o olá nós somos o pet ela me disse eu sou a isabella e no vídeo de hoje vamos falar sobre as vantagens do p&d desafios e diga aí e agora que eu voltei já conhece com duas maneiras de controlar o seu robô seguidor de linha podemos compará-las e nem justificar o porquê do play desses tem uns controles mais vantajosa o controle 3d além de ser tabu para a maioria dos controles é bem mais estável controle manual em curvas e linhas retas hoje o ajuste do erro não é feito somente antes do robô começaram a se
movimentar em situações específicas mas durante todo o seu movimento em diversas situações tornando mais perfil além disso o código do controle p&d é de fácil acesso e de simples aplicação o seu pode cara mais curto organizado e você poderá focar mais nosso tido robô nos desafios em que este controle não se aplica como a curva de 90 graus a parada entre outros desafios que merecem muito foco e tempo para ajuste são a faixa de pedestre ea a hora em que você pode aplicar e aprofundar ainda mais seus conhecimentos no controle do seu robô e que
também fazem parte da competição de robôs autônomos o desafio da faixa de pedestre é indicado quando ocorrer uma inversão completa das cores da pista com comprimento mínimo de 36 cm ou seja linha preta em uma pista branca após a inversão a pista voltar ao normal e haverá então uma interrupção de 15 cm na linha do percurso antes e depois da ocorrência da faixa de pedestres e a o seu robô tu era completado esse desafio separar nessa interrupção com alguma parte sobre a festa de 72 cm antes da faixa de pedestre por pelo menos 5 segundos
para rotatório a marcação do desafio acontece de forma semelhante a curva de 90 graus podendo contar com até quatro marcas brancas de 5 por 5 cm a 3 cm da linha do percurso no lado de ocorrência da cor assistência da mesma e espaçada de 5 cm da próxima massa se as marcações estiverem ao lado direito do trajeto o robô deverá entrar à direita na rotatória caso esteja a esquerda o robô deverá entrar à esquerda na rotatória o número de quadrados brancos em sequência irão indicar qual sair do robô deve tomar caso haja quatro quadrados o
robô deve tomar a terceira saída da o caso haja três quadrados deve tomar a segunda saída e para dois quadrados deve tomar a primeira sair o seu robô será completado esse desafio se for capaz de entrar por completo na rotatória e sair no local indicado e para que você consiga até tá melhora seu robô mais facilidade vamos dar algumas o ajuste das constantes rap e cadê varia muito devido a diferença dos motores portão as constantes utilizadas por nós pode não ser a mesma para o seu robô seguidor o ajuste dessas constantes da embora um tempo
considerado disso que é por tentativa e erro fica atendendo aos multiplicadores processos para que não ocorra do seu perder estourar ou seja assumir valores menores fizeram ou maiores que 255 e levo dados da régua de sensores são multiplicadores negativos sempre revise seu código já houve casos de alunos das oficinas trocar em um cômodo analog white o digital se isso ocorrer o seguidor não vai conseguir variar a velocidade porque comando eu acho os seguidores sempre está lá com velocidade nula ou mas é esse boa sorte na confecção do seu robô esperamos que tenham gostado com isso
que nós vamos esse vídeo se tiver alguma dúvida podem perguntar aqui nos comentários ou nas redes sociais sucesso obrigado a [Música] e aí
