui já é o compact logix entendeu já é um CLP de médio porte né já é um CLP também modular tá vendo aqui ó ah esse CLP aqui Não usa haack não tá vendo pessoal ó não tem haack não esse CLP aqui também não tem haack nem haack nem chassi ele monta um diretamente no outro Inclusive eu tenho um aqui ó deixa eu virar um pouquinho para cá ó ó tá vendo aqui ó esse aqui é o CLP ó tá vendo aqui muito bem então ele não tem hack não tem chassi né a gente trava aqui diretamente nele aqui quando quer travar o o o algum módulo dele Certo a parte de segurança ele já tem já começa a ser avançado muito bem esse software gente ele já faz com controle de eixo né Tem a parte de motion e aceita módulos de terceiros entendeu então tem algum alguns fabricantes que fabricam alguns módulos especiais módulos de leitura disso módulo de de comunicação com tal coisa isso então terceiros consegue fazer modulos para esse CLP olha que massa né cara muito bem e o software dele é o logix 5000 tá logix 5. 000 Então essa aqui é a linha de médio PTE galera é o CLP que eu tenho aqui também que para nosso treinamento ele é eficiente tá bom muito bem e a gente tem a família cont logix né que já é um CLP de grande porte tá bom na verdade eu sempre trabalhei isso aí ó com ool logix né o control logix já é um CLP de grande porte ele é modular também ele já trabalha com chassi Então você tem uma caixa ali que você vai encaixando né todos os os todos os módulos dele a parte de segurança também de acesso né segurança de tem redundância se T falha um outro entra e tem o gerenciamento da redundância tem alguns Alguns eh eh modelos de controle preditivo Olha que doideira vou nem entrar em detalhes não a gente gasta muito tempo aqui controle de eixo ethernet IP integrada cpus mais novas já tem o conector ethernet IP integrado inclusive o compact Logic também tem tá Inclusive tem duas portas né Eh eh Integradas aqui e módulo de terceiros também aceita e o software logix também 5000 tá ué Felipe todos eles usam logix 5000 Por que que você tá tá tá tá falando do do do estúdio 5000 onde que entra o estúdio 5000 gente ele entra aqui ó não sei se vocês estão conseguindo ver eu não consegui dar um close aqui né nesse sistema mas é o seguinte o os clps da roco eles trabalham com firm com versões tá então cada CLP tem uma versão você pode e e fazer um update pode fazer um update Mas ele tem uma versão tá diferente da sims às vezes eu vou fazer muitos Paralelos com a Sims que tem muitos alunos aqui de Sims né diferente da sims né você vai lá e pega uma CPU aí na hora que você tá carregando o tia Portal e você vai cadastrar o hardware você coloca lá essa CPU aqui e a versão tal não é assim pois é a versão do firme tal 4 4. 0 1.
2 1. 0 Pois é então lá na cim você puxa o hard e Só muda a versão aqui não aqui a versão é tudo entendeu É tudo então você não tem como assim pegar um software maior de um firm por exemplo 30 e e e jogar esse esse software numa CPU que é 2. 0 você não consegue Só se você fazer o upgrade da CPU e casar certinho entendeu ponto então o que que acontece todos os clps aqui ó da linha control Logic e compact Logic que tem uma ver de firme até 20 olha só até 20 o software que a gente trabalha para poder configur é o RS Logic 5000 entendeu então escreve aí gente ó firmw menor botar aqui ó firme até o 20 até o 20 é igual bota aqui ó RS logix botar aqui ó RS logix tá vendo ó O firme até 20 o software que você vai utilizar para configurar é o 20 agora todas as cpus com compact logix ou cont control logix confirme 21 ou mais já vai utilizar o Stúdio 5000 tão vendo aqui e por que que eu botei essas fotos porque essas fotos aqui gente é lá do site Beleza Lá no site Quando você vai baixar o software beleza essa essa foto aqui ó só quem tem