Aula 30 Amplificador Subtrator e de Instrumentação. CMRR - Razão de Rejeição em Modo Comum

Oi bom dia boa tarde boa noite aqui quem fala o professor Rodrigo e hoje a gente vai dar continuidade então com as nossas vídeo aulas de eletrônica analógica falando sobre amplificadores operacionais Hoje a gente vai estudar o amplificador subtrator e o amplificador de instrumentação assim como uma característica desses amplificadores que é o cmrr Segue para aula então um a amplificador subtrator amplificador de instrumentação vamos Verificar como que esse circuito funcionam primeiramente eu coloquei aqui o amplificador inversor que a gente já estudou em aulas anteriores e o amplificador não inversor Onde estão aqui amplificador inversor e

um amplificador não inversor o que acontece esses dois amplificadores um tem entrada na entrada inversora e outro na entrada não inversora um complicador subtrator conforme a gente vai ver é uma junção desses dois amplificadores vamos ver como é que fica isso então eu junta os dois amplificadores se eu vou até então uma parte aqui com entrada na entrada inversora e outro sinal com entrada na entrada não inversora com isso eu vou ter então um sinal onde vai subtrair uma entrada da outra vamos ver como que isso funciona então é o colocando então amplificador aqui de

lado para a gente poder analisar eu coloco aqui então as correntes corrente e um corrente e dois corrente F da resistência de feedback e a corrente e a gente vai considerar então curto virtual porque ele tem realimentação negativa então vá vai ser igual a VB e a gente vai considerar então que as correntes de entrada aqui que tendem a zero por conta também do porto virtual tô fazendo então a lei de queijo no Noah inobi a lei de kirchhoff dos Nós a gente tem então é a soma das correntes que entram é igual a soma

das correntes que saem então mesmo vai ser igual a i f e no NOB e dois vai ser igual a e o corrente que está aqui seguindo agora a gente vai utilizar então um conceito de curso virtual onde diz que V A = B B estão fazendo análise das tensões como é que a gente Verifica o que que vai acontecer atenção aqui sobre R1 é chamada de vídeo é um vai ser v1 - ver a tá aqui o verde R2 vai ser V2 - bebê de 2 meses bebê só que bebê igual a ver a

Então já vou substituir aqui para ver a então Verde R2 vai ser V2 - ver a o verde RS atenção aqui vai ser o próprio bebê só que ele dar o curso virtual então VR vai ser o próprio ver a essa própria tensão aqui e o verde RF foi escrever a - Walt ferramenta novelty fazendo então a lei de homem para calcular as correntes a gente vai pegar as tensões sobre cada resistência e dividir pelo valor da Resistência então gente vai seguir aqui ó Verde RF sobre RS quem é vez drf drf ver a mesmos

v0 pobre rs mesma coisa para um e um Então vai ser verde R1 sobre R1 sendo que Verde R1 R1 - ver a Então tá aqui eu pessoalmente e 2 V2 - vá que essa pensão aqui q ue vai ser o ver a / r utilizando Então essas correntes aqui aplicado a essas igualdades aqui a gente chega então e um é igual aí fk11 é igual à efe que está aqui e e dois é igual aí e Dois igual aí está aqui manipulando essas duas equações a gente chega então eu vou tentar isolar o ver

a tá isolei ver a nesse caso aqui passando R multiplicando para lá então chega o que eu ver a tem essa equação e aqui eu fiz alguns procedimentos matemáticos de maneira a colocar o ver a isolado do lado de cá tá então a equação fica desta maneira e que foi feito agora vou pegar o v a e aplicar aqui e a gente vai verificar como fica então a atenção dele tá e vão pegando este valor e aplicando aqui a gente chega nesta equação aqui em cima tá tem essa primeira parte que é igual a essa

este valor aqui quero ver a que é essa parte aqui é daqui novamente fazendo alguns procedimentos matemáticos com essa equação aqui na tentativa de isolar o ver áudio saída tá então eu peguei essa e terminal e joguei para cá subtraindo chego então nesta equação agora vou pegar o R1 e passar para o lado de cá dividindo com isso eu chego então que meu ver out vai ser igual ao ver 2 vezes este termo aqui às vezes R1 + RF / R1 para que eu passo R1 + RF vida porém um eu posso cortar R1 /

