Faça um Controle de Irrigação Inteligente com Arduino

olá nesse projeto eu vou te ensinar como fazer um projeto de irrigação inteligente com um arduino eu vou utilizar um arduino uno vou utilizar esse sensor de umidade do solo e em um simples módulo relê para ligar uma válvula solenóide que vai permitir a irrigação então nesse vídeo eu vou te explicar como fazer todas as conexões inclusive a programação quem ainda não me conhece eu sou flávio guimarães especialista em linguagem de programação arduino e robótica vamos lá vem comigo [Música] dá uma olhadinha em como o projeto funciona como eu falei nós temos um sensor de

umidade do solo ele está aqui dentro de si vaso está com essa parte por pra dentro da terra nós temos esse módulo relê nele eu tenho ligado uma bomba de aquário só por conta de que estamos aqui num estúdio então ficou mais fácil mostrar o funcionamento mas do mesmo jeito que esse rei liga uma bomba de aquário ele pode acionar uma válvula solenóide já explico como funciona a válvula solenóide mas é importante aqui o atuador aqui é a bomba o arduino league a bomba para jogar água no vaso então nós temos um sensor de umidade

do solo e o módulo relê como atuador temos aqui esses três leds para indicar a situação do solo de acordo com o sensor ele está indicando que o solo está enrugado está a comunidade no nível o que esse nível nós podemos regular aqui no sensor o módulo sensor ele dispõe de um componente como esse então aqui com uma chave nós conseguimos regular o nível de umidade que nós queremos manter no solo por isso você consegue regular para qualquer tipo de planta e bom tudo ligado no arduino que o arduíno programado então veja eu vou mostrar

como ele funciona com a lógica que eu coloquei a lógica que eu programei no arduino da seguinte forma a partir do momento que o solo atinge um nível abaixo do aceitável ele começa a funcionar aqui a irrigação eu vou com essa chave de fenda eu vou simular uma situação como essa ou seja vou colocar o nível do sensor um pouco para baixo olha lá ele está indicando que está ok porém eu vou colocar o esse nível olha como se ele estivesse seco veja aqui o áudio está indicando que estava seco então agora ele entra acionando

a irrigação de de segundos em segundos então ele aciona o módulo relê para que o sistema mãe d água para o vaso ele espera um pouco para que a água seja absorvida pela terra para então identificar no sensor se aquele tanto de água é suficiente como é o caso aqui e veja que o tanto de água que foi jogado pela bomba já é suficiente ele já entrou no nível adequado de umidade e ele fica constantemente fazendo isso eu abaixar um pouco mais agora a umidade olha lá o sensor regulando um pouquinho mais eu quero que

os olhos fiquem um pouco mais úmido então ele está seco ela está acionando a água ele acionou um pouquinho espera para que a água seja absorvida identifica-se já está ok beleza senão ele aciona de novo até que o o sistema entre numa estabilidade e é muito importante explicar esses dois componentes principais então nós temos um sensor de umidade do solo e você encontra em vários modelos e é importante que você tenha o sensor com esse módulo regulador existem dois tipos de sensores por aí o analógico eo digital inclusive esse sensor que estou utilizando no projeto

ele dispõe exatamente desse modo que nós temos os dois sistemas nesse mesmo sensor por isso nós temos aqui quatro pinos sendo dois pinos um analógico eo digital e os outros dois pinos é de alimentação é o v6 gnd ou seja vamos ligar aqui já vou explicar as conexões mas esse sensor ele pode trabalhar tanto de forma analógica quanto digital a grande diferença é o seguinte se eu for utilizar o sensor no modo digital a regulagem da umidade do solo o que eu quero eu faço com a chave de fenda que nesse próprio moby agora se

eu for utilizar ele no modelo analógico então ele vai enviar a informação de qual é a umidade para o arduino lá no hino nós vamos conectar esse sensor em uma porta analógica e na programação é que nós vamos configurar o nível de umidade que queremos é tão mais simples é utilizar esse módulo na função digital com isso a gente regula aqui no próprio imóvel uma questão importante nesse módulo é que normalmente o módulo é muito frágil então se você coloca ele direto como ele vem na terra a terra vai corroer metal do sensor em pouco

tempo em poucos dias então pra que você proteja esse sensor ele dure mais uma sugestão que eu vou te dar é utilizar um papel alumínio então em cape o sensor com papel alumínio nessa forma mais ou menos e depois em cape as duas partes do sensor não deixe que uma parte toque na outra porque é justamente são duas partes isoladas então em cap as duas partes em que uma toque na outra e aí sim você pode colocar lá no solo então esse papel alumínio vai proteger um pouco mais aqui por exemplo o sensor que eu