licença que consegue ver isso tá só quem tem licença Beleza então esse aqui ó quando você vai baixar você vai digitar a sua versão de de de de de hardware quando você digita ali a versão de hardware ele fala ó então é é 20 até 20 é o é o RS logix tá acima de 20 21 tal é o estúdio 5000 cara se você tem lá se se você se o o cara atende cinco empresas cada empresa dessa o clpt um firm você tem que ter é é cinco estúdios 5000 instalados diferentes tá se esses cinco firm for maior do que 20 Ah um é 21 22 23 24 25 você tem que ter cinco e e e Studio 5000 instalado no seu computador um para conectar em cada CLP entendeu E se tiver abaixo tem que ter aí no RS logix para poder instalar e para você baixar o r RS logix você tem que justificar lá na Roca o porque que você tá baixando o negócio é tenso meu cara é tenso muito muito bem mas vamos lá ó tá aqui os dois crps que a gente trabalha né dessa forma certo E aí cara ó tá aqui RS Logic 5000 né menor que a versão 21 ou seja versão 20 para trás e 5000 o estúdio 5000 maior que 21 para frente só que aí tem um tem um detalhe por que que o meu treinamento é o estúdio 5000 o A A A grande questão é o seguinte é porque o o o o o o o rs logix e o Studio 5000 São muito parecidos beleza é a mesma coisa tá não muda nada nada nada nada nada nada nada tá a grande a grande sacada ali que que que tem é só na questão da plataforma Tá bom mas a forma de declarar a forma de estruturar o software ah a forma de endereçar não muda nada quem é da sims é a mesma coisa que você sair lá do do simatic S7 e ir pro tia Portal né só umas telinhas que são um pouquinho mais bonitinha mas o resto é tudo igual tá a declaração de memórias a lógica a forma fazer uma DB criar um FB tudo isso show pessoal então aqui por isso que quando eu fui fazer o treinamento eu já vou fazer logo no studio 5000 que já é a versão mais nova em breve a essa control tá indo embora o RS logix tá indo embora tá saindo de linha e mesmo que você tenha um rs logix aí você estudando 5000 você vai saber trabalhar no no no RS logix fechou agora vamos lá lá no tia portal quando a gente vai criar um um projeto por exemplo normalmente o clps a gente vai lá configura o hardware né cria comunicação E cria um projeto tem algumas coisas que eu vou falar aqui antes da gente começar a criar o projeto por quê Porque são pontos de atenção tá na roco pessoal existe um software chamado RS links beleza esse software RS links é como se fosse um Gateway tá tudo trabalha em função desse software aqui tá quando você tem um RS link instalado no computador a gente vai instalar Instalar não já tá instalado nós vamos configurar esse drive esse gator para poder comunicar com o CLP aqui eu botei três por quê pode acontecer isso numa área você tá ter três clps Então você vai configurar ele para comunicar com todos os três clps E aí esse RS links pessoal é como se ele fosse assim ele comunicasse com o CLP e jogasse disponibilizasse os dados do CLP para poder quem quiser ler ou escrever então por exemplo se eu vou lá instalo um control Logic no meu computador eu consigo comunicar com meu CLP através do RS links entendeu se eu tenho lá um software se eu tenho um compact Logic por exemplo né meu computador desktop precisa instalar alguma coisa para comunicar com CLP via RS links vou lá e configuro um sistema supervisório preciso comunicar com o CLP via RS links tem drives que comunicam direto sem o RS links tem também mas tá o RS links ele é um sistema é um Gate que cara ele entendeu ele comunica tudo quanto é coisa da roco praticamente Então tudo você vai trabalhar por ele agora tem um cuidado especial que você precisa ter tá tá vendo essa tela aqui de atenção isso aqui é a última tela antes da gente começar o nosso projeto cuidado que que