R1 que chega na essa equação aqui e aqui olha que eu passo R1 dividindo vai ser menos ver um vezes RF sobre R1 pessoal com isso a gente chega na equação do subtrator essa que a equação genérica do subtrator O que é eu mesmo assim ó um meio grandinha meio chata mas a gente consegue analisar ela de uma maneira bem interessante vejam bem aqui a gente tem uma subtração com pesos Ou seja é o ver 2 vezes este peso aqui e o ver um vezes este peso aqui tá sendo que eu ver um ele tá

entrando de maneira negativa eu tô subtraindo o valor tudo que tiver não vem um vai ser subtraído e tudo que tiver no V2 vai ser somado então ele faz a subtração os dois sinais por isso que é chamado subtrator e aqui um subtração com pesos onde eu tenho este peso e este peso Pessoal veja o que Interessante este peso aqui da entrada inversora Tá qual que é o peso dele qual que é o ganho dele da entrada inversora exatamente o ganho do amplificador inversor RF sobre r1rs o Brasil que a gente já viu as aulas

anteriores Como funciona o amplificador inversor E no caso do V2 o que que acontece o V2 ele tá entrando na entrada não inversora e o peso dele é esse aqui ó que isso aqui é exatamente a fórmula também não ficar dor não inversor né do ganho um + RF sobre R1 aí tem um outro termo aqui como é multiplicado com esse ganho por quê porque na verdade a gente sabe que essa tensão vezes este ganho é a tensão aplicada aqui no ponto VB né gente já viu nas aulas anteriores então a tensão de saída vai

ser bebê vezes é este ganho aqui só que neste caso Então quem é bebê aqui a gente tem um divisor de tensão R2 e r Então quem vai ser bebê bebê mas seu próprio VR e quem é ver divisor de tensão vai ser 2 vezes é dividido pela soma R2 mais R nessa parte aqui ó vou ficar fácil de lembrar como que fica o forno tá a parte negativa com o ganho do amplificador inversor a parte positiva com ganho do amplificador não inversor vezes o que seria que o divisor de tensão dessa etapa que o

dá esse circuito série aqui certo é bom esse circuito ele tem aí no caso a gente pode considerar específico que é muito utilizado onde eu considero R1 = R2 e considero RF = R se eu considerar essas duas resistências aqui iguais e essas duas resistências iguais o que que vai acontecer vai acontecer que a gente vai me ter essa forma aqui a agora já fica uma forma um pouquinho mais fácil de lembrar de entender ela né dessa forma eu tenho a subtração é um amplificador subtrator e eu tenho aqui a parte da amplificação do ganho

dado por RF / R1 Lembrando que isso só acontece se aqui valer R1 esse aqui valer RS também é um caso específico que é muito utilizado mas Lembrando que a fórmula genérica é essa aqui não se utilizar valores diferentes R1 r-2 RR eu tenho que utilizar essas formas de os valores desta maneira aqui eu posso utilizar essa e se todo mundo for igual o que que vai acontecer RF vai ser igual a r1rs sendo igual nenhum só que vai valer um e o meu ver áudio vai ser simplesmente a subtração dos dois se todo mundo

for igual então é um outro caso específico né eu botei simplesmente a subtração dos dois sinais tem um ganho tá subtraindo os dois sinais tranquilo pessoal bom para gente falar de amplificador subtrator amplificador de instrumentação a gente precisa falar de uma característica do amplificador operacional que a chamada de PM RR essa característica essa informação é fornecida no Datasheet tá é um dado do componente né E essa é a sigla cmrr é uma sigla inglesa para razão de rejeição um modo comum O que que significa razão de rejeição em modo comum seria o quanto que uma

pop pó Ah tá sinais iguais tá tão cmrr tem a propriedade de uma piof de rejeitar sinais idênticos aplicados simultaneamente em suas entradas Ou seja no Amp op ideal se eu tiver Então os dois sinais de entrada v1 e V2 e e sinais forem iguais o que que vai acontecer meu sinal de saída vai ser zero tá o ideal é que ele seja a 0 mas hora que a gente pega uma piof real isso nem sempre vai dar zero o ideal é que fosse zero mas vai dar um valor muito pequeno e quanto mais pequeno

