AULA - Sistemas Supervisórios: os SDCD e os SDC

olá alunos olá amigos hoje nós vamos falar de sistemas digitais de controle distribuídos ou sd cd que também é conhecido como dcs né que é sistema de controle distribuído para falar disso resulta um pouquinho atrás lá nos anos de 1978 79 veio para o brasil uma tecnologia da foxboro que era os pec 212 213 é um console uma tela o que é um monitor e nessa tela nós tínhamos um desenho que é o desenho da unidade que estava sendo controlada eu peguei esse exemplo aqui pra vocês ele já mostrava na tela o operador a posição

das válvulas nesse caso nesse caso de 6.9 por cento as temperaturas as pressões as vazões os motores que estavam funcionando os motores que estavam fora os alarmes enfim tudo isso em uma tela e isso na época foi bem revolucionário porque tirava o operador da área operador ficava só concentrado ali naquele local uma coisa importante numa área muito grande você tinha que ter o operador tinha que ficar se deslocando e abrindo válvula fechando valva de repente ele conseguia controlar todas as ações dele muito mais rapidamente e ele conseguia também ter uma visão antecipada através de gráficos

de tendência se o controle estava indo bem ou se o controle estava tendendo a ir para um lar meu prost down também foi uma coisa importante que do lado do operador ouviu o havia um console para engenharia o pessoal de engenharia que podia fazer alterações podia fazer mudanças aplicações além daquele daquele ponto nesse momento ainda não se pensava em alterar 7 remotamente como se faz hoje nada disso mas é um grande avanço você tem ali uma tela onde tudo acontecia dinamicamente lembrando que antes disse suisse notes eram feitos com pequenas lâmpadas que acendiam só nos

alarmes ou quando uma bomba fechava com a bomba a a a comum quando uma bomba ligava ou quando uma válvula abril fechava os aspectos abre uma frente pra programas melhores pra softwares melhores rodar dentro e ele tem uma característica elite ele era tudo baseado em leis também então todas as entradas e saídas eram feitas via relê aí o nome até digital é porque tudo era convertido digitalmente via é conversores a de mas lógicas a relê nesse sistema era caríssimo então assim pra eles e realmente interessante por uma empresa economicamente viável você tinha até mais de

1.500 pontos então por exemplo dos papeleiros uma indústria de fertilizantes elas queriam ter um sistema de sd cd só aqui era muito caro as petroquímicas e químicas começaram a entrar com sd cd e colocar seus sistemas funcionando e aí houve uma melhora uma grande melhora nesse é nesse software é nos softwares de aplicação o sistema digital de controle distribuído e consta de uma estação de controle um gerenciador lógico uma ponte que é uma rede de controle e um historiador de aplicação este historiador de aplicação na verdade nada mais é que um computador que fica aguardando

todas as informações que vêm do campo para depois poder fazer gráficos de tendência como eu falei registros você pode voltar poxa que aconteceu no dia tal o que aconteceu naquela na naquele turno que deu errado e aqui não deu errado e que tinha no campo bem no campo nós tínhamos todas as válvulas todos os transmissores tudo isso e por um gabinete que era uma caixa de passagem que nós chamávamos naquele naquele tempo nós chamamos de painel de redirecionamento de é de redirecionar esse painel ele tinha uma função de adequar os sinais de campo que estava

entrando para o melhor conjunto de regras terminais dentro do barramento de controle de área ou tá certo eram espécies de cross em algumas pessoas chamavam de painel de cross dentro desse outro painel nós tínhamos então o conjunto terminais de campo e esse gabinete constitui então de cartões de yo e de um gerenciador um processador uma cpu dessa cpi ou então iria pôr gerenciador lógico então você vê que você tinha na verdade instrumentos no campo um gabinete que nós deixarmos uma no local avançado numa sala avançada ou no porão da sala de controle e depois tudo

acontecia na sala de controle é isso fez com que o pessoal de projeto pessoal de operação o pessoal de manutenção ficasse mais junto se realmente mais próximo porque as coisas aconteciam multi dinamicamente então você podia fazer por exemplo antes você queria colocar mais uma informação é o resultado de uma equação era mais o console era mais um furo no painel era mais um instrumento que tinha que entrar atrás do painel com sd cd você podia fazer a parte aritmética pegando sinais de várias partes e simplesmente colocando o resultado na tela então você fazia isso muito