acontece quando você instala o RS links no seu computador ele puxa já algumas portas beleza ele já inicializa com Windows beleza ele inicializa com Windows e já puxa algumas portas do seu computador tá E principalmente a galera que tem os computadores antigos beleza a galera que tem computador antigo CLP antigo existe alguns clps da roco pessoal o slc 500 os micro que a comunicação deles é seral tá são poucos são poucos mas ainda você vai numas indústrias aí meio sucateada que tá lá rodando E aí você tem que ter um cabo cereal para comunicar com ess clps tá inclusive às vezes os computadores Nem vem mais com o porta cereal aquela porta antiga do mouse lembra que o mouse ligava numa porta cereal Aquela mesmo né hoje tem que comprar até um conversor USB para cereal se você você não tomar cuidado quando o links ele inicia se você deixar uma comunicação ali se você fizer uma comunicação com o CLP via serial e depois for tentar comunicar com outro CLP e esquecer de fechar ele fica ali ocupando a serial e você não consegue mais comunicar com outro CLP você tem que ir lá e fechar o problema é descobrir isso né você tá lá por exemplo com rockell por que que eu tô falando isso porque acontecia comigo direto tá com CLP velho que eu que que eu usava né CLP das an né hoje não que é tudo USB eu eu tinha lá o links instalado na no no computador precisava comunicar com uma CPU slc 500 aí ia lá via serial comunicava acava o IP para depois plugar via IP e deixava o links lá rodando entendeu aí que que acontece quando eu ia lá comunicar com o Ge por exemplo via serial não conseguia por qu porque o linked ficou lá na porta né ocupando a a porta serial aí depois eu me peguei o macete fui lá fechei e fazia mas os desavisados vão ficar se matando lá achando que é problema do CLP problema do cabo problema não sabe o que que tá acontecendo Então gente é só esse cuidado aqui um alerta para quem é da área tá isso aqui é é a dica que esper que eu gosto de falar nos meus cursos tá são coisas que você não aprende nos treinamentos não por qu no treinamento é tudo bonitinho né treinamento tá tudo certinho lá tá E aí eu gosto de falar as coisas que acontecem na área também fechou galera esse aqui é o nosso projeto tão vendo aqui esse aqui é o meu projeto nós temos aqui uma CPU tá eu fiz o desenho Riscado assim mes para ficar bem didático tá aqui é uma CPU Nossa que eu tenho aqui ó que é essa CPU aqui ó beleza essa CPU aqui compact logix tranquilo e eu tenho uma fonte aqui tá que tá alimentando essa CPU Então essa fonte aqui tá alimentando aqui tá ligando tudo certinho aqui deixa eu chegar ela um pouquinho aqui ó Tá chegando aqui ó a alimentação nessa parte aqui tá vendo aqui ó uh show assim mesmo isso tá chegando aqui ó alimentação né e eu tenho mais o que aqui eu tenho um sensor conectado aqui tá a ligação do sensor peguei aqui O negativo para poder equalizar né o nível de tensão peguei aqui o positivo que vem da fonte na na no cartão aqui de entradas digitais e o retorno desse sensor retornei lá paraa entrada eh 0.
1 Opa a entrada zero aqui ó a entrada digital zero beleza do nosso CLP nas saídas digitais eu peguei aqui a alimentação joguei aqui na entrada de um relé peguei a saída zero joguei aqui também na outra entrada o ai né Ai é é a1 e a2 alimentei a bobina de um relé aí peguei o contato normal aberto joguei aqui numa fonte de 127 V que esse motorzinho que tem um conversor de 127 para 24 né então eu eu alimento com 127 e jogo para ele lá tá bom então é o que tá aqui ó é o que tá aqui beleza eu tenho aqui né O sensor que tá conectado aqui numa entrada digital aqui do CLP beleza e eu tenho nessa esteira aqui um motor que tá ali embaixo também conectado aqui numa saída digital do CLP show de bola tudo bonitinho tudo no