isso for quanto menor for ver áudio né quando nessa situação quando as duas entradas foram iguais melhor é o cmrr e melhor vai ser o meu componente é bom como que a gente verifica essa questão do cmrr que é uma informação é dada no Datasheet né bom eu tenho aqui então uma fórmula do ganho de saída a não se eu tiver uma montagem desta aqui ó tá com duas entradas entrada V2 entrada vem um como que seria minha o sinal de saída no final de saída seria a subtração dos dois sinais aqui vezes um ganho

este ganho é chamado de ganho diferencial nesse caso aqui no circuito existe uma outra situação O que é o que eu coloco as duas entradas juntas curto-circuitadas e coloco aqui uma atenção chamada de intenção comum a essa tensão comum o ideal é que a minha saída fosse zero toque na vida real o que que vai acontecer a gente vai medir pode ter uma atençãozinha ali essa atenção que aparece ali é chamada de tensão em modo comum tá devido a um ganho em modo comum me ligando que eu coloco aqui 10 volts As duas tensões são

iguais era para dar zero para que eu coloco 10 e saiu aqui por exemplo um micro vault e eu vou pegar essa relação daqui para cá tá e vou encontrar quanto que foi este ganho ganho em modo comum tendo este valor que o ganho modo como um quilo grande diferencial aí eu vou então encontrar o que é chamado de fator de mérito é a sigla ro silen em grega por né a seguir a rua é desenhada dessa maneira assim né oh ro tá peço a sigla rua aqui o fator de médico ele é calculado então

pelo ganho diferencial sobre o ganho em modo comum o ideal é que o ganho em modo comum fosse o que fosse Zero qualquer valor que eu coloque aqui sem voos isso aí fizeram saindo 10 aqui eu teria Então o que o ganho modo como 10 o ideal se aqui fosse zero o roiada o que já Dá Um Valor Infinito ou seja o ideal então quanto maior horror melhor tá que o cmrr é dado Como é calculado é o é desse valor aqui do Row in desse mês ou seja vou pegar 20 vezes o blog dessa

relação aqui tá não fazendo esse cálculo então eu obtenho pão que é o meu valor do cmrr e o ideal é que seja o que quanto maior horror Claro maior vai ser o meu cmrr tá então quanto maior cmrr melhora o componente só para ter um exemplo 741 bem o cmrr em torno de 90 de ver bons amp-op tem o cmrr muito maior do que sem bebê 120 130 bebês a valores muito maiores do que tem bebê certo bom e para que que serve essa questão do cmrr vejam bem eu tiver então aqui um amplificador

subtrator com duas entradas tá e digamos que essa R1 = R2 e RF = o ou seja ele vai ter um ganho daqui para cá é o grande diferencial ou ganha diferencial tá e ele não vai ter peso diferente entre v1 e V2 só para ilustrar então um exemplo de aplicação Digamos que eu tenho meu sinal ver um igual a este e meu sinal V2 igual a este o que que eu tenho então sinal muito pequenininho digamos tem um sinal e o por exemplo um sinal de voz de um microfone sem estar amplificado ainda né

ou mesmo sinal biomédico sinal de uma contração muscular um sinal de esse g de batimentos cardíacos é um sinal muito pequenininho tá esse sinal eu vou ter dois eletrodos no caso do microfone ele tem ali um sensor com dois eletrodos né ou eu posso ter um eletrodo no caso de esse G um eletrodo no pulso eletrodo no outro tenho dois sinais então diferente teria o S1 e o s bom então tem um sinalzinho aqui e outro sinal aqui que é diferente somado a eles eu vou ter um ruído por exemplo de 60 Hertz ruim acontecer

muito alto pode ser dessa magnitude aqui é só para ter ideia ó o sinal somado com essa magnitude tá no interior sinal dessa maneira vejam bem a soma desses finalzinho que eu me interessa pegar com um sinal dessa magnitude como ruído dessa magnitude vai gerar o que vai gerar um ruído dessa maneira que praticamente o que que eu tenho aqui pra gente observar Parece que só tem um sinal 60 Hertz o que que é feito então eu pego este sinal aqui o ver um jogo na entrada do sub trator e o V2 da entrar na