rapidamente então se operando com a senhora se essa pressão daqui fosse maior que essa pressão aqui então essas duas pessoas estiverem nessa condição e essa temperatura tiver a condição nós podemos colocar que uma indicação x opa beleza então era fácil fazer pessoal de engenharia de projeto de operação fazia aquilo muito rapidamente o pessoal de manutenção tinha uma rapidez maior porque você podia sacar um cartão colocar um outro cartão esse cartão que você tirar você podia fazer uma avaliação com calma do que estava acontecendo e o teu sistema estava fluindo normalmente o que não acontecia no

passado não acontecer instrumentos físicos onde você tinha lá um instrumento que parava de funcionar você tinha que fazer manutenção do instrumento inteiro não só num uma parte dele num cartão dele né você paravam para tirar o cemitério da planta para fazer isso antes do sd cd é a coisa era muito confuso porque você tinha áreas muito grandes né tinha muito instrumento em áreas muito grandes então o que acontecia você tinha o operador tinha que ficar andando pra lá e pra cá às vezes ele ficava longe de um ponto e alguém fala olha tem que lá

abriu uma válvula do outro lado ele tinha que fazer essa operação porque lembre nem todas as válvulas de um sistema de controles automáticos muitas das muitas aulas são algumas de bye passe certo então você tinha que ficar fazendo era uma corrida pela área para ficar tentando acertar todas as coisas né com essa de cd ficar mais um mais um objetivo você sabe onde as coisas estavam atendendo acontecer e podia agir até antecipadamente então antes do s de ceder o que você tinha era um transmissor saída desse transmissor um controlador no campo esse controlador do campo

você tinha que ajustá lo ele mandava um sinal para a válvula de controle então operador ficava por aqui né ora no controlador hora na válvula de controle depois quando os instrumentos ficarão eletrônicos deixaram de ser sistema pneumático que estou mostrando aqui pra eletrônicos já melhorou bastante mas com um sistema de sd cd ia melhorar muito e depois com outros sistemas como escada e é melhorar muito mais então aqui você vê que nós nós temos várias válvulas toda salvar o nokia e sensores essas obras todas aqui ó elas estão ligados numa rede elas um gato e

e vão pro plc eo plc vai lá para o dcs esse dcs que ele faz toda a lógica do sistema da valda dessa rede de válvulas e jó com a posição dos sensores ele determina a situação das válvulas manda essa informação para o plc que o plc manda pra todas ao mesmo tempo então é um scanner é você lê vê posição que está reposicionar todas ler de novo sensor reposicionar todas e vai assim consecutivamente esse aqui é um sistema de cs aqui nós temos é uma boa idéia de um de um sistema de cs né

nós temos aqui um transmissor está na área e aqui um console de controle de cs10 peão está lá na sala de controle então você vê que o operador tem um console aqui aonde ele sabe aqui em cima ele tem as telas de controle aqui embaixo ele tem as telas ea emi tendência aqui desse lado ele tem a a planta é o fluxograma da planta com todas as temperaturas e aqui está aqui as estratégias que inspiram você pode ter as câmeras de cftv do campo aqui nós temos um antigo painel desse lado aqui ó o antigo

painel antes do sistema s de cd e talvez aqui ó como falei pra vocês é um desenho da planta com várias lâmpadas né indicando as posições mais críticas dos alarmes mais críticos e aqui em baixo e instrumentos né são é segmentos físicos mesmo né que faziam o controle de temperatura pressão vazão registradores encenadores multi penas e tudo mais então esse era um eterno assim depois ficou assim eu tenho os consoles né os três as telas de controle aqui aqui embaixo dá pra você ver um zoom dessas telas né e aqui ó mas há o console

do pessoal de engenharia que faz a parte de manutenção do sistema e aqui em cima você tem a sec tv mostrando a câmera da da área mostrando a posição da câmera diário antes nós tínhamos então um painel com todos os instrumentos e os sistemas de alarme ficavam aqui com pequenas lâmpadas que ficavam ascendendo à medida que os alarmes eram atuadas e aqui atrás fica um painel que é um armário cego né o sistema de rádio é com todos os ex comandados e lesoto a dores transdutores como todos aqui atrás a área né tinha vários instrumentos

