Olá e bem-vindos ao expansão astronauta é muito difícil explorar a superfície de um planeta ou de um astro distante a gravidade ali frequentemente mais fraca do que na terra e não conhecemos a consistência exata do tereno é resistente ou frágil vezes H surpresas Por exemplo quando a sonda Osiris Rex pousou no asteroide benu ela fez voar muito mais cascalho do que o esperado [Música] quando queremos explorar uma superfície que nunca foi explorada às vezes precisamos sair de nossos hábitos terrestres os rovers com rodas permitiram grande parte da exploração do Sistema Solar tanto na lua quanto
em Marte os drones com hélices estão ganhando seu espaço ao lado deles com a missão ingenu em Marte e a futura missão Dragonfly em Titan Porém para explorar certos ambientes pode ser necessário desenvolver veículos que não existem na Terra pois as condições que tentamos superar não estão presentes em nosso planeta existem alguns ambientes no sistema solar que são cientificamente extremamente interessantes mas muito difíceis de acessar é o caso por exemplo dos oceanos subterrâneos de Europa onde a vida pode estar escondida sob vários quilômetros de crosta de gelo um ambiente que nos parece inacessível a partir
da [Música] Terra encélado no entanto apresenta uma oportunidade que pode de permitir a exploração robótica desses oceanos ao nível de seu Polo Sul onde emite geiseres sua crosta parece fraturada assim pode ser possível enviar um robô através dessas aberturas e talvez descer até o Oceano no entanto essa é uma tarefa impossível para um Rover tradicional ou para um drone com hélices por isso o laboratório de propulsão JPL da Nasa vem H alguns anos desenvolvendo um novo tipo de robô que poderia ser totalmente dedicado a essa tarefa eles têm a forma exótica de serpentes e são
projetados para se moverem com facilidade em encostas e desfiladeiros difíceis assim como em um [Música] oceano e gente conforme avançamos aí nessa nova era da exploração espacial novo os conceitos de robôs vão surgindo e o que nós vamos ver hoje extrapola em muito o que é considerado tradicional nessa indústria Eu poderia até dizer que é conceito totalmente fora da caixa a exploração de encélado é certamente uma questão de tempo já que a NASA planejou uma missão para explorar a superfície de Titã se é possível alcançar Titã também deve ser possível chegar a encélado já que
ambas as luas orbitam Saturno a Agência Espacial europeia esa também expressou recentemente seu interesse por encélado desejando realizar uma missão nas próximas décadas e possivelmente desenvolver um módulo de aterrissagem para descer até a superfície a exploração de enceladus será certamente guiada pela exobiologia sendo atualmente assim como a lua Europa de Júpiter os alvos mais interessantes de todo o sistema solar para busca de vida extraterrestre no entanto essa vida se existir está escondida em um profundo oceano sob vários e vários quilômetros de Gelo e explorar um ambiente como esse não poderá ser feito da maneira convencional
para saber se o oceano de enceladus é habitável ou até mesmo habitado será necessário aproximar-se o máximo [Música] possível já foram apresentados conceitos de missões com sistemas de Furação ou submarinos autônomos mas todos exigem fontes de energia e tecnologias que ainda estão além do nosso alcance portanto a abordagem da Nasa parece pertinente em vez de tentar perfurar o gelo até o oceano Por que não tentar utilizar as aberturas naturais o Polo Sul de enceladus é uma fonte de gêiseres poderosos que se originam de fendas Profundas e podem ter uma conexão direta com o oceano Claro
que não é uma certeza e a interface entre o oceano e os geiseres pode ser líquida sólida ou gasosa ou até mesmo um pouco Estreita demais para explorar o oceano de enceladus por essas vias naturais é necessário imaginar um robô capaz de descer terrenos muito íngremes e nadar em certos pontos [Música] foi esse Um Desafio que levou a Nasa em 2019 a lançar o programa eel um acrônimo para inspetor de exobiologia da vida existente desde então uma equipe trabalha continuamente para melhorar um protótipo de um robô em forma de serpente projetado para a exploração de
ambientes extremos na sua versão atual ele tem 4 m de comprimento e pesa 100 kg sendo composto por 10 segmentos conectados por articulações no entanto a analogia com a serpente terrestre para por aí o Rover serpente não se move ondulando cada um desses segmentos é coberto por um cilindro giratório no qual estão fixados lâminas onduladas como um parafuso que permitem ao robô aderir à superfície gerar tração e seguir em uma direção a NASA testou diferentes materiais e configurações de lâminas de parafuso no gelo e parece que a lâmina de metal oferecem o melhor [Música] desempenho
essa escolha foi feita porque o terreno de exploração é completamente desconhecido na terra o método de locomoção de uma serpente Funciona porque a gravidade é forte iando o corpo da serpente contra a superfície e proporcionando a tração necessária para seus músculos atuarem e encélado a gravidade será muito mais fraca Além disso haverá os jeres sua pressão exata ainda não é bem conhecida Pode ser que uma serpente de exploração não caia naturalmente através das fissuras no Polo Sul de encélado ou até mesmo seja repelida por elas o método das lâminas de parafuso permitem fixar-se em uma