outra entrada de trator que que ele vai fazer Vai subtrair é este berço hora que eu subtraio esse mês que eu voltei na saída para mim a saída vai ser o ganho vezes o V2 - 1 e aqui V2 - vemos Tem que haver 2 V2 é o sinal mais o ruído aqui o sinal mas o ruído e o ver um é o sinal um mais ruído senão umas ruído hora que eu coloco esses dois sinais aqui com o ganho e vais né com pesos iguais o que que vai acontecer este ruído vai estar somando

e este vai estar subtraindo eles dois vão ser anulados Então a hora que eu pego isso que subtrai disso tá esse ruído grande aqui que é o 60 Hertz ele vai sumir e o que que vai aparecer vai aparecer a subtração do S1 S2 como eles são diferentes eu peguei um eletrodo por exemplo num pussy no outro para pegar o sinal do e CG ou se for um microfone de voz né que ele tem duas saídas ali já diferenciais tá eu vou ter sinais normalmente só inclusive invertido a hora que eu subtrai um do outro

ele acaba gerando um sinal maior com no ganho ele gera um sinal maior ainda então o gordinho aqui ó tá aliás esse sinalzinho aqui tomada esse ruim não né então esse sinalzinho aqui ele vai aparecer amplificado aqui sem aquele ruído que eram 60 Hertz Essa é a aplicação mais utilizada para amplificador subtrator né quando a gente considera a razão deveria ser modo como um conto mais melhor a razão de Regência em modo comum melhor ele vai fazer o cancelamento desses dois corridos são sinais iguais e o melhor eu vou ter Então o meu sinal na

saída vou ter um sinal Vai representar mais fidedignamente né o meu sinal de entrada que é o sinal 1 e o sinal dois a subtração do sinal onde o sinal dois Essa é a aplicação principal de subtrator tirar ruído por quê porque normalmente o ruído é induzido de maneira igual nas duas entradas tá eu falei eu coloco o eletrodo aqui eletrodak pegando o sinal de 60 Hertz que vem fazer uma lâmpada os dois eu sou muito próximos então ruído vai ser muito parecido mesma coisa que eu falei no caso de um microfone e tiver uma

saída diferencial ruído que vem ali de 60 Hertz ele chega praticamente igual porque porque tá muito próximo ali os dois os dois elétrons os dois tensores né então ele vai chegar praticamente igual a hora que eu faço uma subtração e se cuida o grande some e isso aqui que tinha praticamente só 60 Hertz o meus 60 reto e sobra o que me interessa que é esse finalzinho vai aparecer amplificado então na saída é extremamente utilizado essa aplicação em eletrônica em instrumentação e Olá pessoal falando em instrumentação Então a gente tem um amplificador chamado de amplificador

de instrumentação O que que é uma pescador de fermentação é um componente que tem características muito boas para subtrair um sinal de outro tá então ele vai ter uma razão de rejeição de modo comum cmrr alto tá ele tem um ganho malha aberta alto sim como usar própolis a gente já viu mas ele costuma ter um ganho mais aberto maior ainda e ele tem outras características melhores ele tem uma tensão de offset extremamente baixa Ou seja aquele ruidinho na saída e costumava sair aquela tensão de offset de atenção indesejada costumava sair no amplificador operacional e

vai ser extremamente baixa tá na maioria das vezes a gente pode considerar até desprezível tá E ele tem uma outra característica que é o que é impedância de entrada extremamente alta por que que eu quero uma impedância de entrada extremamente alta para evitar que interfiram no circuitos anteriores eu tô pegando o cabelo instrumentação é um amplificador utilizado com sensores então se eu tenho um sensor aqui está fornecendo uma tensão e corrente e tenho aqui meu procurador de instrumentação eu não quero que ele puxa muita corrente de maneira que a resistência de fonte aqui interferir na

próxima etapa então impedância de entrada tem que ser extremamente alta normalmente é maior do que 10 a décima é o homem né é normalmente a 10 a 12 e daí em diante 10 a 12 que seria até eram homens né então normalmente é de ter a homens para cima tá é utilizado então não portador de cimentação e o a razão de injeção em modo comum sempre vai ser alta maior do que sem beber normalmente trabalho essa até com 110 120 130 bebês né uma razão de rejeição em modo comum bem alto Lembrando que isso aqui