colocados distribuídos pela área é que é de ficar em painéis locais ou auxiliares e tinha na sala de controle um painel central com a já viu lá atrás né os painéis eram bem desse tipo aqui ó ainda com um manômetro na indicações analógicas e tudo mais hoje que nós temos né nós temos painéis cegos que nós podemos ter no campo é bem específico é painéis é por um compressor por uma caldeira para o forno mandando sinais via rede dentro desses painéis você tem lá um clp que toma conta daquele sistema daquele compressora que lhe foram

daquela caldeira então aquele o plc recebe todos os pontos faz todo o controle da lógica daquele sistema ímã do cabo de rede o dcs ou pro sd cd aqui nós temos um painel que ainda tem um e hm ou seja o operador no campo pode abrir e ainda cito alguns pontos ele ele mesmo pode ser alguns pontos de alarme dentro do painel aqui nós temos então um sistema de operação digital esse é o tipo sistema escada o que seria o escada seria você usar um computador um série p mandar por rede né o resultado da

tua lógica para o ruby e o ruby mandar por um tempo pra sua cpu é só cpu atualizar o programa que está rodando aqui que é o programa que faz as telas de alarme trend essas coisas né então você tem aqui a área e aqui se uma sala de controle você tem apenas um rubi e 1 e um cabeamento de rede veja que diminuiu drasticamente do sistema s de ceder né se lá você ainda tinha painéis de ai ou aquela coisa toda aqui você não tem simplesmente todos os painéis vão todos os cabos vão por

pérez e peles e rede e cpu quem faz o alojamento não é essa a cpu quem faz a lógica de controle é o clp a cpu tem como função apenas atualizar a tela então muda bastante né porque antes você tem o sdc dele fazendo toda a lógica tudo é feito nele se você tem um plc no campo é simplesmente pra pegar dados e mandar pra você é um concentrador é uma o tr e dessa dessa forma com escada não toda a lógica é feita aqui você só tem um hobby aqui ea o controle aquino no

teu computador é simplesmente atualizar sua tela aqui nós temos uma boa definição de painel cego nem todos os seus painéis aqui são de uma central de controle de motores todos eles têm um caminho de rede ligado neles e vai lá para o sistema também de escada então o escada faz faz o controle a atuação desses desses motores via cabo de rede também podia ser todas essas resino pro sd cd e o sdc de faria lógica de desligamento desses motores aqui nós temos um frontal né de um é slp tele sena de um controlador lógico programável

e aqui você tem os vales né ea os estatutos são leds mostrando aqui isso fica tudo de um painel e um cabo de rede que vai porque o sistema seja uma escada seja ele o sd cd seja ele um de cs anteriormente era uma loucura né porque tudo o que a gente pensa hoje que está dentro de um clp ficava aqui nesse sistema né você vê que era cabo de é de cobre né em vinil tem cabo é tubulação zinha de cobre têm tem de tudo aí e todo tipo de sinal tá dentro de si

desse painel era realmente de confuso era bem confuso hoje vai tudo por um pénis e pensei 'por rede pra outras funções então aqui ó nós vamos ver todas as válvulas todos os transmissores o eles vêm pra cá entrou nessa caixa agora um pequeno painel não mais um gabinete né um pequeno painel a onde nós vamos fazer a divisão dos sinais né o que entrada o que a saída o que é analógico e digital cada um em sua régua sai um monte cabo daí entre o multi cabo aqui na sails assai ousam por rede e atualizam

a tela do operador então tudo fiado até aqui fiado até entrada do ae ou do e mail por rede da operadora aí nós temos os lábios né todos os anos e dois de alarme então nós temos o processo aqui alarme os controles onde você tira os anunciadores de alarme agora você tem um rs232 que vai lá pro pc já devidamente via rede neve rs232 atualizado e aqui o sistema do console perfazendo o controle e indo atualizar também a tela onde nós vamos ter interface homem máquina aqui nós temos mais uma vez um plc ou série