esquema aqui beleza por que que eu colo um relé aqui pessoal eu coloquei esse relé aqui porque a saída dele é transistorizada tá então eu precisava de botar um relé para poder alimentar aqui né fechar un 127 V aqui tá bom a saída dele não é relé é transistorizada tá então dá até para fazer uns pwm da vida aí que depois eu vou fazer show de bola Então esse é o projeto e aí que que nós vamos fazer nó vamos fazer o seguinte eu quero eu vou dar um eu vou fazer um programa para esse CLP para poder eu vou dar um comando mesmo forçar lá no programa para ligar vai ligar vai começar a passar as peças aqui na frente desse sensor quando passar cinco peças Ele vai parar aonde tiver passou a quinta vai parar a esteira ela para E aí começa a temporizar Depois de 5 segundos 5 segundos parada ela reinicia e e a começa a contar passou C novamente para conta até C reinicia beleza passou C para conta até cinici e assim por diante esse é nosso projeto nós vamos fazer hoje bora progamar ah antes que eu me esa clica aqui se inscreva D um likezinho no vídeo vamos C dentro então na nossa progamação deixa eu abrir aqui o nosso software galera que que eu tenho aqui eu tenho uma máquina virtual que que é uma máquina virtual é um computador dentro de um computador é um software que simula um computador é um software que você instala bota um Windows dentro dele Instala o windows e instala o a roco tal vai embora tá vendo aqui ó ó deixa eu botar na tela cheia aqui para você ó ó tá vendo é uma máquina aqui ó se eu Minimizar ela ó tá vendo aqui ó é uma janela ó aqui dentro tem o Windows rodando tá vendo aqui show de bola né Muito bem deixa eu entrar com o modo Full Screen aqui ó tá aí beleza se você tiver nessa tela aqui É como se você tivesse vendos aí acha que é o Windows Mas é uma máquina virtual tranquilo dentro dessa máquina virtual tem aqui o slc 500 E aí gente eu fiz o seguinte para essa prática aqui eu já fiz algumas coisas para poder adiantar tá bom primeira coisa que eu fiz que que eu fiz eu vim aqui nesse CLP aqui tá conectei como ele tava Zerado Zerado mesmo eu conectei um cabo USB conectei esse cabo USB no meu computador tá E aí me comuniquei via USB Por que pessoal porque eu não sabia qual era o IP desse desse CLP entendeu então não sabia qual era o IP precisava carregar um programa que tivesse um IP nele então esse CLP aqui tem um programinha Zerado ali com o IP dentro dele tá bom muito bem então Normalmente quando você for entrar na área industrial você já vai ter lá um CLP rodando e quando um CLP já tá rodando o pessoal tem lá a documentação falando né Qual é o IP desse CLP tá bom E aí quando você for do zero abrir o programa e configurar um projeto para poder programar esse série P primeira coisa que você vai fazer Abrir o configurar o RS links que é esse software aqui tá vendo pessoal ó é esse software aqui né o r S links galeraa a rockwell tem muitas facilidades tá eu gosto disso também alguma das vantagens que a rockwell tem por exemplo se você abre aqui o RS links esse computador que eu tô falando com vocês ele tá numa rede e tá na mesma rede que o CLP tá todos os dois aqui estão na mesma rede beleza tanto aqui ó o o o cadê cadê tanto o CLP tá ligado via rede tá vendo aqui o cabo de rede Ó quanto o computador notebook estão na mesma rede no mesmo mode na mesma sutch certo então um consegue enxergar o outro e eles estão com a mesma faixa de IP também para poder conseguir enxergar o outro quando você abre um software desse você tem algumas funções por exemplo s rs ru entendeu ru é é quem né que onde é quem na verdade quem quando você aperta esse botão aqui ele já vai fazer uma varredura na rede tá buscando por dispositivos que estiverem ali se tiver um conectado USB já vai achar porque USB é USB né Se