é logaritmo né bom e como que a gente faz então para obter um aplicador dele instrumentação gente precisa das caras e eu acabei de comentar que a impedância de entrada razão direcionado comum e assim sucessivamente eu conseguiria isso com o amplificador subtrator concorda Olha só razão de rejeição de modo comum alta ganho alta tensão de offset foi um bom componente É Só Ideal ser extremamente baixa só que utilizando o subtrator o que que vai acontecer a minha impedância de entrada ela não é extremamente alta impedância de entrada Vista deste terminal aqui vai ser quem R2

mais R ou seja dependendo o valor de resistência que utilizar eu botei uma impedância de entrada que não é muito alta da ordem de que o homem tá que der observando essa entrada aqui como que vai ser vai ser nenhum associado com uma fórmula mais complexa que envolve R2 que envolve é rica em cobre as tensões Mas vai ser algo perto de R um pouco acima e R1 que também é o valor ainda é bem baixo para amplificador de instrumentação bom então traseirão trocador documentação O que que a gente tem que fazer o aplicador de

instrumentação nada mais é do que um subtrator com uma parte onde eu vou ter uma impedância de entrada muito alta tá e como eu faço para obter uma impedância de entrada muito alta utilizando então offer que a gente já viu em aulas anteriores o banco é um circuito que faz o que pessoal que torna essa atenção aqui aplicada aqui igualzinho do lado de cá mas ele não puxa corrente aqui não puxando corrente aqui eu posso considerar que a minha impedância de entrada aqui ela tem já infinito vai sua mãe pedaço de entrada muito alta Então

vamos esconder experimentação é o que que é é um subtrator associado com 2 buffers com dois isoladores nas entradas qual isso eu consigo me impedância entrada extremamente alta e assim eu monto então meu ampli a instrumentação certo bom mais os amplificadores de instrumentação pessoal é como a ideia é reduzir ruído retirar ruído normalmente a gente não faz essa montagem eu apresentei aqui no slide anterior isso aqui se eu colocar as por exemplo no protobord o colocasse ele um circuitinho três amplificadores operacionais com várias resistências ali o que que acontece poderia funcionar como uma antena ou

dessa montagem então normalmente todo esse conjunto aqui ele é montado dentro de um único encapsulamento montando tudo isso dentro de um único encapsulamento eu não consigo reduzir a área reduzir o volume Onde poderia estar suscetível a ruídos externos tá então Normalmente quando eu trabalho computador documentação não faço essa montagem discreta tá eu utilizo um.ci e já faz isso um exemplo desses aí é o ina128 ou ina129 que e pelo amor grau hoje em dia vendido pela pectus tá é um sei com 8 terminais quatro de cada lado e ele já tem aqui dentro toda aquela

é montagem toda aquela características que a gente viu no slide anterior que é um subtrator e entradas com impedância de entrada extremamente altas tá aqui tem algumas características dele só para ter uma ideia ação de rejeição de modo comum 120db corrente de baixo de cinco nanoampere no máximo a cada corrente das entradas corrente bem pequenininho indicando uma alta impedância de entrada né Além disso ele tem aqui por exemplo é um circuito de proteção nas entradas e tem outras características aqui tá essa é apenas uma parte do Datasheet se quiser verificar mais dados podem observar o

Datasheet dele existem inúmeros amplificadores de instrumentação tá no caso da técnica chamada de Ina Tá mas existem inúmeros outros fabricantes também tá Olá neste caso aqui é o circuito interno do hino 128/129 então o que que eu tenho vejam bem eu tenho aqui essa etapa que se vocês observarem essa etapa é o detrator que que eu tenho aqui no subtrator eu tenho aqui a realimentação negativa tenho essa resistência aqui e tá indo para o terra que a gente viu que tinha uma resistência aqui é para o Terra aqui a entrada chamada V2 aqui seria entrada

chamada ver um tá então essa parte é a parte do trator e do lado de cá eu tenho que eu tenho a parte do buffer e do bar foi mas vejam bem interessante aqui todas as resistências são iguais pessoal Se todas as resistências são iguais o que que vai acontecer v1 e V2 não vai ter peso diferente conforme a gente já viu Mas além disso atenção daqui para cá não vai ser amplificado em nada tá então se eu tenho aqui é a minha atenção Vilma a ação P2 lá na saída seria V2 simplesmente V2 -

