Como Funciona o encoder Incremental e absoluto?

[Música] hoje falaremos sobre um importante componente do Meio Industrial um transdutor de posição equipamento responsável por decodificar o lugar que determinada máquina posição de máquina que esteja posição angular seja a posição linear ele decodifica isso e transmite isso para um CLP para onde a sua de frequência para um outro equipamento para que o equipamento que controle a máquina saiba a posição que determinada equipamentos esteja que esteja angular que seja linear esse transdutor de posição tem o nome de incolder Existe dois tipos principais de encolder existe um code incremental existe um code absoluto nós temos aqui

um exemplo do Encoder incremental de eixo vazado existe Os encontros de eixo também você compra seis milímetros 8 mm pelo diâmetro do eixo este aqui é o de eixo vazado com conector alimentação das encolhidos geralmente é 24 volts esse por exemplo é de 10 a 30 BCC uma característica muito importante do Inconveniente incremental é que ele você compra pelo número de pulsos ou revolução de pulsos por volta Se você comprar um code de 1024 pulsos isso quer dizer que numa volta numa revolução Ele dará 1024 cursos na sua saídas na saída a e na saída

B ele possui outra saída a saída Z e tem outros nomes também dependendo do modelo do Encoder mas essa saída Z ela tem a característica de dar um pulso só por volta a saída a e a saída B tem a mesma quantidade de pulsos se o Encoder é meio vinte e quatro a saída ou a saída dará 1024 cursos numa volta a defasagem da saída a com a b é que determina se o Encoder está gerando no sentido horário ou anti-horário se o ar estiver adiantado em relação ao B ele está gerando no sentido horário

se o beiço estiver adiantado em relação ao ar ele está girando no sentido anti-horário até fasagem entre o canal a e o canal B é 90 graus e nós temos outras saídas em colder nós temos o abarrado e os de barrado que é o contrário dos seus das suas originais a b e Z esse é o encolhido incremental enquanto incremental característica interessante dentro vou abrir um para vocês nós temos um aberto todo encolder mesmo absoluto possui um disco esse disco no incremental Ele é cheio de rasgos transparente a luz Então se o Encoder 1024 pulsos

ele vai ter 1024 desses rasos porque ele tem um LED e tem um foto transistor então a medida que esse foco é interrompido com giro desse disco esse foto transistor é capaz de contar o número de voltas e ele como 1024 ele vai contar 1024 por volta e a placa eletrônica dele que é que nós temos sistema de fonte nós temos tema de fonte regulador de tensão de filtragem e temos um único processador que depois fica esses pulsos e transmite por cima por saída a b c amarrado esse incremental absoluto tem a diferença que aonde

ele estiver ele está com aquela saída digital Ele marca a posição que ele está parado como incremental eles quando você gira ele gera pulsos se você parar nessa posição os pulsos estão no CLP ou no outro equipamento se você desligar a máquina e ligar você pode perder esses cursos porque ele só vai contar pulso já no Encoder absoluto não se perde os pulsos porque o encontro absoluto Ele sempre vai mandar na saída uma codificação binária da posição que ele está se você comprar um Encoder de 4 .4 mil pulso por volta se você comprar enquanto

absoluto dessa forma ele vai ele vai gerar posição zero a 4 mil se você girar a metade ele vai parar em 2000 esse 2000 vai estar representado na saída do Encoder absoluto de forma digital ele sempre você pode desligar e ligar ele sempre vai estar de forma digital em sinais digitais em palavras digitais 01 01 ele vai estar decodificado o valor de 2.000 que o seu CLP que o seu equipamento só inversou com seu drive vai ser capaz de ler esse valor esse a diferença de quando absoluto e por isso que são coldres mais caros

o disco do Encoder absoluto geralmente é um disco diferente é um disco com código Grey que é um código mais preciso utilizado para esse sistema de absoluto e existe um conversor que converte dentro do próprio code o código Grey para o código binário normal ok