ou duas paredes e avançar na direção desejada independentemente das outras forças [Música] presentes agora a concepção desse tipo de meio de locomoção não é o único desafio também é necessário torná-lo autônomo em enceladus as comunicações de ida e volta levam várias horas um atraso que não se pode permitir ao descer em uma encosta íngreme de gelo sujeita a geiseres regulares o Rover serpente deve ser capaz de captar seu ambiente analisá-lo e tomar as decisões necessárias por conta própria para assim avançar em direção ao seu objetivo isso é muito mais difícil do que parece rovers com
rodas e drones podem se basear em uma vasta experiência de desenvolvimento para aplicações terrestres milhares de Engenheiros ao redor do mundo sabem como fazer um veículo com rodas ou hélices navegar de forma autônoma no entanto convenhamos quando se trata de uma serpente Projetada para descer entre uras de gelo é necessário começar do zero algo que ninguém jamais fez nem mesmo na [Música] Terra as bases no entanto são as mesmas Tudo começa com uma série de sensores para captar o ambiente o Rover serpente utiliza quatro câmeras estéreo cada uma delas equipada com dois sensores eles capitam
a mesma imagem mas de posições ligeiramente diferentes um pouco como os nossos olhos isso permite extrair informações de profundidade e oferecer uma compreensão em 3D do que está ao redor do robô um lidar uma espécie de radar a laser complementa essa série de sensores os engenheiros da Nasa também estão considerando equipar a serpente com sensores de pressão que funcionam de forma semelhante aos bigodes de um gato quando os jeres estiverem ativos o robô poderia detectar o fluxo de de pressão e analisá-lo para compreender o terreno a partir de todos os dados coletados os algoritmos comparam
o ambiente percebido com uma biblioteca de terrenos disponível a qual então é aplicada uma solução uma maneira de se mover e contorcer para superar um obstáculo um comando é então transmitido aos 48 atuadores que permitem ao robô se mover os engenheiros imag inúmeras situações e o robô pode até mesmo descer uma fenda Estreita apoiando-se simultaneamente em suas duas paredes Naturalmente todos esses esforços seriam inúteis sem instrumentos científicos e sem uma fonte de energia esses aspectos representam os maiores desafios da arquitetura além das câmeras o robô poderia carregar um microscópio holográfico digital posicionado um pouco atrás
de sua cabeça o que permitiria capturar imagens com uma precisão inferior a um micrômetro destacando possíveis microorganismos outros instrumentos também podem ser considerados mas precisam ser compatíveis com uma forma Estreita bastante compacta e com uma certa moderação energética de fato encontrar uma fonte de energia confiável é um dos problemas mais complexos de resolver para todo o projeto isso por e veja bem a energia deve durar todo o percurso até en céos O que representa vários anos além do tempo da missão em si como Saturno está muito longe do Sol os painéis Solares podem ser descartados
já que não teriam utilidade em uma fenda profunda a única fonte de energia possível é a energia nuclear aqui várias soluções surgem poderíamos imaginar deixar um reator ou um RTG gerador termoelétrico de radioisótopos na superfície a qual o robô serpente estaria conectado por um cabo que também serviria para transmitir os dados coletados por ele no entanto seria necessário prever quilômetros e quilômetros de cabos Se quisermos descer até o oceano o que representaria uma grande massa de certa forma também Poderíamos tentar integrar um RTG melhorado e miniaturizado diretamente na serpente o que poderia assim gerar as
poucas dezenas ou centenas de vats necessários para suas operações ainda precisaria de um cabo para transmitir os dados até a superfície mas esse cabo poderia ser muito mais fino e leve no entanto um RTG integrado libera calor O que poderia afetar suas propriedades motoras e a forma como o robô desce pela camada de gelo o projeto ainda está em um estado de conceito Inicial faltando muitas informações para determinar se essa seria realmente de fato uma solução eficaz por exemplo o tamanho das fissuras na crosta do Polo Sul de enceladus é desconhecido se uma delas tiverem
menos de alguns centímetros de abertura será impossível fazer um robô entrar mesmo que seja tão fino quanto uma serpente No pior dos casos a NASA acredita que sua arquitetura poderia ser útil na lua ou em Marte suas capacidades excepcionais permitiriam a exploração de ambientes inacessíveis para os rovers e drones atuais no entanto em um ponto todos nós devemos concordar agora que os drones com hélices começaram a se consolidar na exploração espacial podemos começar a nos voltar para novas arquiteturas que aproveitem os avanços rápidos da robótica e da navegação autônoma Talvez seja uma serpente equipada com
parafusos rotacionais que nos permitirá um dia descobrir vida extraterrestre e com isso chegamos ao final deste vídeo Obrigado por assistir e se gostou deixe seu like E compartilhe o vídeo também considere se tornar um membro apoiador do expansão astronauta Eu Sou Jeff um grande abraço e até a [Música] próxima h [Música]