tiver algum ali conectado na rede com a mesma faixa de IP também já vai achar certo ele já achou aqui o meu CLP ó tá vendo aqui pessoal ó 19268 012 foi o IP que eu dei para ele né tá até aqui ó a CPU tá vendo ó 5318 er certo tá aqui ó 1769 l18 R logix tá tá vendo Então tá toda toda a descrição aqui da nossa CPU aqui ó tá vendo show de bola né Ó que massa né chassi tal aquela coisa toda então ele já achou aqui o nosso sistema já achou o nosso CLP Lembra que eu falei que o links é como se fosse um Gate Então a primeira coisa que você tem que fazer não é abrir o software programação é abrir o links e configurar com seu CLP aqui ele já achou se ele não tivesse achado O que que você poderia fazer você vim aqui ó comunication tá configure drives Aí você vem aqui e vai escolher qual tipo do drive que você quer utilizar para poder comunicar o links com o seu CLP tá vendo Então tem aqui ó já usei muito esse drive meu caro rs232 drive serial para comunicar lá com os slc 500 da vida pl5 e assim por diante tá dispositivos ethernet então se você tiver lá por exemplo um inversor tal qualquer positivo que tiver uma uma porta ethernet tá a gente tem aqui o ethernet IP já integrado nesse CLP entendeu então eu utilizei esse aqui ó bota aqui e manda adicionar Só isso tá quando você mandar adicionar ele vai vir aqui para vai cair para cá e assim por diante tá vendo gente você tem até um emulador Ó cadê o emulador esse aqui ó tá vendo você tem um emulador aqui é isso aí ó slc 500 Emulator tá vendo aqui ó 485 DH 485 tá vendo ó Então você tem muita coisa aqui que a própria rocko utiliza para poder fazer né a comunicação com o o os dispositivos dela muito bem muito bem muito bem muito bem vamos lá então eu eu selecionei ethernet IP drive dei um adicionar ele já veio para cá beleza aqui se você for configurar aqui ó na hora que você vai configurar ele pede aqui ó browser local subnet ou seja fazer uma busca na sua rede local sim aí Isso aqui é o ip da minha placa de rede o 9218 0,4 P4 entendeu E aí quando eu mandei ele buscar nessa rede ó então a máquina virtual foi lá na placa de rede e da placa de rede eu falei busca os equipamentos que tem aí que você acha via ethernet IP aí ele já buscou e trouxe para cá beleza trouxe para cá show de bola vou dar um close aqui e aí ele foi e achou ó dentro desse drive aqui ele achou esse CLP aqui então meu RS links já está comunicando tudo certinho e conectado ao meu CLP certo muito bem então já que essa primeira parte Tá ok que que nós vamos fazer agora vamos abrir aqui o Stúdio 5000 o Stúdio 5000 tem esse iconeinstagram tudo isso Beleza então eu vou fazer o seguinte ó New Project vou abrir um projeto novo tá já vou direto ao ponto né New Project Observe que aqui ó eu preciso agora escolher qual é a minha CPU né Tem várias cpus aqui tá vendo ó tem várias né ó tá vendo ó compact logix tá vendo ó guarde logix o emulador se você quiser botar um emulador meu treinamento lá vocês vão trabalhar muito com emulador Porque mesmo que você não tenha o CLP você consegue emular igual tem o simulador lá o o o o o PLC sim né da da sims então eu posso vir aqui e já fazer o seguinte ó eu vou pegar aqui o meu a minha CPU né que é a 1769 tá na lateral da CPU aqui ó aqui ó na lateral da eu não quero mexer muito essa CPU não por causa das conexões aqui na lateral da CPU a gente já tem o código do CLP entendeu E o código aqui isso aí 1769 tá 1769 é essa aqui ó l18 er BB 1b isso aqui ó tá então eu vou vir aqui já colocar aqui vou botar aqui né e eh aula ao vivo isso aí ó aula ao vivo vou botar o nome desse projeto escolher a CPU beleza e dar um next aqui ó show de bola dei um next olha que massa agora ó presta atenção ah deixa eu mudar aqui a tela para você aí olha aqui a revisão do software tá vendo