tenho no vaso ele está protegido com esse papel alumínio fica essa dica tá bom e outra questão que a gente precisa entender também é o funcionamento dessa válvula solenóide ela funciona como uma torneira de abrir e fechar mecanicamente então ela tenha passagem de água e ela vai acionar essa essa válvula de forma elétrica então ao ligarmos essa válvula na electricidade ela ou fecha ou abril nós temos dois tipos de válvula solenóide nós temos uma válvula que ela está sempre aberta e quando ligarmos ela fecha e temos a válvula que está sempre fechada quando ligamos ela

abre a mais comum que você encontra por aí é essa que é normalmente fechada e é que eu sugiro que você utilize para irrigação então com essa válvula você pode ligar por exemplo uma mangueira ligando essa mangueira numa saída de água e ela vai ficar fechada quando o sistema identificar que é necessário irrigação ele vai acionar o relé que por sua vez vai ligar a volta também já vou explicar aqui o circuito ao ligar a válvula ela abre então a passagem de água o que faz então com que a água chegue lá no vaso e

outro detalhe quando você for comprar a válvula se certifique a atenção que você vai utilizar para ligar ela então por exemplo essa daqui é uma válvula que funciona com 127 volts ou seja preciso ligar ela em uma tomada de 110 127 para que ela funcione essa outra válvula funciona com 12 volts existem vagas que funciona com 220 volts eu sugiro utilizar uma decente idéias hunt 220 e aí você simplesmente liga ela diretamente na tomada passando aqui pelo rei e então vamos agora entender as conexões como fazemos todas essas ligações aqui na tela nós temos exatamente

o esquema que eu estou utilizando onde no arduino onu vamos ligar primeiro esses três leds que vão identificar a situação do solo então veja cada led terá o seu terminal negativos eu cá todo ligado aqui num existe por esses resistores só de 220 11 e o outro terminal de cada resistor ligado no gene de aquino barramento azul que por sua vez está ligado no gene de eduardo willian o terminal positivo do led que seria o a noble nós temos cada led ligado numa porta digital do arduino essas portas serão controladas lá pelo programa que a

gente vai ver então olha o led vermelho está ligado na porta 5 o led amarelo está ligado na porta 6 e led verde na porta 7 se você trocar essas portas é só instalar o esquete mas o esquete do jeito que está você pode baixar aí na descrição do vídeo se você fizer a ligação exatamente como estou mostrando vai funcionar o sensor lembrando que nós vamos utilizar o sensor no seu modo digital então provavelmente você terá no sensor um pino com a descrição de zero e outro piloto com a descrição a 0 seria digital e

analógico de zero digital e 1 a 0 é o analógico então utilize o pino de zero digital e esse piso de zero vão se ligar na porta 8 do arduino depois esse módulo dispõe 16 e nd um vc igual esse fio vermelho você liga aqui no barramento vermelho que está ligado no 5 volts do arduino e o preto você liga no barramento azul que está ligado lá no gene de doar do im e aqui nesse exemplo nós estamos utilizando os dois lados de barramentos da própria board por isso os dois lados estão interligados aqui com

esses dois fios vermelho com o vermelho eo azul com azul muito bem é verifique a posição do seu módulo enquanto onde está o bc o gene de vermelho aqui é um gene de então de repente no seu módulo essas posições aqui estão diferentes então atenção para isso vamos agora entender as ligações do módulo relê o módulo renê ele possui também três filhos também pode estar diferente a ordem dos pneus que eu tenho aqui no meu caso aqui o meu modo renê ele tem nesse primeiro pinnock um s de sinal depois nós temos aqui o mais

ou menos pode ser um vc gnd tá então mais é a mesma coisa que vc e ou menos a mesma coisa que jenny de então onde estiver aqui - o gene de nós vamos ligar de novo nesse barramento azul que estará ligado no gene de eduardo hino onde temos o mais no barramento vermelho que está ligado nos 5 volts e o sinal nós vamos ligar na porta do ze eduardo we can por fim vamos agora fazer as ligações para a válvula solenóide aqui eu tenho uma bomba de aquário a ligação é exatamente a mesma ou

seja veja que nós vamos ligar numa tomada ou numa fonte vamos supor que eu vou ligar essa solenóide de 110 volts então é se esse verde aqui equivale ao clube que eu vou ligar numa tomada de 110 volts então um dos fios desse clube eu vou ligar aqui no meio do relé identificado como comum ou céu e me alguma coisa assim a no caso que esse módulo está com seu lcd comum o outro fio do clube eu vou ligar diretamente na válvula um dos terminais da válvula ou na tomada da bomba então esse motor que

