создаём модель двигателя постоянного тока независимого возбуждения с изменяем значениями напряжения впи обмотки якоря и обмотки возбуждения для этого открываем библиотеку находим постоянного тока DC машин пере таски его на поле можно открыть параметры м щелчком можно выбрать в качестве примера предустановленным первую 240 в напряжение на обмотке якоря 300 в на обмотке возбуждения выбо двигала механический вход это значит вход по моменту моменту на валу двигателя Окей выбрали параметры теперь находим в библиотеке необходимые элементы что нам потребуется нам потребуется управляемый источник Биб в мое библиотеке источника напряжения почему-то ищет первый вариант поэтому сразу переходим к библиотеке которой находится
это источник вот здесь нас контролируемый источник тока sce и потребуется sce перетаскивай его на поле чит Даше нам потребуется блок СП который выдаёт ступеньку сигнал тоже находим её в библиотеке можно в поиске задать СТП опускаем ищем вот у нас здесь локп блок СП помещаем его рабочую область силинка нам необходим найти цепочку лую это соединение индуктивность ёмкость и резистор пом убрать индуктивность ёмкость и оставить один резистор входим lcc любой можно взять либо LC бранч да либо параллельный либо последовательный Ну давайте возьмём после пото но ЕС удаляем остальных Эмен двойным щелчком открываем параметры tye тип LC резистор
индуктивность и ёмкость оставляем один резистор вот на он видоизменившиеся удобнее чем тем что можно выбирать сигналы селектор ищ находим помещаем его в рабочую зону силинка для вывода сигналов нам ещё понадобится осцилограф с находим поиск вот у нас СП правой кнопка щёлкнуть и выбрать это блок моделька по меня вот где-то в центре у нас появилась появился аграф у нас вход м и для постоянного тока сразу четыре сигнала выдаются можно открыть параметры конфигурация сразу четыре сигнала можем их передать по шине и потом шину преобразовать в четыре сигнала сделать здесь мы подключаем ба селектор шина подключается Сюда Здесь
два сигнала на выходе есть Можем щелкнуть двойным щелчком и выбрать необходимые нам сигналы эти два сигнала удаляем выбрали скорость вала двигателя в радианах в секунду и ток арматуры Кан это у нас ток якоря О вот получили два выхода нам надо их вывести на осцилограф оло с одним входом двойным ском открываем параметры у нас число входных портов нам надо два в данном случае два порта Окей выбираем у нас навид изменился осциллограф То есть можно немножко размер увеличить Ну Соединяем выходы баз селектора портами осцилографа нужно подать питание на разъёмы F п F ми это разъёмы катушки возбуждения
двигателя подаём 300 в 300 в для этого нужно взять cont SOS управляемый источник питания нос нас поён в другую сторону мы делаем либо через Ctrl R либо открываем параметры здесь повернуть либо поменять местами повора по часовой стрелке вот таким вот образом По переворачиваю чтобы нас смотрел справа налево добиваемся перевернули местами Ну пока так так и оставим Да так и оставим здесь необходимо сказать блок СП который задаёт характер сигнала напряжения то есть момент как бы начальный момент конечный момент опять же сказать его переворачиваем делаем Ctrl R два раза вот у нас как раз в ту сторону
будет смотреть подключаем его открываем параметры ВОМ постоянный ток в данном случае начальную амплитуду ну здесь выберем 300 в 3 в соответ параметра двигателя 300 в и блок СП здесь у нас время до изменение состояния у нас будет steep Time будет 300 начальное значение 300 в то есть до 1 секунды секун нас конечное значение Ну возьмём но как бы мы включили питание на одну секунду и потом её выключили в данном случае как бы имитация происходит выключение двигателя то есть начальный момент двигатель работает напряжение на обмотке возбуждения 300 в а потом через ону секунду у нас двигатель
выключается напряжение обмотке становится равно нулю плюс управляемы источника напряжения на плюс обмотки возбуждения минус на минус обмотки возбуждения Аналогично надо подать напряжение на обмотку якоря тоже самое здесь копируем источник напряжения можно так можно через Ctrl C копирование и Ctrl ВМ случае подключаем управляемый источник напряжения к обмотке К плюсу плюс источника напряжения к плюсу обмотки якоря минус подключаем к минусу обмотки якоря выбираем параметры передаём управление полностью блоку п пусть у нас вот так вот возьмём инициализацию отключим здесь нас полностью будет управляться источник питания блоком СП подключили открыли начальное напряжение у на 240 воль конечное напряжение но
то есть начальный момент нас 240 в идёт напряжение потом о секунду 240 в остаётся А после оно секунды идёт переключение в нуль выбрали то ещё нам потребуется резистор мы не поставили резистор тоже самое берм его Т поворачиваем сделать при удалить с резистором включаем сда резистор обмотку якоря открываем оставим пока ска готова на на Мет постоянное значение находим в библиотеку находим константу помещаем рабочее поле константу Ну возьмём для начала скажем 5 на этом входе у нас измеряется момент нь на метр нам требуется решатель на по биоте выбираем ищем его можно поместить в любое место на рабочем
поле вот на здесь непрерыв выбор алгоритма Ну можно ещ параметры моделирования выбрать вот S конци параметров моде вот навер решатель по умолчанию установлено время моделирования можем взять 2 секунды нам 10 не надо потому что у нас то есть одну секунду У нас будет одно значение а вторую секунду будет другое значение можно оставить совер как авто автоматический выбор Но может не сработать йс проверим выбрали запускаем вот идт моделирование у нас всё прошло ес если В некоторых случаях не проходит нены вариант нужно выбрать дискретный либо другой из решай открыли опять раздел simulation конфигурация модели тут есть другие
решатель скажем нено не проходит То есть можно выбрать любой например 15 решатель как правило выбирается методом подбора снова запускаем вот Тема заработала смотрим результат У нас вот один выход это у нас скорость радиана в секунду скорость вала на Вало двигателя и ток якоря двойным щелчком открываем осцилограф получили такую картинку Да вот у нас как бы здесь у нас скорость мы включили двигатель он у нас работает в течение 1 секунды затем выключается видно что у на кривая переходит на отрицательную сторону чем это связано тем что мы установили постоянное значение момента сопротивления 5п у нас Ньютонов на
метр скорость снизилась у нас Что произошло л нача возвращаться в обратную сторону мы следуем холостой ход можно зде делать ноль да то есть мы считаем что никакой у нас момента сопротивления сказать момента на валу Нет Нас чисто холостой ход вот Опять попробуем запускаем выскочила ошибка открываем решатель но выберем скажем дискретный вариант запускаем моделирование проходит открываем осцилограф смотрим результат вот здесь у нас уже скорость она снижается до нуля раз у нас получается холостого входа можно изменить представление экрана осцилографа можно их Ок поместить Верхняя кривая это у нас скорость это у нас ток якоря открываем Да расположение
таких графика моде работает адекватно Включи двигатель скорость растёт достигает какого-то установившегося значения потом мы убрали напряжение на обмотке возбуждения и обмотки якоря через о секунду начинается снижение скорости скорость падает потом снижается ток якоря слу сопротивление одно было в цепи якоря часто применяется реостатный пуск с перемен сопротивления здесь мы сделали так яко потом уменьшается достигает Като величины вот незаметно потом скачок в другую сторону отрицательную получается но и потом снова якоря выходит к нулю не но Т немножко большая величина просто масштаб такой то есть у нас модель готова можем приступать к моделированию