ó pessoal a revisão do software a minha CPU aqui já é a revisão 34 E aí olha aqui ó a parte de segurança Não por enquanto não não vamos trabalhar com segurança para poder simplificar o negócio tudo isso aqui não vou falar nada disso por enquanto tá vamos aqui expansão zero módulos tá não tenho módulo nenhum tem que falar que é zero não basta você deixar é o negócio sem não e vamos finalizar deixa ele criar bom vamos com paciência porque eu tô com meu computador máquina virtual gente máquina virtual nós vamos ajudar os alunos a disponibilizar uma máquina virtual tá se você tiver o notebook aí que precisa um notebook zinho com memória Beleza tem que ter uns 16 GB de memória aí 8 para 16 né uma máquina E5 para cima para aguentar a máquina virtual é um outro computador e dentro o software da rocko tá bom o software da rooco ele é umas 100 vezes ou mais mais leve do que o tia Portal Essa é uma das grandes vantagens tá ele roda muito mais leve do que o tia Portal Ok ó já abriu criou o projeto abriu tudo ali muito bem gente tá aqui abriu o software certo certo Qual a primeira coisa que eu tenho que fazer eu tenho que indicar pro software Studio 5000 Qual é o caminho para se comunicar com o meu CLP Qual é o caminho é o drive que nós configuramos que é o que é o RS links é esse drive aqui ó entendeu então esse drive aqui que a gente configurou eu preciso indicar então você pode tem vários caminhos tá pessoal lá no software eu falo ISO Mas você pode vir aqui por exemplo ó ó select uma um um communication pef tá vendo ó vou selecionar um pef um caminho de comunicação Ok ó tá vendo aqui ó Ele trouxe todos os caminhos que eu tenho de comunicação com o CLP né Um deles é esse aqui ó tá vendo aqui ó etnet IP tá aqui ó aí eu seleciono aqui o CLP tá vendo aqui ó ó show de bola né tá vendo aqui ó CLP tá go online ó ah e você pode aqui ó set Project pef Beleza você já seta ou seja toda vez que eu abr esse projeto aqui esse projeto renomeado ele já vai buscar essa comunicação eu não preciso refazer novamente isso aqui tá bom muito bem vou só setar aqui e vou fechar porque por enquanto eu nem programa tenho entendeu é como eu falei esse software da da da da Rock é um software que ele é o mesmo naipe do do tia Portal tem recurso para caramba a estratégia de programação é um pouquinho diferente estratégia não é a forma de configurar de de programar não é estratégia porque lá você usa blocos de funções tal aqui você usa tarefas você usa teses e assim por diante Tá mas o princípio é o mesmo certo aqui na lateral eu tenho a minha árvore aqui onde eu organizo tudo da minha programação nó vamos direto ao ponto aqui ó direto ao ponto não vamos aqui ó Controller tags assim como eu tenho o sbol Tag lá criação de simbolos eu tenho também aqui então eu já tenho algumas tags aqui criadas por exemplo ó local um aqui são as entradas digitais tá vendo ó quando eu clico aqui ó eu abro aqui as entradas digitais né então eu tenho aqui ó 15 entradas digitais tá vendo aqui ó que massa né quando eu venho aqui e abro aqui ó local um e o o aqui no final são as saídas digitais é o output sacou e eu posso vir aqui também e criar as minhas próprias tags Então posso criar aqui por exemplo ó liga tá esse liga vai ser o pessoal vai ser do tipo bole botar aqui ó bu tá vendo aqui ó eu posso vir aqui melhor do que isso vou botar aqui ó sensor tá sensor e botar aqui ó assim ó sensor esteira tá aí esse sensor esteira a sensor esteira sensor esteira botar aqui ó esse sensor esteira vai ser um sensor que tá ligado numa entrada digital Então já vou vir aqui ó buscar aqui qual é a entrada digital que ela tá ó vou vir aqui puxo aqui na entrada olha essa setinha aqui tá vendo clico e ele me traz os 15 os 16 bits que tem nesse inteiro nessa entrada