ver um o que que acontece aonde que é feito a amplificação amplificação está sendo feita na etapa de entrada porque na etapa de entrado vejam bem quanto antes eu jogar a parte da amplificação pessoal vai ser melhor porque Digamos que eu tenho ruído que entra aqui que o sinal já está amplificado logo o quanto antes tá o quanto mais próximo da minha coleta da minha captura né então por isso por causa do metrô dia Serginho mais próximo possível do pulso ou do microfone mais próximo possível ali do do sensor né é ele vai amplificar só

o sinal aqui tá E daqui para cá a hora que entrar o ruído o sinal já vai estar amplificado então o ideal é que a gente consiga fazer isso o quanto antes é um mês componente ao invés de ter um ganho aqui e aqui simplesmente um buffer de ganho um tá aqui bom e faz um subtração e aqui vai ser o que aqui vai ser etapa de ganho e também de banca porque o amplificador não inversor conforme a gente já viu ele tem internet entrada muito alta igual a um woofer que tende ao infinito não

é igual isolador que tem difícil não essa parte aqui já faz a amplificação faz a alta impedância de entrada tá E aqui vai ser o que vai ser simplesmente a subtração como que funciona porque tem diferença entre o 128/129 na verdade diferença entre eles é só essa resistência Zinho aqui ó o 128 essa resistência Vale 25k que o 129s o restante para valer 45 24.7 cá isso resistências internas tá então aqui eu tenho os oito terminais quatro de um lado quatro do outro e aqui estão os terminais ao terminar um dois três quatro cinco seis

sete e o e os oito terminais cada um deles tem uma função para que este circuito tá então tudo isso aqui é a montagem interna ali dentro essa resistência varia de um para o outro e variando essa resistência vai variar a fórmula do ganho como que definido ganha um ganho então ele é definido o pessoal que tá na primeira etapa na etapa de entrada que eu ganho vai ser definido por quem por essas resistências mas essa resistência chamada de RG neste circuito aqui O RG é montado externo porque montado externo porque eu posso alterar o

valor do RG e montar um ganho um circuito por exemplo com ganho 10 20 ganhos em ganho mil o ganho que eu quiser se fosse um interno ia ser fixo para o próprio componente então alterando o valor do RG eu posso alterar o ganho e como fica essa alteração de acordo com essas fórmulas aqui ó o ina128 só que é informado no Datasheet né é a fórmula do ganha um mais 50 o RG sendo que RG é essa resistência aqui a gente utiliza maneira externa ou componente tá e o hino A 129 é um mais

49. 4 / rg1 com isso a gente consegue definir qual é o ganho e monta em um circuito para por exemplo do em 10 20 mil o que for necessário amplificar o meu sinal e fazer então a subtração deste com esse de maneira tirar o ruído induzido de maneira igual nós duas entradas tá tranquilo pessoal é bom pra finalizar eu vou mostrar aqui então um exemplo de aplicação tá então eu tenho aqui o meu amplificador operacional tá é o meu minas 128/129 aqui eu vou ligar no vcc Positivo aqui no BC negativa isso é alimentação

aqui eu tenho a minha saída overalt as entradas veem um e vem dois e aqui os terminais onde eu coloco a minha resistência no primo sim que eu vou ligar no Terra tá que é aquela ligação que a gente já viu no amplificador subtrator e depois aplicador de instrumentação onde eu tenho aqui uma entrada a outra entrada essa resistência que era que a gente tinha chamado Dr Né tava ligado ao terra a quiero R1 aqui R2 aqui RF é isso tá essa que era ligado ao Terra então ele tem essa conexão ao terra que isso

aqui pessoal é algo tem que tomar é um pouco de atenção para estar um pouco de atenção se o amplificador de instrumentação diferente do amp-op normal da do amp-op onde eu só tenho cabelo operacional ele tem uma ligação e interna do meu sei o meu componente tem que ser feito ao Terra no Amp op isso aqui não existe né o ombro alto ele não é ligado ao Terra componente que são ligado no Terra Tá mas não diretamente ontem off aqui já é diferente eu tenho então uma alimentação positiva alimentação negativa e preciso ligar o meu