p como queiram né e vocês vão ter aqui as entradas é todos os substitui entrando aqui esses cartões são entradas e saídas são os lions ea cpu está aqui do lado é essa esse pequeno aqui ó a cpu e aqui a fonte uma aplicação típica então você tem remotas o que são as motos por exemplo a minha área de utilidade tratamento de água fica um painel de remoto um painel de entradas lá na minha cadeira fica outro painel com todas as entradas da caldeira lá na minha parte geração de de ar fica o outro lá

na minha sei lá a a coqueria ficar o outro na aciaria ficar outro se fosse uma petroquímica ficariam sabe distribuída então cada unidade fica com a sua remota todas as remotas estão ligados em rede essa rede vai para um sistema de bastidores ou seja elas vão ser processados todo todos os sinais vão ser processados aqui são concentradores eles só pegam sinal eles não tratam não fazem nada só pega um sinal e transforma num sinal de pacote de rede vão pra capuz concentradores que vão fazer a lógica diz funcional o que abre eo que fecha o

perigo que desliga ea saída do bastidor vai prestação de operação onde você tem hm que informa a situação do processo então aqui você tem toda a tua medição neto que você está medindo e aqui em cima você tem deus lp 17 p2 e p3 cada um ligado à sua determinada área ou escada então quando você pensa em ficar da você tem há algumas diferenças né você tá aqui ó o plc que vai fazer a sua lógica não mais um computador fazer lógica que vai fazer o plc você vai ter uma unidade o terminal remota que

vai receber esses dados é de de todos os peles e né vai ter aqui um sistema de comunicação vai ter nesse sistema de comunicação a entrada de dados háháhá o tratamento desse dados e o retorno de dados aqui pra essa pra esse sistema de computação e aqui em cima você vai ter estação de controle então você tem uma estação de controle com o operador e ele feto os sinais que ele quer troca lá de tudo mais que vai aqui pra esse sistema que é a cpu e então ele fica trocando as informações entre as remotas

do plc escada é igual aos lp é mais um pc e eu tenho que um pc comum um clp e aqui embaixo todo instrumentação então você vê que eu tenho aqui todo tipo de instrumento todos eles indo pro meu acreditou de dados né que é o clp e o clp rodando um programa supervisório o programa supervisório tem vários aí tem vários tweets tem tem vários sistemas por aí cada um oferecendo uma característica melhor uma configuração melhor que o outro né então esse sistema supervisório é onde você monta sua tela onde você monta os seus componentes

seus lares e tudo mais não esqueça que ele não faz o controle só monta sua tela sua lógica ali está certo o controle quem faz é aqui embaixo então por exemplo você pode montar toda sua tela com alguma lógica e mandar essa lógica pra esse sistema que de aquisição de dados que está fazendo controle da lógica que você está aplicando e nós temos então aquele sistema de escada com remotas você tem em algum lugar distante da suada da sua área é uma estação de operação e lá no ponto um tipo magoa algum lugar que você

não tem como passar um cabo você tem uma rede né que vai mandar o satellite satélite manda fator de sistema de operação então você não precisa ter só remotas fiadas você pode ter remotas via rádio era isso é isso é que antes acabou de ver é a síntese né do que é um sistema sd/cd dcs e escada cada um tem uma característica cada um tem um jeito de operar mas o importante é que à medida que o tempo foi passando as coisas foram melhorando melhorando a tecnologia precisa ficar cada vez de uma forma melhor hoje

por exemplo você pode ter uma rede escada abaixo dela você pode ter uma rede de modo de busca por exemplo né e é essa sua rede de moda de busca ela pode estar fazendo controle dentro de cada instrumento ou seja a válvula faz o controle dela ou transmissor faz o controle dele pra valva não depende mais do controle seja no seu lp seja no sd/cd esse controle é feito ali localmente então se você perde a rede de que vai se comunicar com o operador você não perde o controle enquanto a rede não é restabelecido o

controle está sendo feito ali até que os dois elementos ou na própria válvula então existe hoje muitas formas de fazer isso né você pode usar sistemas com fibra ótica para otimizar sua transmissão de dados sem interferências e ruídos as coisas foram ficando melhores nisso tudo evidentemente a tecnologia vai avançando e você tem que começar a entender mais a tecnologia entender mais de redes mais de informática principalmente mais de configuração era isso obrigado até a nossa próxima aula até lá