digital vai ser o zero aqui ó tá então tá tudo certinho aqui vamos fazer um agora do motor botar aqui ó motor esteira já vamos criar aqui ó eu vou criar depois de um jeito diferente que vocês vão ver que massa que é motor esteira vamos vir aqui vou clicar aqui tal tá na entrada não entrada não aqui é saída tá pessoal deixa pera aí entrada não saída aqui ó é o o clica aqui clica no zero pronto então o sensor esteira já tá atrelado a essa entrada digital zero a tag a tag motor esteira já está atrelado a saída digital zero também Onde que nós vamos fazer o nosso programa principal vai ser aqui ó Main program tá vendo ó é como se fosse o ab0 lá do posso até colocar Qual é o nome desse programa principal aqui tá vendo ó aí vem aqui ó dentro de rotina principal tá vendo Então tem o programa principal e a rotina principal vamos aqui agora fazer um programa tá vamos fazer um programa aqui Primeira coisa eu vou vir aqui ó vou clicar aqui já colocou uma linha se não tivesse uma linha Você pode adicionar uma linha aqui tá vendo aqui ó aqui eu tenho os contatos tá vendo pessoal ó eu tenho os contatos se você clicar nesse contato duas vezes pessoal ó ele po ele ele abre aqui o tipo do contato que você quer ó tá vendo ó chique o Chill examine on examine off beleza por isso que é o Chique né examine if Close entendeu E o shill é examine if Open Então na verdade o programa fica examinando se tá fechado ou se examinando se tá aberto tá então tá aqui e aí eu vou fazer o seguinte aqui eu vou fazer o seguinte ó vou botar assim ó CMD liga vai ser uma tag de memória tá gente que que acontece ó eu botei uma tag aqui mas é uma que qual é o endereço dessa tag tá então a roco também trabalha por simbólico né assim como a a a a sim trabalha por simbólico né aqui também trabalha então eu eu botei um nome aqui mas eu vou fazer o quê botão direito do mouse botão direito botei aqui ó New tá vendo ó New eu vou adicionar criar uma nova memória ó CMD liga tá então aqui eu posso falar qual é o tipo né qual vai ser o escopo se vai tá dentro do programa Main ou se vai tá dentro do projeto essa tag se ela vai ser uma global ou se vai ser aqui local entendeu tudo isso né então é isso aí já tá aqui ok e né tem algumas coisas aqui para fazer eu vou criar pronto eu tenho uma tag criada aqui comando liga eu vou botar agora uma bobina pessoal aqui em cima ó tá vendo que tem aqui vários várias Abas ou você vem em bit tá vendo ó bit que tem tudo isso ou favoritos aqueles que você vai mais precisa vai ficar aqui em favoritos tá vendo ó vou botar aqui né Deixa eu tirar aqui a tela aqui porque vai atrapalhar ah essa tela aqui beleza essa tela aqui aí aqui eu vou colocar o seguinte eu vou botar aqui ó auxiliar liga certo dei o ok botão direito New auxiliar liga tá do tipo boana criar Ok tá tudo certo aqui show de bola agora lembra que eu tinha colocado lá o pef Né o caminho de comunicação aqui ó Muito bem ó eu vou salvar esse projeto aqui tá já vou ficar online aqui ó vou ficar online ó ó eu posso ficar online Eu já queria mandar fazer download né ó eu vou vou mandar fazer download logo direto ó que que vai acontecer aqui tomara que dê certo eu tô ao vivo ótimo gente vem um contrato aí para você ler né E aí tá falando aqui que eu vou substituir o software tal se der problema is pode parar verifica não sei que lá cuidado tal Aquela coisa né Muito bem Tem que ser maior que 18 anos Tô brincando é hein ai ai deixa eu ver se dá para fazer assim Ah legal ó leu tal show de bola observem observem gente que aqui ó o LED Ram apagou Tá vendo ó Ele apagou por quê Porque eu tô fazendo um download para esse controlador então ele joga para Stop uma das coisas que falou naquela janela Ah é isso né vai para Stop tá bom Por quê Porque eu fiz um download eu não