o Olá seja bem-vindo ao canal aprendendo gnss o meu nome é Gesiel e eu faço parte de uma equipe de alunos da Fatec que está se empenhando para trazer para você conhecimento rico sobre gnss bom vamos aula nós já falamos um pouco sobre o que é o gnss e sobre posicionamento e no vídeo de hoje vamos falar sobre dois tipos de sistemas que são rtk e de GPS Primeiro vamos falar do sistema de GPS também conhecido como GPS diferencial o sinal GPS puro contém uma série de erros naturais e aleatórios decorrentes de diversas causas entre
eles estão se os erros de órbita ou seja o satélite não percorre exatamente a órbita programada ou também um erro de programação que vende influência de perturbações de atmosfera especialmente daí o nos fera pode ser também erros do receptor existem diversas técnicas para eliminar ou Minimizar os erros em geoprocessamento é comum utilizar-se a observação simultânea de dois receptores estando um situado sobre um ponto de coordenadas precisamente conhecidas e pela indicação do receptor ali colocado tem-se a identificação do erro a cada momento permitindo corrigir as leituras do receptor situado sob o ponto de coordenadas adquirir é
o método hoje mais largamente empregado no entanto é o chamado GPS diferencial de GPS o GPS diferencial também utiliza um outro receptor GPS fixo colocado em um ponto com coordenadas absolutamente precisas e que recebe os sinais dos mesmos satélites recebidos pelo receptor do usuário este receptor é chamado de estação de referência o receptor da estação de referência compara Então as posições informadas pelos satélites com aquelas que ele possui armazenados em um computador acoplado ao receptor o diferença detectar o erro de cada satélite e transmitir geralmente vi um sinal de rádio para o receptor do usuário
ou seja um receptor diferencial e o receptor do usuário com capacidade de diferencial recebe então dois tipos de sinais um fornecido por quatro ou mais satélites ou sinal GPS contendo as informações de distância e ainda com erro relativamente grande já o outro sinal o sinal diferencial contém as informações dos erros de cada satélite calculados pela estação de referência e os dois tipos de informação são processados e o resultado é o sinal de GPS ou seja o sinal GPS depurado da maior parte dos seus erros em sua versão mais comum a precisão obtida com GPS diferencial
é de cerca de 1 a 5 metros podendo utilizar chegando a 30 cm e e o sistema rtk traduzido do inglês cinemático em tempo real nesse sistema são utilizados dois receptores no qual um deles é estacionário e é chamado de estação base geralmente fica em um ponto de coordenadas conhecidas e o outro é o Rover e fica junto ao usuário executando a coleta de dados e sistema mais utilizado em máquinas agrícolas com acurácia de até 2 cm por essa razão também é utilizado em pilotos automáticos para operações com semeadura plantio e Colheita sistematizada e a
estação-base fica constantemente calculando correções em relação as coordenadas do ponto em que está estacionada medi erros e traz correções são transmitidas para o Rover em tempo real e atualmente existe um novo tipo de rtk que dispensa o uso de Estações locais e utiliza bases regionais para correção do posicionamento proporcionando um erro de 5 cm a e esse sistema atualmente o equipamento mais procurado no mercado em função da precisão que pro porciona e de sua produtividade também e agora você já sabe a diferença entre esses dois sistemas espero que vocês tenham gostado do tema do vídeo
de hoje não deixe de curtir E que tal você também deixar a sua sugestão e a sua opinião nos comentários isso vai ajudar a gente melhorar a cada dia mais muito obrigado e até o próximo vídeo tchau