TEORÍA DE CONTROL- Sistemas de control a lazo abierto y lazo cerrado

[Música] recordemos que es un sistema de control es un conjunto de dispositivos encargados de administrar ordenar dirigir y regular el comportamiento del sistema con el fin de reducir las probabilidades de fallo y obtener los resultados deseados los sistemas de control en general están compuestos por el sharepoint que es lo que queremos por así decirlo una entrada que envía un dato a un conjunto dorador que puede controlar un actuador que al recibir la orden actual ser su naturaleza y modifica la plana este conjunto de elementos ocasiona una salida también llamada variable controlada a la salida del

controlador la vamos a llamar variable manipulada porque realmente no su nombre lo indica con esta señal manipulamos las opciones del actuador cualquier cosa que afecte una variable controlada o salida la conocemos como perturbación para medir la variable manipulada usamos un sensor para tener la medida la cual entra al controlador y por un proceso lógico matemático de lo que quiero - lo que tengo o sea la medida del sensor le va a dar como resultado lo que hace falta también conocido con error que el sistema cuente con un transductor es muy importante porque nos obliga a

clasificar nuestros sistemas de control en sistemas de controlarlas u abierto y sistemas de control al azul cerrado o retroalimentados esto depende del sensor como habíamos dicho si lo usa el sensor será un sistema de laso abierta y si usa sensor será un sistema de laso cerrado cada uno de éstos tienen características según sus requerimientos empecemos hablando de los sistemas de control de laso abierto le pides al microcontrolador que realice alguna acción el cual se encarga de controlar un actuador que interactúa con una planta y generar una salida este sistema ya estará completamente diseñado para que

cuando le pidas que haga algo lo realiza pero al norte en el sensor el sistema internamente trabajar a ciegas porque no sabrá si la salida realmente es la esperada pongámoslo en emergente una lavadora le escribes qué quieres que haga ese sería el sharepoint cosas como selección de programas cantidades de ropa grado de suciedad color y ella va a trabajar ese sería su salida pero y si no le echas ropa pues ella seguirá trabajando predeterminadamente otro ejemplo puede ser el de un horno microondas en donde fijas el tiempo que quieres que esté de externos y este

realizará su trabajo pero él no mira si la escena ya está en la temperatura deseada en los sistemas de control de las observador funciona similar que en los sistemas de control de lazo abierto la diferencia es que poseen un sensor que aunque se presenta en perturbaciones el sensor tomará datos de la variedad de manipular y se los enviará al controlador que lo interpretará como lo que quiero menos lo que tengo y esto va a ser igual a lo que falta por esa razón son los signos más primeros lo que faltan sería llamado en ese caso

error si no es lo que le pedimos él va a leer lo que está ocurriendo en la variable manipular y le va a decir al controlador el cual decidirá cómo actuar un ejemplo de este sistema podría ser un sistema de aire acondicionado ya que cuentan con un sensor que está tomando lecturas de la temperatura ambiente y con un comparador determina si la salida es la deseada a la que ajustamos el aire como el de los dos hay diferencias también hay ventajas tanto como para el uno como para el otro en los sistemas de la su

abierto podemos evidenciar con menos costos conviene cuando la salida es difícil de medir y pues los de laso cerrado que son más exactos y son menos sensibles ante perturbaciones pero también cuentan con desventajas como muy sensibles ante perturbaciones en unos y los otros son los caros requieren mayor número de componentes estas ventajas y desventajas no son todas podemos encontrar muchas más pero lo que te recomiendo es que uses el que más te conviene