fiz uma alteração online né então já tá aqui ó se eu vi aqui clicar em Ram em em Ram clicar em Yes que ele tá falando aqui ó download feito mudar ele de volta para remoto Ram Aí sim ó aí Observe aqui o led ó pera aí yes ó já foi pra Ram acendeu tá vendo aqui ó ledzinho acendeu agora em cima show de bola muito bem então eu já estou aqui agora online ó já tô online tá vendo aqui se eu vi aqui ó botão direito dar um Togo bit ó dei um Togo o que que é um Togo é tipo assim muda o estado dele de zero para um entendeu ok ó já atualizou a saída vou dar um Togo novamente Togo é inverter o valor de zer de um para zero Ok já foi lá show de bola galera já estamos com nosso software programando já estamos online com o nosso CLP tranquilo vamos continuar aqui então agora ó vamos lá que que eu vou fazer aqui agora agora eu vou fazer a parte do sensor Tá bom eu vou deixa eu jogar pro offline aqui agora vou botar mais uma linha eu vou dar uma adiantada aqui agora galera porque é o seguinte é é programação Ladder né aqui não é curso de iniciante pro cara que não sabe Ladder aqui é diferença de aqui é para Studio 5000 então aqui agora vou fazer o quê pessoal aqui vai ser o sensor vamos fazer aqui o sensor né botar aqui ó sensor olha como que ele já puxou aqui ó se você clicar aqui ó ele Já puxou sensor esteira tá vendo aqui ó vou dar um ok ó a facilidade já me trouxe até o endereçamento aqui tá vendo massa né vou vir aqui vou criar agora uma um negócio aqui uma bobina Vou botar aqui auxiliar sensor vou botar uma memória auxiliar sensor botão direito New auxiliar sensor e criei pronto toda vez que aqui passar alguma coisa na frente do sensor vai acionar aqui né E vai acionar essa memória aqui show de bola Vamos colocar mais uma linha vamos vir aqui ó mais uma linha Vou colocar aqui um contato e agora pessoal o que que eu vou fazer eu vou colocar aqui um contador por lembra que eu falei para contar até cinco quando contar cinco tem que tem que dar uma parada aqui gente em cima ó timer count vou passar aqui para essa aba timer C tá aqui ó CTU Counter app tá vendo Counter cter beleza gente quem sabe programar já já isso aqui é tudo relacionado é correlacionado cter para cima que eu quero ótimo tá aqui contador vou botar um nome nesse contador botar aqui ó CTD ó contador esteira botar aqui ó contador esteira beleza ó tá aqui contador esteira botar aqui ó New botão direito New Create ó do tipo cont tá vendo ó criar Ok ó Ah quer ver um negócio legal vamos vir aqui ó tá vendo aqui dentro dos controles de tag gente ó comando liga auxiliar liga auxiliar sensor o contador todos os parâmetros do contador estão aqui ó O ó o pré que é o pret tá vendo aqui ó é o pret o ACC que é o acumulado né o c se ele tá em calter app se tá em Counter d o DN que é o o Don né que é o Don o overflow e as unidades e assim por diante Então tá aqui ó tá aqui dentro já criou lá inclusive presset Pessoal esse contador ele funciona em milissegundos Beleza milisegundos então se eu botar 5000 aqui são 5000 milisegundos ou seja 5 segundos tá bom é assim que funciona quem que vai entrar aqui pessoal aqui vai entrar o auxiliar sensor auxiliar sensor quando o sensor bater lá ele bate aqui e e energiza aqui aqui energias aqui e conta beleza vamos fazer o seguinte vamos testar vamos vir aqui ó eu venho aqui no cantinho tá pessoal ó aqui nesse cantinho tem um tipo um PLC Zinho aqui ó você pode vir aqui download ó vamos fazer um download pra CPU pronto mudou jogar PR Ram já fiquei online tá lá olha só que interessante deixa eu passar a mão na frente do sensor aqui então que que eu vou fazer eu tô aqui certo pessoal ó eu vou passar aqui Desculpa pessoal eu fiz a besteira aqui aqui eu tô falando que não é aqui é contador Não é temporizado não eu botei 5.