você está vendo aqui imaginem como sendo ou a solenidade ou a bomba não restou então um outro terminal da sony norde que eu vou ligar nesse outro pino do rio esse time terá que ser o n ó o normal normalmente aberto norma léo open isso significa que quando revelei estiver desligado esses não existe contato ou seja está aberto agora quando ele for acionado faz-se contato como se fosse um interruptor não repare que essa parte da direita do relé ela é independente do restante do circuito o relé fará o acionamento se ele receber o comando do

arduino mas o que nós temos aqui a partir da direita é simplesmente o funcionamento de um interruptor que em vez de ser um interruptor manual ele é um interruptor acionado pelo rei e pelo sistema que o próprio esse programa como eu falei ele está disponível na descrição do vídeo para você baixar e olha só aqui a lógica que eu coloquei se você quiser criar uma lógica diferente é importante você desenvolver a sua lógica de programação e pra isso vira o curso de arduino ponto net aqui na descrição do vídeo você encontra um link para acessar

a página do curso vem fazer esse curso lá comigo é um curso que eu te ensino desde o zero o como você vai utilizar o arguido tanto a parte eletrônica para você entender e fazer outras conexões você quer colocar outros leds outros sensores enfim mais reler para fazer mais controle da sua irrigação e lá no curso também ensina a programação desde o zero você não precisa saber programar em nenhuma outra linguagem não precisa entender de lógica de programação tudo isso eu vou ensinar lá no curso o como você vai programar o seu arduino para fazer

o projeto que você quiser aqui então na descrição do vídeo tem esse projeto para você baixar tal qual o primeiro nós temos duas variáveis que vamos utilizar pra armazenar a leitura do sensor depois aqui no setup que é acionado quando ligamos o ar do ine vamos informar que olha a porta 8 lado arduini será usada para ler informações do sensor e vamos dizer que a porta 12 será utilizada para acionar o relevo ou seja o atuador vamos dizer que a porta 5 será utilizada para ligar o nerd vermelho a porta 6 o nerd amarelo ea

porta 7 é de verde depois quando o hino sabe então como é que ele vai utilizar cada porta então aquino lupi está o funcionamento constante do programa que o arduíno irá executar então ele irá constantemente ler a porta 8 que é onde estamos temos um sensor ligado então o sensor fica mandando informação se o solo está úmido ou não e essa informação será recebida e guardada nessa variável aqui em baixo então vamos trabalhar com essa variável então aqui temos uma condição se essa variável receber o valor ligado isso significa que o solo está no estado

seco então vamos fazer com que a gente liga o led vermelho desligo led verde senão o solo está no estado me então nós vamos desligar o led vermelho e vamos ligar o nerd verde bom quando o estado do sistema entrar no modo seco nesta transição que essa comparação que a gente faz aqui não aqui nós vamos dar um tempo de cinco segundos ele espera 5 segundos isso para evitar que ele não fique entrando nesse modo de irrigação quando o modo quando o sol estiver bem naquela transição entre úmido e seco então pode ser que ele

fique variando muito rapidamente por isso a gente espera cinco segundos passado cinco segundos ele continua no estado seco então aqui nós vamos apagar o led vermelho vamos ligar o nerd amarelo e aqui ele vai ficar numa repetição até que o estado do solo é entre no seu nível de umidade então enquanto o estado do solo estiver seco o que ele faz ele liga a o elenco por sua vez liga solenóide e espera meio segundo e desliga e liga por meio segundo e desliga com isso ele dá um pulso na bomba não só na sua enorme

pra deixar passar um pouco de água para o sistema ele espera então dez segundos e depois ele avalia novamente então a cada dez segundos ele dá um pulso para umedecer o solo e se dez segundos você pode regular do jeito que você quiser mais ou menos tempo e mesma coisa esse pulso de meio segundo que ele dará no na solenidade a mesma coisa você pode definir aqui outro tempo se você quiser que ele fique mais tempo e irrigando depois disso então é aqui no final ele apaga o led amarelo e entra novamente naquele sistema para

que aguarde o nível do solo voltar a ao estado seco então o que eu fiz um programa muito simples mas já muito funcional você pode utilizar no mesmo jeito que o programa vai funcionar mas como eu falei se você quiser mudar e colocar recursos diferentes ou seja aquilo que você imagina que é possível fazer você consegue fazer basta você saber o básico da eletrônica e também a programação treinar sua lógica de programação por isso te recomendo ao curso de ar do itabom de novo aqui na descrição do vídeo em um link para você acessar e

entrar lá nesse curso para ver fazer o curso comigo combinado bom é isso então muito obrigado pela sua participação um grande abraço e até o próximo vídeo tchau tchau [Música] [Música] [Aplausos] [Música]