terra também tá bom exemplo de aplicação o que que é eu vou utilizar aquilo que é chamado de ponte de Winston o quê que é a fonte de um Y eu tenho aqui uma alimentação e coloca o resistências com essa configuração aqui ó tá montado em Ponte o que que acontece nessa configuração eu tenho então aqui a resistência r a r a e vem para o Terra aqui RH e o meu sensor que é uma resistência r bem pro terra E por quê que é importante então tem perdão centrada altíssima porque se eu tiver corrente

circulando aqui ó e esse cara aqui já vai comprometer o funcionamento do circuito como é que funciona esse circuito ele funciona aqui como um divisor de tensão ser um divisor de tensão seria simplesmente duas resistências em série ligados ao Terra lá e eu medindo Qual é esse valor aqui ó tá então ele funciona como divisor de tensão para funcionar como divisor de tensão não posso ter corrente porque aqui tá então por isso é fundamental a impedância de entrada autismo bom funcionando então como divisor de tensão Digamos que eu tenho aqui por exemplo 12 volts tá

resistência sendo iguais divisor de tensão que que vai acontecer essa atenção aqui vai valer 6 volto porque as duas têm são iguais divisor de tensão 12 volts 6 volts daqui ao terra o bom é do lado de cá que que vai acontecer se esse R valer R A também tá que que vai acontecer da mesma maneira eu vou ter uma parte da atenção aqui uma parte da atenção aqui as duas sendo iguais aqui valendo r a eu vou ter aqui também 6 volts que a metade de 12 tá não 6 volts daqui ao Terra vejam

bem só tenho 6 volts aqui só tem 6 volts aqui e que vai acontecer Acontecer 6 volts Nessa entrada e vocês vamos nessa entrada e na minha saída vai ter 100 vou que que acontece quando essa resistência que começa a mudar essa Resistência é um sensor no seu resistivo e muda sua resistência de acordo com alguma característica física tá existem sensores por enquanto você compreende ele ele muda a resistência tá chamado de Tânger Então onde você comprime ele ele manda a gente vai muda muito pouquinho vamos Digamos que aqui é por exemplo um carro hunka

hunka ó e aqui também é um carro porque se um carro é só quando você aperta ele muda ali para 999,99 é muito pouquinho tá então a hora que você muda aqui um pouquinho essa resistência quem vende 66 volts vai ser 5,999 algo muito próximo de 6 mas eu levemente diferente de ser hora que eu tenho essa atenção aqui 5.999 subtrai 16 vai dar 0,00001 a essa subtração vezes um ganho grande dado Por esse valor aqui do RG vai me dar um valor ali na saída então Digamos que eu tenho um ganho mil tá é

0,0001 a diferença entre este esse e o ganho é mil vai sair um molde aqui então a hora que tem uma diferença de muito pequena aqui mesmo que muito pequena já aparece um molde tá entre a função então de se utilizar o que a gente conhece como fonte de Whindersson que essa montagem aqui ou seja vá é muito pequenos aqui na resistência tá vão fazer com que essa atenção seja diferente dessa Essa tensão sendo diferente dessa colocando em um subtrator eu entendo um ganho alto né eu vou ter então um tensões relativas que eu posso

trabalhar aqui na saída então mesmo variando muito pequenininho que eu falei estraguei eu comprei um ele ele varia 0,0001 homem tá E vai gerar uma tensão muito pequenininha também eu consigo mesmo sendo variações Muito pequenas apareçam aqui na saída um valor de tensão faz o áudio e eu consigo medir essa é uma função muito utilizada para computador de instrumentação é e também e Ponte de um Y tá a utilização de ponte de Wilson é muito associada amplificadores de instrumentação quando a gente quer fazer alguma medida de algum sensor que varia muito pouco tranquilo pessoal Olá

pessoal com isso a gente finaliza então aula de amplificador subtrator amplificador de instrumentação essas configurações são extremamente utilizadas em eletrônica principalmente na parte de sensores na parte de instrumentação quem tiver interesse em trabalhar nessa área é muito importante que eu conhecimento desse conteúdo quem tiver alguma dúvida posta aqui embaixo então que eu respondo e até a próxima então é [Música]